(19)
(11) EP 4 463 292 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
20.11.2024  Patentblatt  2024/47

(21) Anmeldenummer: 22834997.3

(22) Anmeldetag:  12.12.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G06F 21/62(2013.01)
G05B 19/406(2006.01)
 G06F 9/46(2006.01)
G05B 19/042(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/35283; G05B 19/406; G05B 19/0428; B25J 9/1656; G06F 21/62; G06F 2221/2141; G06F 21/629
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/085365
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/131472 (13.07.2023 Gazette  2023/28)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 10.01.2022 DE 102022200162

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • FEUSTEL, Martin
    86163 Augsburg (DE)
  • FRIEDRICH, Tim
    86152 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERSYSTEMS