(19)
(11) EP 4 452 570 A1

(12)

(43) Date de publication:
30.10.2024  Bulletin  2024/44

(21) Numéro de dépôt: 22834650.8

(22) Date de dépôt:  14.12.2022
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B25J 9/1694; G05B 2219/39058; G05B 2219/39059; G05B 2219/37284; B25J 13/086
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2022/085745
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2023/117603 (29.06.2023 Gazette  2023/26)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 24.12.2021 FR 2114484

(71) Demandeur: FOGALE SENSORS
30900 Nimes (FR)

(72) Inventeurs:
  • ROYET, Stéphane
    30870 Clarensac (FR)
  • ROZIERE, Didier
    30900 Nimes (FR)
  • NEEL, Christian
    30900 Nimes (FR)

(74) Mandataire: IPAZ 
Bâtiment Platon Parc Les Algorithmes
91190 Saint-Aubin
91190 Saint-Aubin (FR)

   


(54) PROCÉDÉ DE CALIBRATION D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION CAPACITIVE ÉQUIPANT UN ROBOT ARTICULÉ