(19)

(11)

EP 4 468 851 A1

(12)

(43) Date de publication: 04.12.2024  Bulletin  2024/49 (21) Numéro de dépôt: 23701520.1 (22) Date de dépôt:  24.01.2023

(51) Int. Cl.:  A01B 69/04(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A01B 69/008; G05D 1/0219; G05D 1/0291 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2023/051626 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/144119 (03.08.2023 Gazette  2023/31)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 25.01.2022 FR 2200634 (71) Demandeur: Kuhn SAS 67700 Saverne (FR)	(72) Inventeurs: HOELLINGER, Marie 57720 Rimling (FR) POTIER, Philippe 67290 Zittersheim (FR) (74) Mandataire: Hager, Esther Evelyne  Kuhn SAS 4 Impasse des Fabriques 67700 Saverne 67700 Saverne (FR)