Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne le domaine technique de la pose de manchons étirables
d'étiquetage sur des objets de forme générale cylindrique, tels que des bouteilles,
des bidons ou des fûts, par exemple.
Technique antérieure
[0002] L'état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour assurer la pose de
manchons étirables autour d'objets. Par exemple, le brevet
FR 2 723 913 divulgue un procédé et une machine comportant une paire d'étireurs destinés à être
introduit à l'intérieur du manchon. Ces étireurs comportent un réseau de canaux reliés
à un moyen de soufflage d'air sous pression débouchant sur la surface des étireurs
venant en contact avec le manchon pour permettre une répartition de l'étirage du manchon
sur toute sa périphérie. Ces étireurs comportent également un réseau de canaux reliés
à un moyen d'aspiration et débouchant sur la surface des étireurs venant en contact
avec le manchon. Ces canaux sont mis en dépression afin d'aspirer la paroi interne
du manchon qui reste ainsi solidement fixé à la paroi externe des étireurs pendant
leur mouvement de descente. Le procédé de pose décrit par un tel brevet consiste donc
à étirer transversalement le manchon et à l'enfiler sur une bouteille à l'état étiré.
Cette technique de manchonnage conduit à une détérioration du manchon. Par ailleurs,
cette machine présente une conception relativement complexe et ne permet pas de s'adapter
aisément à des objets de diamètres différents.
[0003] Le brevet
FR 2 631 924 décrit un procédé et une installation adaptés au manchonnage d'emballages de tailles
différentes à l'aide de manchons étirables. Cette installation comporte notamment
une tête de pose comportant des doigts disposés selon un cercle en s'étendant parallèlement
entre eux selon une longueur au moins égale à la hauteur des manchons. Cette installation
comporte des moyens pour déplacer simultanément les doigts selon des trajectoires
radiales permettant de s'adapter à la taille des manchons à étirer entourant les doigts.
Si la technique divulguée par ce brevet permet de s'adapter à des objets de diamètres
différents, la solution proposée conduit à un étirement du manchon sur toute sa hauteur
qui est susceptible de nuire à la qualité de pose du manchon. Par ailleurs, cette
solution s'avère relativement complexe et coûteuse à mettre en oeuvre.
Exposé de l'invention
[0004] La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique
en proposant un nouveau procédé pour poser un manchon étirable, autour d'objets présentant
des diamètres différents tout en évitant de détériorer le manchon par un effort d'étirement
excessif.
[0005] Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention propose un procédé pour poser
autour d'un objet, un manchon étirable, à l'aide d'un conformateur à bras mobiles
délimitant par leurs extrémités libres, une section d'écartement réglable pour le
manchon étirable, le procédé comportant les étapes suivantes :
- équiper le conformateur d'un manchon étirable ;
- régler la section d'écartement du conformateur à une section d'entrée de l'objet correspondant
à la partie de l'objet à partir de laquelle le manchon étirable est manchonné ;
- mettre en contact les extrémités libres des bras mobiles du conformateur avec la section
d'entrée de l'objet ;
- amener le manchon étirable en contact avec la section d'écartement du conformateur;
- réaliser un soufflage d'air sous pression au niveau des extrémités libres des bras
du conformateur pour créer un coussin d'air localisé au niveau de la section d'entrée
de l'objet, entre le manchon étirable et l'objet ;
- assurer la préhension du manchon étirable dans sa partie située au niveau du coussin
d'air ;
- et exercer un effort de traction sur le manchon étirable pour le translater jusqu'à
manchonner le manchon étirable autour de l'objet.
[0006] Avantageusement, après l'opération de manchonnage, les extrémités libres des bras
mobiles du conformateur sont dégagées de l'objet pour assurer le retrait de l'objet
manchonné et la mise en place d'un nouvel objet à manchonner.
[0007] Typiquement, la section d'écartement du conformateur est réglée en dépliant les bras
mobiles entre une section d'écartement minimum et une section d'écartement maximum.
[0008] Selon une variante avantageuse, est réalisée une phase de réglage pour un format
d'objets comportant les étapes suivantes :
- fournir un conformateur comportant des bras mobiles répartis angulairement selon la
circonférence d'un coulisseau guidé en coulissement vertical sur un système de guidage,
les bras mobiles étant montés articulés de manière que le déplacement du coulisseau
dans un sens, entraine le déploiement des bras mobiles tandis que le déplacement du
coulisseau, dans un sens contraire, entraine le repliement des bras mobiles,
- déplacer le coulisseau pour régler la section d'écartement du conformateur à la section
d'entrée de l'objet ;
- déplacer le système de guidage du coulisseau afin de mettre en contact les extrémités
libres des bras mobiles du conformateur avec la section d'entrée de l'objet alors
que la section d'écartement du conformateur correspond à la section d'entrée de l'objet;
- et verrouiller en position le système de guidage du coulisseau.
[0009] De préférence, après la phase de réglage, pour chaque objet à manchonner de même
format :
- un manchon étirable est enfilé sur le conformateur ;
- un objet à manchonner est positionné ;
- le coulisseau est déplacé afin de mettre en contact les extrémités libres des bras
mobiles du conformateur avec la section d'entrée de l'objet alors que la section d'écartement
du conformateur correspond à la section d'entrée de l'objet ;
- le manchon étirable est déplacé jusqu'à la section d'entrée de l'objet ;
- de l'air sous pression est soufflé au niveau des extrémités libres des bras mobiles
du conformateur pour créer le coussin d'air localisé ;
- un effort de traction est appliqué sur le manchon étirable dans sa partie située au
niveau du coussin d'air pour le translater jusqu'à manchonner le manchon étirable
autour de l'objet ;
- le coulisseau est déplacé pour assurer le repliement des bras mobiles ;
- l'objet manchonné est retiré ;
- et un nouveau manchon étirable est enfilé sur le conformateur.
[0010] Typiquement, de l'air sous pression est soufflé en direction du prolongement des
extrémités libres des bras mobiles du conformateur pour créer le coussin d'air.
[0011] Un autre objet de l'invention est de fournir une installation pour poser un manchon
étirable autour d'objets de différents diamètres, avec un outillage limité tout en
conservant intègre le manchon étirable.
[0012] Pour atteindre cet objectif, l'objet de l'invention propose une installation pour
poser autour d'un objet, un manchon étirable, comportant :
- un support fixe délimitant un plan de pose pour l'objet ;
- un conformateur supporté par le support fixe pour être positionné au-dessus du plan
de pose, le conformateur comportant des bras mobiles répartis angulairement selon
la circonférence d'un coulisseau guidé en coulissement vertical sur un système de
guidage, les bras mobiles étant montés articulés de manière que le déplacement du
coulisseau dans un sens entraine le déploiement des bras mobiles tandis que le déplacement
du coulisseau dans un sens contraire entraine le repliement des bras mobiles, les
extrémités libres des bras mobiles délimitant une section d'écartement réglable pour
le manchon étirable, entre une section d'écartement minimum et une section d'écartement
maximum ;
- un circuit de soufflage d'air comprimé comportant des conduits débouchant au niveau
des extrémités libres des bras mobiles du conformateur.
[0013] Avantageusement, les bras mobiles sont sollicités par l'intermédiaire d'un système
d'écartement configuré pour assurer le déploiement et le repliement des bras mobiles.
[0014] Avantageusement, le système de guidage du coulisseau est monté sur le support fixe
à l'aide d'un système de fixation démontable permettant de régler la position du conformateur
par rapport au plan de pose de l'objet.
[0015] Par exemple, le circuit de soufflage d'air comprimé comporte une série de conduits
s'étendant chacun le long des bras mobiles pour déboucher au niveau de l'extrémité
libre des bras mobiles par une première extrémité, ces conduits présentant à l'opposé
des premières extrémités, des deuxièmes extrémités communiquant avec une nourrice
de distribution raccordée à un conduit d'alimentation en air comprimé.
Brève description des dessins
[0016]
[Fig. 1] La figure 1 est une perspective générale simplifiée d'un exemple de réalisation
d'une installation conforme à l'invention pour poser un manchon étirable autour d'un
d'objet.
[Fig.2] La figure 2 est une perspective à plus grande échelle d'un exemple de réalisation
du conformateur mis en oeuvre dans l'installation conforme à l'invention.
[Fig. 3] La figure 3 est un schéma de principe en élévation d'un exemple de réalisation
du conformateur mis en oeuvre dans l'installation conforme à l'invention.
[Fig. 4] La figure 4 est une vue de profil illustrant l'installation en position d'attente
pour manchonner un objet.
[Fig. 5] La figure 5 est une vue de profil illustrant le positionnement du conformateur
adapté à la taille de l'objet à manchonner.
[Fig. 6] La figure 6 est une vue de profil illustrant la création d'un coussin d'air
au niveau des extrémités libres des bras du conformateur lors de la mise en place
d'un manchon sur le conformateur.
[Fig. 7] La figure 7 est une vue de profil d'un détail du conformateur illustrant
le soufflage d'air sous pression au niveau des extrémités libres des bras du conformateur
pour créer un coussin d'air localisé.
[Fig.8] La figure 8 est une vue de profil illustrant l'installation après la mise
en place d'un manchon sur le conformateur.
Description des modes de réalisation
[0017] L'objet de l'invention concerne une installation 1 permettant de placer un manchon
2 étirable d'étiquetage, autour d'un objet 3 de toute nature, tel que par exemple
un récipient de forme cylindrique comme un bidon, une bouteille ou un fût. Classiquement,
la propriété élastique du manchon 2 est utilisée afin que le manchon 2 puisse, par
étirage, être placé autour de l'objet 3. Chaque objet 3 possède ainsi une section
d'entrée 3s correspondant à la partie de l'objet à partir de laquelle le manchon est
placé autour de l'objet.
[0018] L'installation 1 comporte un support fixe ou bâti 5 aménagé pour présenter un plateau
ou une table de réception 6 pour un objet 3. Le plateau ou la table de réception 6
est adapté pour délimiter un plan de pose 6a pour l'objet 3, configuré pour permettre
de maintenir en position l'objet pendant l'opération de pose du manchon autour de
l'objet.
[0019] L'installation 1 comporte également un conformateur 8 supporté par le support fixe
5 pour être positionné au-dessus du plan de pose 6a. Le conformateur 8 comporte des
bras mobiles 9 répartis angulairement selon la circonférence d'un coulisseau 11 guidé
en coulissement vertical sur un système de guidage 12. Dans l'exemple illustré, le
coulisseau 11 se présente sous la forme d'une bague montée coulissante sur une tige
12a faisant partie du système de guidage 12 et s'étendant selon l'axe vertical X.
Comme cela sera décrit plus précisément dans la suite de la description, le déplacement
du coulisseau 11 dans un sens entraine le déploiement des bras mobiles 9 tandis que
le déplacement du coulisseau 11 dans un sens contraire entraine le repliement des
bras mobiles 9.
[0020] Les bras mobiles 9 sont par exemple réalisés chacun par un élément plat allongé de
forme rectangulaire, présentant une première extrémité 9a montée en liaison pivot
selon un axe horizontal 13. Les axes 13 des bras mobiles 9 sont distribués selon une
section transversale du coulisseau qui est prise perpendiculairement à l'axe vertical
X de sorte que les bras mobiles font que le conformateur s'ouvre et se ferme comme
un parapluie. Par exemple, chaque axe 13 est porté par une branche 11a s'étendant
radialement à partir du coulisseau 11. Il est à noter qu'une partie du coulisseau
11 s'étend au-dessus des axes 13 de manière à pouvoir constituer une zone de préhension
du coulisseau.
[0021] Chaque bras mobile 9 possède une deuxième extrémité 9b, dite extrémité libre, opposée
à la première extrémité 9a. Les bras mobiles 9 présentent tous la même longueur de
sorte que les extrémités libres 9b des bras mobiles 9 sont toutes situées dans une
section perpendiculaire à l'axe vertical X. Un manchon étirable 2 est destiné à être
placé autour du conformateur 8 de manière que les extrémités libres 9b des bras mobiles
viennent en contact avec la face interne du manchon étirable pour l'étirer. Les extrémités
libres 9b des bras mobiles délimitent ainsi ensemble, une section d'écartement réglable
pour le manchon étirable, entre une section d'écartement minimum et une section d'écartement
maximum, en fonction du degré de pivotement des bras mobiles 9. Dans l'exemple illustré,
les bras mobiles 9 sont au nombre de huit mais bien entendu le conformateur peut comporter
un nombre différent de bras mobiles. D'une manière générale, le nombre de bras mobiles
9 est choisi en fonction de la taille et de la forme plus ou moins complexe de l'objet
2 à manchonner. Il n'existe a priori aucune limite pour le nombre de bras mobiles
9 à mettre en oeuvre pour assurer cette fonction d'écartement. Un minimum de deux
bras mobiles peut être envisagé si la forme de ces bras mobiles est adaptée à l'objet
3. Dans l'exemple illustré, les bras mobiles 9 sont plats mais il peut être prévu
de réaliser les bras mobiles 9 avec une forme incurvée pour s'adapter à la forme cylindrique
de l'objet 3.
[0022] Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les bras mobiles 9 sont sollicités
par l'intermédiaire d'un système d'écartement 15 configuré pour assurer le déploiement
et le repliement des bras mobiles 9. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les
dessins, les bras mobiles 9 sont montés articulés sur le système de guidage 12 à l'aide
du système d'écartement 15 comportant des bielles 15a en nombre égal au nombre de
bras mobiles 9. Tel que cela ressort plus précisément de la figure 3, les extrémités
de chaque bielle 15a sont montées en liaison pivot selon un axe horizontal 15b d'une
part avec un bras mobile 9 et d'autre part, avec une branche 12b s'étendant radialement
de l'extrémité libre de la tige 12a.
[0023] Dans l'exemple illustré, les bras mobiles 9 sont montés articulés sur le coulisseau
11 et le système de guidage 12 de manière que le déplacement du coulisseau assure
le déploiement et le repliement des bras mobiles. Ainsi, le coulissement descendant
du coulisseau 11 entraine le déploiement des bras mobiles 9 tandis que la remontée
du coulisseau 11 conduit au repliement des bras mobiles 9. Selon un exemple de réalisation,
le coulisseau 11 est déplacé manuellement. Selon un autre exemple de réalisation,
le coulisseau 11 est déplacé à l'aide d'un actionneur linéaire. Dans le même sens,
les bras mobiles 9 sont déplacés dans l'exemple illustré, à l'aide du système d'écartement
à bielles 15a mais il est clair que les bras mobiles peuvent être déplacés différemment
à l'aide par exemple d'un système à crémaillère.
[0024] Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de guidage 12 du
coulisseau 11 est monté sur le support fixe 5 à l'aide d'un système de fixation démontable
17 permettant de régler la position du conformateur 8 par rapport au plan de pose
6a de l'objet 3. Dans l'exemple illustré, le système de fixation démontable 17 comporte
une vis de serrage 17a venant coopérer avec la tige 12a coulissant dans un passage
5c aménagé dans une potence 5d du support fixe 5. Bien entendu, le système de fixation
démontable 17 peut être réalisé de manière différente. Par exemple, la tige 12a est
équipée d'une poignée 12p facilitant le déplacement vertical du conformateur 8.
[0025] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation 1 comporte également
un circuit de soufflage 20 d'air comprimé ou sous pression comportant des conduits
20a débouchant au niveau des extrémités libres 9b des bras mobiles 9 du conformateur
8. Ce circuit de soufflage 20 est configuré pour créer un coussin d'air 22 localisé
au niveau de la section d'entrée de l'objet 3, entre le manchon étirable 2 et l'objet
3, pour permettre la réalisation de l'opération de manchonnage.
[0026] Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le circuit de soufflage d'air
20 comporte une série de conduits 20a s'étendant chacun le long d'un bras mobile pour
déboucher au niveau de l'extrémité libre 9b des bras mobiles par une première extrémité
20b. Comme cela ressort plus précisément des figures 6 et 7, ces conduits 20a sont
montés sur la face interne de chacun des bras mobiles 9 pour s'étendre le long des
bras mobiles jusqu'à l'extrémité libre 9b des bras mobiles 9. Plus précisément, comme
l'extrémité libre 9b des bras mobiles est en contact avec l'objet 2, ces conduits
20a sont légèrement en retrait de l'extrémité libre 9b des bras mobiles 9, par exemple
de quelques mm. De préférence, tous les bras mobiles 9 sont pourvus des conduits 20a
d'acheminement de l'air sous pression.
[0027] Avantageusement, les premières extrémités 20b des conduits 20a sont configurées pour
souffler l'air en direction du point de contact entre les bras mobiles 9 et l'objet
2 c'est-à-dire dans le prolongement des extrémités libres des bras mobiles 9 pour
créer le coussin d'air entre le manchon étirable 2 et l'objet 3. Les premières extrémités
20b des conduits 20a peuvent ainsi être orientées vers l'extérieur du conformateur
8 ou être équipées de buses de sortie orientant le flux vers l'extérieur du conformateur.
[0028] Les conduits 20a présentent à l'opposé des premières extrémités 20b, des deuxièmes
extrémités 20c communiquant avec une nourrice de distribution non représentée, raccordée
à un conduit d'alimentation 20d en air sous pression. Ainsi, tous les conduits 20a
sont alimentés en air sous pression lors de l'opération de manchonnage pour créer
un coussin d'air 22 d'aide au manchonnage.
[0029] La mise en oeuvre de l'installation 1 décrite ci-dessus permet la mise en oeuvre
d'un procédé de manchonnage qui découle directement de la description ci-dessus. Le
procédé selon l'invention vise à poser autour d'un objet 3, un manchon étirable 8,
à l'aide d'un conformateur à bras mobiles 9 délimitant par leurs extrémités libres
9b, une section d'écartement réglable pour le manchon étirable. Le procédé selon l'invention
comporte les étapes suivantes :
- équiper le conformateur 8 d'un manchon étirable 2;
- régler la section d'écartement du conformateur 8 à une section d'entrée 3s de l'objet
3 correspondant à la partie de l'objet à partir de laquelle le manchon étirable est
manchonné;
- mettre en contact les extrémités libres 9b des bras mobiles 9 du conformateur avec
la section d'entrée 3s de l'objet;
- amener le manchon étirable 2 en contact avec la section d'écartement du conformateur;
- réaliser un soufflage d'air sous pression au niveau des extrémités libres 9b des bras
mobiles 9 du conformateur pour créer un coussin d'air localisé au niveau de la section
d'entrée de l'objet, entre le manchon étirable 2 et l'objet 3;
- assurer la préhension du manchon étirable 2 dans sa partie située au niveau du coussin
d'air ;
- et exercer un effort de traction sur le manchon étirable pour le translater jusqu'à
manchonner le manchon étirable 2 autour de l'objet 3.
[0030] Le procédé décrit ci-dessus permet la pose de manchons étirables 2 à l'aide d'un
conformateur 8 de taille réglable pour divers types d'objets 3, sans multiplier le
nombre d'outillages et sans étirer de manière excessive le manchon 2. L'air sous pression
envoyé par le conformateur 8 permet de déformer localement le manchon étirable 2 facilitant
sa préhension et son déplacement lors de sa pose autour de l'objet.
[0031] Selon une caractéristique de l'invention, la section d'écartement du conformateur
8 est réglée en dépliant les bras mobiles 9 entre une section d'écartement minimum
représentée à la figure 4 et une section d'écartement maximum. Typiquement, la section
d'écartement du conformateur 8 peut varier entre 80 cm et 170 cm. En d'autres termes,
le conformateur 8 peut poser des manchons étirables autour d'objets cylindriques présentant
des diamètres supérieurs à 80 cm et inférieurs à 170 cm par exemple, en sachant que
ces diamètres peuvent changer en fonction de l'élasticité de la matière choisie pour
le manchon étirable 2.
[0032] Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention vise à mettre
en oeuvre une phase de réglage du conformateur 8 pour un format d'objets 3. Ainsi,
lorsque cette phase de réglage a été réalisée, le conformateur 8 peut être utilisé
successivement pour tous les objets 3 présentant le même format. Cette phase de réglage
comporte les étapes suivantes :
- fournir un conformateur 8 comportant des bras mobiles 9 répartis angulairement selon
la circonférence d'un coulisseau 11 guidé en coulissement vertical sur un système
de guidage 12, les bras mobiles 9 étant montés articulés de manière que le déplacement
du coulisseau 11 dans un sens entraine le déploiement des bras mobiles 9 tandis que
le déplacement du coulisseau dans un sens contraire entraine le repliement des bras
mobiles 9 ;
- déplacer le coulisseau 11 pour régler la section d'écartement du conformateur à la
section d'entrée 3s de l'objet ;
- déplacer le système de guidage 12 du coulisseau afin de mettre en contact les extrémités
libres 9b des bras mobiles du conformateur avec la section d'entrée de l'objet alors
que la section d'écartement du conformateur correspond à la section d'entrée de l'objet;
- et verrouiller en position le système de guidage 12 du coulisseau.
[0033] Au début de cette phase de réglage, un objet 3 à manchonner est positionné sur le
plan de pose 6a pour être situé au-dessous du conformateur 8 (figure 4). L'objet 3
est positionné de manière que sa section d'entrée 3s correspondant à la partie de
l'objet à partir de laquelle le manchon est manchonné, se trouve positionnée vers
le haut en direction du conformateur 8. Dans cette position, les bras mobiles 9 sont
repliés c'est-à-dire s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe vertical X (figure
4). Pour la phase de réglage, les bras mobiles 9 sont déployés de manière que les
extrémités libres 9b des bras mobiles 9 délimitent une section d'écartement correspondant
à la section d'entrée 3s de l'objet 3. A cet effet, le coulisseau 11 est déplacé en
translation pour assurer l'ouverture des bras mobiles 9. De plus, le conformateur
8 est déplacé verticalement par rapport à l'objet, via le système de guidage 12 du
coulisseau, de manière que les extrémités libres 9b des bras mobiles 9 viennent en
appui sur l'objet 3 (figure 5). A cet effet, la vis 17a du système de fixation démontable
17 est desserrée pour permettre la descente du conformateur 8. Lorsque que les bras
mobiles 9 sont en appui sur l'objet 3, la vis 17a est serrée pour bloquer en position
la tige 12a qui supporte le conformateur 8. Dans cette position, les extrémités libres
9b des bras mobiles 9 affleurent le diamètre extérieur de l'objet 3. Il est à noter
que dans cette position, le mouvement du coulisseau 11 est limité vers le bas par
la présence de l'objet 3 sous les bras mobiles 9. Une fois le réglage réalisé, le
coulisseau 11 peut être déplacé vers le haut afin de libérer l'objet 3.
[0034] Après cette phase de réglage, chaque objet 3 de même format est manchonné en mettant
en oeuvre les étapes suivantes:
- un manchon étirable 2 est enfilé sur le conformateur 8;
- un objet à manchonner 3 est positionné sur le plan de pose 6a;
- le coulisseau 11 est déplacé afin de mettre en contact les extrémités libres 9a des
bras mobiles 9 du conformateur 8 avec la section d'entrée de l'objet 3. Dans cette
position d'appui des bras mobiles 9 sur l'objet 3, il est à noter que la section d'écartement
du conformateur 8 correspond à la section d'entrée de l'objet à la suite de la phase
de réglage;
- le manchon étirable 2 est déplacé jusqu'à la section d'entrée 3s de l'objet 3;
- de l'air sous pression est soufflé au niveau des extrémités libres 9b des bras du
conformateur pour créer un coussin d'air 22 localisé ;
- un effort de traction est appliqué sur le manchon étirable 2 dans sa partie située
au niveau du coussin d'air pour le translater jusqu'à manchonner le manchon étirable
autour de l'objet ;
- au terme de l'opération de manchonnage, l'air sous pression est de préférence coupée
;
- le coulisseau 11 est déplacé pour assurer le repliement des bras mobiles 9;
- l'objet manchonné 3 est retiré ;
- et un nouveau manchon étirable 2 est enfilé sur le conformateur 8 pour sa pose sur
un nouvel objet.
[0035] Ainsi, lorsque le conformateur 8 est dans sa position repliée (figure 4), un manchon
étirable 2 peut être enfilé autour du conformateur 8. Après le positionnement d'un
objet à manchonner 3 sur le plan de pose 6a, le coulisseau 11 est déplacé afin de
mettre en contact les extrémités libres 9a des bras mobiles 9 du conformateur 8 avec
la section d'entrée de l'objet 3 (figure 5). Le déplacement du coulisseau 11 conduit
au déploiement des bras mobiles 9 dont l'écartement correspond à la section d'entrée
de l'objet. La mise en place des bras mobiles 9 est automatique et résulte de la phase
de réglage. Le manchon étirable 2 est déplacé jusqu'à la section d'entrée 3s de l'objet
3 et de l'air sous pression est soufflé au niveau des extrémités libres 9b des bras
mobiles pour créer un coussin d'air 22 localisé (figures 6 et 7). L'air est soufflé
en direction du point de contact entre l'objet et les bras mobiles, dans le prolongement
des extrémités libres 9b des bras mobiles. Ce coussin d'air 22 permet d'étirer le
manchon pour faciliter sa mise en place. Un effort de traction représenté par la flèche
F à la figure 7 est appliqué sur le manchon étirable 2 dans sa partie située au niveau
du coussin d'air. Cet effort de traction est appliqué sur le manchon pour le translater
jusqu'à manchonner complètement l'objet.
[0036] Une fois le manchonnage effectué, l'air sous pression est coupé. Le coulisseau 11
est remonté, ce qui entraine le repliement des bras mobiles 9 comme illustré à la
figure 8. Le conformateur 8 et en particulier les extrémités libres des bras mobiles
9 se trouvent dégagées de l'objet manchonné 3 qui peut être ainsi retiré. Un nouveau
manchon étirable 2 peut être enfilé sur le conformateur 8 pour sa pose sur un nouvel
objet.
1. Procédé pour poser autour d'un objet (3), un manchon étirable (2), à l'aide d'un conformateur
(8) à bras mobiles (9) délimitant par leurs extrémités libres (9b), une section d'écartement
réglable pour le manchon étirable, le procédé comportant les étapes suivantes :
- équiper le conformateur (8) d'un manchon étirable (2);
- régler la section d'écartement du conformateur (8) à une section d'entrée de l'objet
correspondant à la partie de l'objet à partir de laquelle le manchon étirable est
manchonné;
- mettre en contact les extrémités libres (9b) des bras mobiles (9) du conformateur
avec la section d'entrée de l'objet;
- amener le manchon étirable (2) en contact avec la section d'écartement du conformateur;
- réaliser un soufflage d'air sous pression au niveau des extrémités libres (9b) des
bras du conformateur (8) pour créer un coussin d'air localisé au niveau de la section
d'entrée de l'objet, entre le manchon étirable (2) et l'objet (3);
- assurer la préhension du manchon étirable (2) dans sa partie située au niveau du
coussin d'air ;
- et exercer un effort de traction sur le manchon étirable (2 ) pour le translater
jusqu'à manchonner le manchon étirable autour de l'objet.
2. Procédé selon la revendication 1 selon lequel après l'opération de manchonnage, les
extrémités libres (9b) des bras mobiles du conformateur (8) sont dégagées de l'objet
(3) pour assurer le retrait de l'objet manchonné et la mise en place d'un nouvel objet
à manchonner.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes selon lequel la section d'écartement
du conformateur (8) est réglée en dépliant les bras mobiles (9) entre une section
d'écartement minimum et une section d'écartement maximum.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes selon lequel est réalisée une phase
de réglage pour un format d'objets (3) comportant les étapes suivantes :
- fournir un conformateur (8) comportant des bras mobiles (9) répartis angulairement
selon la circonférence d'un coulisseau (11) guidé en coulissement vertical sur un
système de guidage (12), les bras mobiles (9) étant montés articulés de manière que
le déplacement du coulisseau (11) dans un sens, entraine le déploiement des bras mobiles
tandis que le déplacement du coulisseau, dans un sens contraire, entraine le repliement
des bras mobiles ;
- déplacer le coulisseau (11) pour régler la section d'écartement du conformateur
(8) à la section d'entrée de l'objet ;
- déplacer le système de guidage (12) du coulisseau afin de mettre en contact les
extrémités libres (9b) des bras mobiles (9) du conformateur avec la section d'entrée
de l'objet alors que la section d'écartement du conformateur correspond à la section
d'entrée de l'objet;
- et verrouiller en position le système de guidage (12) du coulisseau (11).
5. Procédé selon la revendication précédente selon lequel après la phase de réglage,
pour chaque objet (3) à manchonner de même format :
- un manchon étirable (2) est enfilé sur le conformateur (8);
- un objet (3) à manchonner est positionné ;
- le coulisseau (11) est déplacé afin de mettre en contact les extrémités libres (9b)
des bras mobiles du conformateur (8) avec la section d'entrée de l'objet alors que
la section d'écartement du conformateur correspond à la section d'entrée de l'objet
;
- le manchon étirable (2) est déplacé jusqu'à la section d'entrée de l'objet (3);
- de l'air sous pression est soufflé au niveau des extrémités libres (9b) des bras
mobiles (9) du conformateur pour créer le coussin d'air (22) localisé ;
- un effort de traction est appliqué sur le manchon étirable (2) dans sa partie située
au niveau du coussin d'air pour le translater jusqu'à manchonner le manchon étirable
autour de l'objet ;
- le coulisseau (11) est déplacé pour assurer le repliement des bras mobiles (9);
- l'objet manchonné est retiré ;
- et un nouveau manchon étirable (2) est enfilé sur le conformateur (8).
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes selon lequel l'air sous pression
est soufflé en direction du prolongement des extrémités libres (9b) des bras mobiles
du conformateur (8) pour créer le coussin d'air.
7. Installation pour poser autour d'un objet (3), un manchon étirable (2), comportant
:
- un support fixe (5) délimitant un plan de pose (6a) pour l'objet ;
- un conformateur (8) supporté par le support fixe (5) pour être positionné au-dessus
du plan de pose, le conformateur (8) comportant des bras mobiles (9) répartis angulairement
selon la circonférence d'un coulisseau (11) guidé en coulissement vertical sur un
système de guidage (12), les bras mobiles (9) étant montés articulés de manière que
le déplacement du coulisseau (11) dans un sens entraine le déploiement des bras mobiles
(9) tandis que le déplacement du coulisseau dans un sens contraire entraine le repliement
des bras mobiles (9), les extrémités libres (9b) des bras mobiles délimitant une section
d'écartement réglable pour le manchon étirable (2), entre une section d'écartement
minimum et une section d'écartement maximum ;
- un circuit de soufflage d'air comprimé (20) comportant des conduits (20a) débouchant
au niveau des extrémités libres (9b) des bras mobiles (9) du conformateur .
8. Installation selon la revendication 7 selon laquelle les bras mobiles (9) sont sollicités
par l'intermédiaire d'un système d'écartement (15) configuré pour assurer le déploiement
et le repliement des bras mobiles (9).
9. Installation selon l'une des revendications 7 ou 8 selon laquelle le système de guidage
(12) du coulisseau (11) est monté sur le support fixe à l'aide d'un système de fixation
démontable (17) permettant de régler la position du conformateur (8) par rapport au
plan de pose (6a) de l'objet.
10. Installation selon l'une des revendications 7 à 9 selon laquelle le circuit de soufflage
d'air comprimé (20) comporte une série de conduits (20a) s'étendant chacun le long
des bras mobiles (9) pour déboucher au niveau de l'extrémité libre (9b) des bras mobiles
par une première extrémité, ces conduits (20a) présentant à l'opposé des premières
extrémités, des deuxièmes extrémités communiquant avec une nourrice de distribution
raccordée à un conduit (20) d'alimentation en air comprimé.