[0001] La présente invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant une première voiture,
une deuxième voiture et un dispositif d'articulation, le dispositif d'articulation
comprenant une barre de couplage allongée, la barre de couplage étant allongée selon
une direction d'élongation de couplage,
la barre de couplage étant connectée à la première voiture et étant mobile en rotation
par rapport à la première voiture autour d'un premier axe de rotation en formant une
liaison pivot avec la première voiture,
la barre de couplage étant connectée à la deuxième voiture et étant mobile en rotation
par rapport à la deuxième voiture autour d'un deuxième axe de rotation en formant
une liaison pivot avec la deuxième voiture.
[0002] Dans le domaine des véhicules ferroviaire, il est connu de connecter une première
voiture à une deuxième voiture en utilisant un dispositif d'articulation. De tels
dispositifs d'articulation comprennent par exemple une barre de couplage assurant
le transfert d'efforts de traction ou de compression entre la première et la deuxième
voiture du véhicule ferroviaire. D'autres dispositifs d'articulation connus mettent
en oeuvre un crochet, permettant de transmettre les efforts de traction d'un véhicule
à l'autre, et des tampons latéraux, disposés de part et d'autre du crochet sur chacune
des voitures, et assurant la transmission des efforts de compression d'un véhicule
à l'autre.
[0003] Des véhicules ferroviaires comprenant de tels dispositifs connus ne donnent toutefois
pas entière satisfaction. En effet, dans des conditions où un fort vent de travers
est appliqué sur le véhicule roulant, les dispositifs d'articulation connus ne permettent
pas d'assurer une stabilité suffisante du véhicule, une telle instabilité s'avérant
potentiellement dangereuse. En outre, de tels systèmes ferroviaires présentent un
risque de déraillement par effet de cisaillement transversal en cas de chocs violents
par l'avant ou l'arrière.
[0004] Un des objectifs de l'invention est alors de proposer un véhicule ferroviaire stable,
même dans des conditions de fort vent de travers, et dans lequel l'effet de cisaillement
transversal entre les voitures en cas de chocs violents longitudinaux est grandement
atténué.
[0005] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'articulation tel que précité,
comprenant un premier amortisseur allongé, le premier amortisseur étant allongé selon
une direction d'élongation d'amortissement,
le premier amortisseur étant connecté à la deuxième voiture et étant mobile en rotation
par rapport à la deuxième voiture autour d'un troisième axe de rotation en formant
une liaison pivot avec la deuxième voiture,
le premier amortisseur, étant connecté à la barre de couplage et mobile en rotation
par rapport à la barre de couplage autour d'un quatrième axe de rotation en formant
une liaison pivot avec la barre de couplage,
les premier, deuxième, troisième et quatrième axes de rotation étant parallèles entre
eux et le troisième axe de rotation étant latéralement décalé du deuxième axe de rotation
par rapport à la barre de couplage de sorte à ce que la barre de couplage et le premier
amortisseur définissent entre eux un premier angle de jonction, le premier angle de
jonction étant l'angle défini entre la direction d'élongation de couplage et la direction
d'élongation d'amortissement.
[0006] L'utilisation d'un dispositif d'articulation comprenant un tel amortisseur est particulièrement
avantageux puisqu'il permet de limiter les mouvements latéraux de la barre de couplage,
améliorant la stabilité du véhicule lorsqu'il roule et permettant en outre d'améliorer
le comportement en cas de chocs violents longitudinaux sur le véhicule.
[0007] Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le véhicule ferroviaire
présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément
ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) :
- la direction d'élongation de couplage et la direction d'élongation d'amortissement
sont agencées ensemble dans un plan sensiblement perpendiculaire aux premier, deuxième,
troisième et quatrième axes de rotation ;
- les premier, deuxième, troisième et quatrième axes de rotation sont sensiblement verticaux
;
- le premier angle de jonction est compris entre 30° et 60° ;
- le premier amortisseur est connecté à la barre de couplage en une région centrale
de la barre de couplage ;
- le dispositif d'articulation comprend un second amortisseur, le premier et le second
amortisseurs étant disposés de part et d'autre de la barre de couplage ;
- le premier amortisseur et le second amortisseur sont disposés symétriquement par rapport
à la barre de couplage ;
- le dispositif d'articulation comprend au moins un amortisseur complémentaire, l'amortisseur
complémentaire étant connecté à la barre de couplage et mobile en rotation par rapport
à la barre de couplage autour d'un cinquième axe de rotation en formant une liaison
pivot avec la barre de couplage,
l'amortisseur complémentaire étant connecté à la première voiture et étant mobile
en rotation par rapport à la première voiture autour d'un sixième axe de rotation
en formant une liaison pivot avec la première voiture,
le sixième axe de rotation étant latéralement décalé du premier axe de rotation par
rapport à la barre de couplage de sorte à ce que la barre de couplage et l'amortisseur
complémentaire définissent entre eux un second angle de jonction ;
- la longueur du premier amortisseur est variable entre une longueur étendue extrême
et une longueur comprimée extrême, le rapport entre la longueur étendue extrême et
la longueur comprimée extrême étant compris entre 1.1 et 1.5 ; et
- la première voiture est une motrice du véhicule ferroviaire et la deuxième voiture
est un tronçon non-motorisé du véhicule ferroviaire.
[0008] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant
aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une représentation schématique vue de dessus d'un véhicule ferroviaire
selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique vue en perspective du dispositif d'articulation
du véhicule ferroviaire de la figure 1 ; et
- la figure 3 est une représentation schématique vue de dessus d'un véhicule ferroviaire
selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
[0009] Dans la suite de la description, le terme «
longitudinal » s'entend comme suivant l'axe de circulation du véhicule, le terme «
transversal » s'entend comme transversal à l'axe de circulation du véhicule selon une direction
parallèle au sol sur lequel est disposé le véhicule et le terme «
vertical » s'entend comme une selon une direction perpendiculaire aux directions «
longitudinales » et «
transversales », une direction «
verticale » correspondant à une direction d'élévation dans le véhicule.
[0010] En référence à la figure 1, un véhicule ferroviaire 10 comprend une première voiture
12, une deuxième voiture 14 et un dispositif d'articulation 16.
[0011] Le véhicule ferroviaire 10 est par exemple un véhicule de transport de passagers
tel qu'un train à grande vitesse, un train régional, un tramway ou un métro.
[0012] Dans une variante préférée, la première voiture 12 est motrice du véhicule ferroviaire,
c'est-à-dire que la première voiture comprend au moins un essieu motorisé pour assurer
le déplacement de la première voiture 12, et la deuxième voiture 14 est un tronçon
non-motorisé du véhicule ferroviaire, c'est-à-dire que la deuxième voiture 14 ne comprend
pas d'essieu motorisé pour assurer son déplacement, le déplacement de la deuxième
voiture 14 étant par exemple assuré par la première voiture 12 en conjonction avec
le dispositif d'articulation 16.
[0013] En alternative, la première voiture 12 est un tronçon non motorisé et la deuxième
voiture 14 est une motrice, les première 12 et deuxième 14 voitures sont des tronçons
non motorisés ou les première 12 et deuxième 14 voitures sont des motrices.
[0014] La première voiture 12 et la deuxième voiture 14 délimitent par exemple entre elles
un espace inter-voiture 18.
[0015] La première voiture 12 comprend une première attache 20. La première attache 20 est
par exemple latéralement centrée sur la première voiture 12. La première attache 20
est par exemple verticalement disposée en bas de la première voiture 12.
[0016] La deuxième voiture 14 comprend une deuxième attache 22 et au moins une troisième
attache 24.
[0017] La deuxième attache 22 est par exemple latéralement centrée sur la deuxième voiture
14. La deuxième attache 22 est par exemple verticalement disposée en bas de la deuxième
voiture 14.
[0018] La première attache 20 et la deuxième attache 22 sont par exemple disposées en regard
l'une de l'autre, de part et d'autre de l'espace inter-voiture 18.
[0019] La troisième attache 24 est latéralement décalée de la deuxième attache 22. La troisième
attache 24 est par exemple verticalement disposée en bas de la deuxième voiture 14
et est agencée de préférence verticalement à une même hauteur que la deuxième attache
22.
[0020] Le dispositif d'articulation 16 est agencé entre la première voiture 12 et la deuxième
voiture 14, dans l'espace inter-voiture 18.
[0021] Dans une variante non illustrée, le véhicule ferroviaire 10 comprend par exemple
un tronçon de connexion, par exemple un soufflet de passage, connectant la première
voiture 12 et la deuxième voiture 14. Dans cette variante, le dispositif d'articulation
16 est agencé par exemple sous le tronçon de connexion.
[0022] Le dispositif d'articulation 16 comprend une barre de couplage 26 allongée et un
premier amortisseur 28 allongé.
[0023] La barre de couplage 26 est configurée pour transmettre les efforts de compression
et/ou de traction exercés par l'une des première 12 et deuxième 14 voitures sur l'autre
des première 12 et deuxième 14 voitures.
[0024] La barre de couplage 26 est allongée selon une direction d'élongation de couplage
C-C'. La barre de couplage 26 comprend par exemple un tronçon central 30 allongé selon
la direction d'élongation C-C', connectant une première 32 et une deuxième 34 portions
d'extrémité de la barre de couplage 26.
[0025] La barre de couplage 26 est connectée à la première voiture 12. La barre de couplage
26 est mobile en rotation par rapport à la première voiture 12 autour d'un premier
axe de rotation A1. La barre de couplage 26 forme en particulier une liaison pivot
d'axe A1 avec la première voiture 12.
[0026] Le premier axe de rotation A1 est de préférence sensiblement vertical relativement
au véhicule 10, la rotation de la barre de couplage 26 par rapport à la première voiture
12 est donc effectuée dans un plan sensiblement horizontal du véhicule ferroviaire
10.
[0027] La première portion d'extrémité 32 de la barre de couplage 26 coopère par exemple
avec la première attache 20 pour former la liaison pivot de la barre de couplage 26
par rapport à la première voiture 12. La première portion d'extrémité 32 comprend
par exemple un arbre (non représenté) d'axe A1 engagé dans un orifice de la première
attache 20 ou la première attache 20 comprend par exemple un arbre d'axe A1 engagé
dans un orifice de la première portion d'extrémité 32.
[0028] Dans un mode de réalisation préféré, la barre de couplage 26 est amovible par rapport
à la première voiture 12. La première portion d'extrémité 32 comprend par exemple
un organe de verrouillage (non représenté), reconfigurable entre une configuration
de verrouillage, dans laquelle la barre de couplage 26 est connectée à la première
voiture 12 comme précédemment présenté, et une configuration de libération, dans laquelle
la barre de couplage 26 est détachée de la première voiture 12.
[0029] La barre de couplage 26 est connectée à la deuxième voiture 14. La barre de couplage
26 est mobile en rotation par rapport à la deuxième voiture 14 autour d'un deuxième
axe de rotation A2. La barre de couplage 26 forme en particulier une liaison pivot
d'axe A2 avec la deuxième voiture 14.
[0030] Le deuxième axe de rotation A2 est de préférence sensiblement vertical relativement
au véhicule 10, la rotation de la barre de couplage 26 par rapport à la deuxième voiture
14 est effectuée dans un plan sensiblement horizontal du véhicule ferroviaire 10.
Le deuxième axe de rotation A2 est par exemple parallèle au premier axe de rotation
A1.
[0031] La deuxième portion d'extrémité 34 de la barre de couplage 26 coopère par exemple
avec la deuxième attache 22 pour former la liaison pivot de la barre de couplage 26
par rapport à la deuxième voiture 14. La deuxième portion d'extrémité 34 comprend
par exemple un arbre d'axe A2 engagé dans un orifice de la deuxième attache 22 ou
la deuxième attache 22 comprend par exemple un arbre d'axe A2 engagé dans un orifice
de la deuxième portion d'extrémité 34.
[0032] La longueur du tronçon central 30 prise selon la direction d'élongation de couplage
C-C' est comprise entre 0.5 m et 4 m.
[0033] La section du tronçon central 30 prise orthogonalement à la direction d'élongation
de couplage C-C' est par exemple supérieure à 20 cm
2.
[0034] Comme illustré sur la figure 2, le dispositif d'articulation 16 comprend par exemple
une quatrième attache 36. La quatrième attache 36 est solidaire de la barre de couplage
26. La quatrième attache 36 est de préférence fixée au tronçon central 30 en une région
centrale 38 de la barre de couplage 26. La région centrale 38 de la barre de couplage
26 est une région s'étendant de préférence dans le tiers central de la barre de couplage
26 selon l'axe de couplage C-C', c'est-à-dire une région s'étendant entre le premier
tiers et le deuxième tiers de la longueur de la barre de couplage 26 à partir de l'une
des extrémités de la barre de couplage 26.
[0035] Le premier amortisseur 28 est allongé selon une direction d'élongation d'amortissement
A-A'.
[0036] Le premier amortisseur 28 comprend par exemple un tronçon central 40 allongé selon
la direction d'élongation A-A', connectant une première 42 et une deuxième 44 portions
d'extrémité du premier amortisseur 28.
[0037] Le premier amortisseur 28 est connecté à la deuxième voiture 14. Le premier amortisseur
28 est mobile en rotation par rapport à la deuxième voiture 14 autour d'un troisième
axe de rotation A3. Le premier amortisseur 28 forme en particulier une liaison pivot
d'axe A3 avec la deuxième voiture 14.
[0038] Le troisième axe de rotation A3 est de préférence sensiblement vertical relativement
au véhicule 10, la rotation de l'amortisseur 28 par rapport à la deuxième voiture
14 est effectuée dans un plan sensiblement horizontal du véhicule ferroviaire 10.
Le troisième axe de rotation A3 est par exemple parallèle aux premier A1 et deuxième
A2 axes de rotation.
[0039] Le troisième axe de rotation A3 est latéralement décalé du deuxième axe de rotation
A2 par rapport à la barre de couplage 26. En d'autres termes, le troisième axe de
rotation A3 est décalé de la direction d'élongation de couplage C-C'. Comme visible
sur la figure 2, le troisième axe de rotation A3 est en particulier latéralement décalé
du deuxième axe de rotation A2 selon une direction transversale relativement à la
deuxième voiture 14.
[0040] La barre de couplage 26 et le premier amortisseur 28 définissent ainsi entre eux
un premier angle de jonction α1. Le premier angle de jonction α1 est en particulier
l'angle défini entre la direction d'élongation de couplage C-C', selon laquelle est
allongée la barre de couplage 26, et la direction d'élongation d'amortissement A-A',
selon laquelle est allongé le premier amortisseur 28.
[0041] Le premier angle de jonction α1 est de préférence compris entre 30° et 60°. Lorsque
la première voiture 12 et la deuxième voiture sont longitudinalement alignées, le
premier angle de jonction est par exemple compris entre 40° et 50° et est par exemple
égal à 45°.
[0042] La première portion d'extrémité 42 du premier amortisseur 28 coopère par exemple
avec la troisième attache 24 pour former la liaison pivot du premier amortisseur 28
par rapport à la deuxième voiture 14. La première portion d'extrémité 42 comprend
par exemple un arbre d'axe A3 engagé dans un orifice de la troisième attache 24 ou
la troisième attache 24 comprend par exemple un arbre d'axe A3 engagé dans un orifice
de la première portion d'extrémité 42.
[0043] Le premier amortisseur 28 est connecté à la barre de couplage 26. Le premier amortisseur
28 est mobile en rotation par rapport à la barre de couplage 26 autour d'un quatrième
axe de rotation A4. Le premier amortisseur 28 forme en particulier une liaison pivot
d'axe A4 avec la barre de couplage 26.
[0044] Le quatrième axe de rotation A4 est de préférence sensiblement vertical relativement
au véhicule 10, la rotation du premier amortisseur 28 par rapport à la barre de couplage
26 est effectuée dans un plan sensiblement horizontal du véhicule ferroviaire 10.
Le quatrième axe de rotation A4 est par exemple parallèle aux premier A1, deuxième
A2 et troisième A3 axes de rotation.
[0045] Le premier amortisseur 28 est de préférence connecté à la barre de couplage en la
région centrale 38 de la barre de couplage 26.
[0046] La deuxième portion d'extrémité 44 du premier amortisseur 28 coopère par exemple
avec la quatrième attache 36 pour former la liaison pivot du premier amortisseur 28
par rapport à la barre de couplage 26. La deuxième portion d'extrémité 44 comprend
par exemple un arbre d'axe A4 engagé dans un orifice de la quatrième attache 36 ou
la quatrième attache 36 comprend par exemple un arbre d'axe A4 engagé dans un orifice
de la deuxième portion d'extrémité 44.
[0047] Les premier A1, deuxième A2, troisième A3 et quatrième A4 axes de rotation sont par
exemple sensiblement verticaux relativement au véhicule 10.
[0048] La direction d'élongation de couplage C-C', selon laquelle est allongée la barre
de couplage 26, et la direction d'élongation d'amortissement A-A', selon laquelle
est allongé le premier amortisseur 28 sont de préférence agencées ensemble dans un
plan P sensiblement perpendiculaire aux premier A1, deuxième A2, troisième A3 et quatrième
A4 axes de rotation.
[0049] Dans le mode de réalisation présenté sur les figures 1 et 2, le dispositif d'articulation
16 comprend un second amortisseur 46 semblable au premier amortisseur 28.
[0050] Le second amortisseur 46 et le premier amortisseur 28 sont par exemple disposés de
part et d'autre, en particulier, latéralement de part et d'autre, de la barre de couplage
26.
[0051] Le premier amortisseur 28 et le second amortisseur 46 sont par exemple disposés symétriquement
par rapport à la barre de couplage 26, en particulier lorsque la première voiture
12 est alignée à la deuxième voiture 14. Plus particulièrement, le premier amortisseur
28 et le second amortisseur 46 sont par exemple disposés symétriquement par rapport
à la direction d'élongation de couplage C-C'.
[0052] Selon ce mode de réalisation, le véhicule ferroviaire 10 comprend alors deux troisièmes
attaches semblables à la troisième attache 24 précédemment présentée et deux quatrièmes
attaches semblables à la quatrième attache 36 précédemment présentée. Les assemblages
des troisièmes attaches, des quatrièmes attache et des premier 28, respectivement
second 46, amortisseurs sont alors semblables à l'assemblage de la troisième attache
24, de la quatrième attache 36 et du premier amortisseur 28 précédemment présenté,
si ce n'est que ces assemblages sont agencés de part et d'autre de la barre de couplage
26.
[0053] La longueur du premier amortisseur 28, et le cas échéant du second amortisseur 46,
est variable entre une longueur étendue extrême, dans laquelle l'amortisseur est dans
une configuration étendue extrême, et une longueur comprimée extrême, dans laquelle
l'amortisseur est dans une configuration comprimée extrême.
[0054] Le rapport entre longueur étendue extrême et la longueur comprimée extrême est par
exemple compris entre 1.1 et 1.5.
[0055] Le premier amortisseur 28, et par exemple le second amortisseur 46, exerce sur la
barre de couplage 26 une force de rappel vers une position de repos de la barre de
couplage 26. La position de repos de la barre de couplage est par exemple une position
dans laquelle la barre de couplage est alignée à un axe longitudinal défini par la
première voiture 12 et/ou la deuxième voiture 14.
[0056] Un débattement angulaire maximal de la barre de couplage 26, autorisé par le premier
amortisseur 28 et le cas échéant le deuxième amortisseur 46, est par exemple compris
entre 5° et 25°.
[0057] Dans le mode de réalisation représenté en figure 3, le dispositif d'articulation
16 comprend au moins un premier amortisseur complémentaire 48. Le premier amortisseur
complémentaire 48 est par exemple semblable au premier amortisseur 28 et/ou au deuxième
amortisseur 46.
[0058] Le premier amortisseur complémentaire 48 est connecté à la barre de couplage 26 et
il est mobile en rotation par rapport à la barre de couplage 26 autour d'un cinquième
axe de rotation en formant une liaison pivot avec la barre de couplage.
[0059] Le premier amortisseur complémentaire 48 est connecté à la première voiture 12 et
est mobile en rotation par rapport à la première 12 voiture autour d'un sixième axe
de rotation en formant une liaison pivot avec la première voiture 12.
[0060] Le sixième axe de rotation est latéralement décalé du premier axe de rotation A1
par rapport à la barre de couplage 26 de sorte à ce que la barre de couplage 26 et
le premier amortisseur complémentaire 48 définissent entre eux un second angle de
jonction.
[0061] Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'articulation 16 comprend par exemple
une attache semblable à la quatrième attache 36 pour la fixation et l'articulation
du premier amortisseur complémentaire 48 par rapport à la barre de couplage 26 et
une attache semblable à la troisième attache 24, si ce n'est qu'elle est fixée à la
première voiture 12, pour la fixation et l'articulation du premier amortisseur complémentaire
48 par rapport à la première voiture 12.
[0062] Selon une variante particulière de ce mode de réalisation, et comme illustré en figure
3, le dispositif d'articulation 16 comprend en outre un second amortisseur complémentaire
50.
[0063] Le second amortisseur complémentaire 50 est par exemple semblable au premier amortisseur
complémentaire 48.
[0064] Le second amortisseur complémentaire 50 et le premier amortisseur complémentaire
48 sont par exemple disposés de part et d'autre, en particulier, latéralement de part
et d'autre, de la barre de couplage 26.
[0065] Le premier amortisseur complémentaire 48 et le second amortisseur complémentaire
50 sont par exemple disposés symétriquement par rapport à la barre de couplage 26,
en particulier lorsque la première voiture 12 est alignée à la deuxième voiture 14.
[0066] Le dispositif d'articulation 16 comprend par exemple une attache semblable à la quatrième
attache 36 pour la fixation et l'articulation du second amortisseur complémentaire
50 par rapport à la barre de couplage 26 et une attache semblable à la troisième attache
24, si ce n'est qu'elle est fixée à la première voiture 12, pour la fixation et l'articulation
du second amortisseur complémentaire 50 par rapport à la première voiture 12.
1. Véhicule ferroviaire (10) comprenant une première voiture (12), une deuxième voiture
(14) et un dispositif d'articulation (16), le dispositif d'articulation (16) comprenant
une barre de couplage allongée (26), la barre de couplage (26) étant allongée selon
une direction d'élongation de couplage (C-C'),
la barre de couplage (26) étant connectée à la première voiture (12) et étant mobile
en rotation par rapport à la première voiture (12) autour d'un premier axe de rotation
(A1) en formant une liaison pivot avec la première voiture (12),
la barre de couplage (26) étant connectée à la deuxième voiture (14) et étant mobile
en rotation par rapport à la deuxième voiture (14) autour d'un deuxième axe de rotation
(A2) en formant une liaison pivot avec la deuxième voiture (14),
caractérisé en ce que le dispositif d'articulation (16) comprend un premier amortisseur allongé (28), le
premier amortisseur (28) étant allongé selon une direction d'élongation d'amortissement
(A-A'),
le premier amortisseur (28) étant connecté à la deuxième voiture (14) et étant mobile
en rotation par rapport à la deuxième voiture (14) autour d'un troisième axe de rotation
(A3) en formant une liaison pivot avec la deuxième voiture (14),
le premier amortisseur (28), étant connecté à la barre de couplage (26) et mobile
en rotation par rapport à la barre de couplage (26) autour d'un quatrième axe de rotation
(A4) en formant une liaison pivot avec la barre de couplage (26),
les premier (A1), deuxième (A2), troisième (A3) et quatrième (A4) axes de rotation
étant parallèles entre eux et le troisième axe de rotation (A3) étant latéralement
décalé du deuxième axe de rotation (A2) par rapport à la barre de couplage (26) de
sorte à ce que la barre de couplage (26) et le premier amortisseur (28) définissent
entre eux un premier angle de jonction (α1), le premier angle de jonction (α1) étant
l'angle défini entre la direction d'élongation de couplage (C-C') et la direction
d'élongation d'amortissement (A-A').
2. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 1, dans lequel la direction d'élongation
de couplage (C-C') et la direction d'élongation d'amortissement (A-A') sont agencées
ensemble dans un plan (P) sensiblement perpendiculaire aux premier (A1), deuxième
(A2), troisième (A3) et quatrième (A4) axes de rotation.
3. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premier (A1),
deuxième (A2), troisième (A3) et quatrième (A4) axes de rotation sont sensiblement
verticaux.
4. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel le premier angle de jonction (α1) est compris entre 30° et 60°.
5. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel le premier amortisseur (28) est connecté à la barre de couplage (26) en une
région centrale (38) de la barre de couplage (26).
6. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel le dispositif d'articulation (16) comprend un second amortisseur (46), le premier
(28) et le second (46) amortisseurs étant disposés de part et d'autre de la barre
de couplage (26).
7. Véhicule ferroviaire (10) selon la revendication 6, dans lequel le premier amortisseur
(28) et le second amortisseur (46) sont disposés symétriquement par rapport à la barre
de couplage (26).
8. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel le dispositif d'articulation (16) comprend au moins un amortisseur complémentaire
(48),
l'amortisseur complémentaire (48) étant connecté à la barre de couplage (26) et mobile
en rotation par rapport à la barre de couplage autour d'un cinquième axe de rotation
en formant une liaison pivot avec la barre de couplage (26),
l'amortisseur complémentaire (48) étant connecté à la première voiture (12) et étant
mobile en rotation par rapport à la première voiture (12) autour d'un sixième axe
de rotation en formant une liaison pivot avec la première voiture (12),
le sixième axe de rotation étant latéralement décalé du premier axe de rotation (A1)
par rapport à la barre de couplage (26) de sorte à ce que la barre de couplage (26)
et l'amortisseur complémentaire définissent entre eux un second angle de jonction.
9. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel la longueur du premier amortisseur (28) est variable entre une longueur étendue
extrême et une longueur comprimée extrême, le rapport entre la longueur étendue extrême
et la longueur comprimée extrême étant compris entre 1.1 et 1.5.
10. Véhicule ferroviaire (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans
lequel la première voiture (12) est une motrice du véhicule ferroviaire (10) et la
deuxième (14) voiture est un tronçon non-motorisé du véhicule ferroviaire (10).