(19)

(11)

EP 4 445 346 A1

(12)

(43) Date de publication: 16.10.2024  Bulletin  2024/42 (21) Numéro de dépôt: 22822059.6 (22) Date de dépôt:  24.11.2022

(51) Int. Cl.:  G06V 20/56(2022.01) B60W 40/06(2012.01) B60W 30/12(2020.01) G06N 20/00(2019.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G06V 20/588; B60W 30/12; B60W 2552/10; B60W 40/06; B60W 2710/207; B60W 2552/53; G06V 10/82; G06N 3/0442; G06N 3/048; G06N 3/084; B60W 2420/403 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/083129 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/104532 (15.06.2023 Gazette  2023/24)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 10.12.2021 FR 2113268 (71) Demandeur: Ampere SAS 92100 Boulogne-Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: DEBORNE, Renaud 78084 Guyancourt cedex (FR) QUILLIARD, Raphael 78084 Guyancourt cedex (FR) (74) Mandataire: Renault Group  Renault s.a.s. 1 avenue du Golf FR TCR AVA 055 78084 Guyancourt Cedex 78084 Guyancourt Cedex (FR)