(19)
(11) EP 4 464 648 A3

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(88) Date de publication A3:
15.01.2025  Bulletin  2025/03

(43) Date de publication A2:
20.11.2024  Bulletin  2024/47

(21) Numéro de dépôt: 24204077.2

(22) Date de dépôt:  02.12.2021
(51) Int. Cl.: 
B66C 23/53(2006.01)
B66C 23/64(2006.01)
B63B 27/16(2006.01)
B66F 11/04(2006.01)
 B66C 23/18(2006.01)
B66C 23/68(2006.01)
B66C 13/02(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B66C 23/185; B66C 23/53; B66C 23/68; B66C 13/02; B63B 27/16; B66F 11/044
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 03.12.2020 FR 2012580
03.08.2021 FR 2108433

(62) Numéro de dépôt de la demande initiale en application de l'article 76 CBE:
21211889.7 / 4008679

(71) Demandeur: REEL
69450 Saint-Cyr au Mont d'Or (FR)

(72) Inventeurs:
  • HEEN, Frank
    5258 Blomsterdalen (NO)
  • BURGER, Bart
    2153BJ Nieuw-Vennep (NL)

(74) Mandataire: Jacobacci Coralis Harle 
32, rue de l'Arcade
75008 Paris
75008 Paris (FR)

   


(54) GRUE À FLÈCHE ARTICULÉE, POUR APPLICATION OFFSHORE


(57) La présente invention concerne une grue à flèche articulée, pour application offshore, laquelle grue à flèche articulée (1) comprend une structure support (2), une flèche articulée (3), portée par ladite structure support (2), des moyens de manoeuvre (4) de ladite structure support (2) et de ladite flèche articulée (3), et des moyens de commande (5), pour le pilotage desdits moyens de manoeuvre (4).
Les moyens de commande (5) comportent un module de compensation active (51) qui est conçu pour piloter lesdits moyens de manoeuvre (4), tenant compte de données provenant d'un module d'acquisition des mouvements (7), de sorte à stabiliser une extrémité aval (323) de la flèche terminale (32), avantageusement dans un plan horizontal et/ou une position verticale, de préférence encore dans toutes les directions.







Rapport de recherche












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