(19)

(11)

EP 4 441 465 A1

(12)

(43) Date de publication: 09.10.2024  Bulletin  2024/41 (21) Numéro de dépôt: 22822380.6 (22) Date de dépôt:  24.11.2022

(51) Int. Cl.:  G01C 21/36(2006.01) G06T 17/05(2011.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01C 21/3638; G01C 21/3644 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/083198 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/099339 (08.06.2023 Gazette  2023/23)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 01.12.2021 FR 2112820 (71) Demandeur: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: LEMONTEY, Philippe 78084 Guyancourt cedex (FR) THORNER, Pablo 78084 Guyancourt cedex (FR)