(19)
(11) EP 4 453 513 A1

(12)

(43) Date de publication:
30.10.2024  Bulletin  2024/44

(21) Numéro de dépôt: 22843791.9

(22) Date de dépôt:  22.12.2022
(51) Int. Cl.: 
G01C 21/34(2006.01)
G05D 1/00(2024.01)
B60W 60/00(2020.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
G01C 21/3446; G08G 1/0112; G08G 1/0133
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2022/087602
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2023/118501 (29.06.2023 Gazette  2023/26)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 22.12.2021 FR 2114213

(71) Demandeurs:
  • Renault s.a.s
    92100 Boulogne Billancourt (FR)
  • UTC (Université de Technologie de Compiègne)
    60203 Compiègne cedex (FR)
  • Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
    75794 Paris Cedex 16 (FR)

(72) Inventeurs:
  • ARMAND, Alexandre
    78084 Guyancourt Cedex (FR)
  • BONNIFAIT, Philippe
    60610 La Croix Saint Ouen (FR)
  • SANCHEZ, Corentin
    17810 Saint Georges des Coteaux (FR)
  • XU, Philippe
    94120 Fontenay-sous-Bois (FR)

(74) Mandataire: Novaimo 
Europa 1 362, avenue Marie Curie Archamps Technopole
74166 Saint-Julien-en-Genevois Cedex
74166 Saint-Julien-en-Genevois Cedex (FR)

   


(54) PROCÉDÉ DE MODÉLISATION D'UN ENVIRONNEMENT TACTIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE