(19)
(11) EP 4 449 221 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
23.10.2024  Patentblatt  2024/43

(21) Anmeldenummer: 22821974.7

(22) Anmeldetag:  23.11.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05D 1/02(2020.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05D 1/0246; G05D 1/0274
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/082947
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/110341 (22.06.2023 Gazette  2023/25)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 17.12.2021 DE 102021133614

(71) Anmelder: STILL GmbH
22113 Hamburg (DE)

(72) Erfinder:
  • ABEL, Bengt
    21335 Lüneburg (DE)
  • RUDALL, Yan
    22453 Hamburg (DE)
  • BAKR, Mohamed
    21073 Hamburg (DE)
  • SCHÜTHE, Dennis
    21244 Buchholz (DE)

(74) Vertreter: Patentship Patentanwaltgesellschaft 
Schertlinstraße 29
86159 Augsburg
86159 Augsburg (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER UMGEBUNGSKARTE FÜR EINEN MOBILEN LOGISTIK-ROBOTER UND MOBILER LOGISTIK-ROBOTER