(19)

(11)

EP 4 449 217 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 23.10.2024  Patentblatt  2024/43 (21) Anmeldenummer: 22835794.3 (22) Anmeldetag:  15.12.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/418(2006.01) G05B 19/427(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1689; G05B 19/427; G05B 2219/40153; G05B 19/41875; G05B 2219/32014 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/086164 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/111184 (22.06.2023 Gazette  2023/25)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 17.12.2021 DE 102021214584 (71) Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT 38440 Wolfsburg (DE)	(72) Erfinder: BRANDT, Niklas 31552 Rodenberg (DE) KESSLER, Nils 64823 Gross-Umstadt (DE) KIEFER, Christian 38114 Braunschweig (DE) WEHMANN, Yannick 38102 Braunschweig (DE) CORMAN, Gero Jacob 40489 Düsseldorf (DE) SCHULZ-ISENBECK, Timm 52062 Aachen (DE) LEHMANN, Lukas 10437 Berlin (DE) KUMKE, Martin 30655 Hannover (DE) HERMANN, Miriam 38104 Braunschweig (DE)