[0001] [La présente invention concerne le domaine du nettoyage hydrodynamique à très haute
pression d'installations industrielles et, plus particulièrement, le décapage interne
de tubes de condenseurs, d'échangeurs thermiques, ou de dispositifs similaires.
[0002] La présente invention concerne plus spécifiquement un dispositif de décapage à très
haute pression de l'intérieur de tubes.
[0003] Dans certaines installations industrielles, comme les centrales nucléaires par exemple,
l'entartrage des tubes constitue un véritable fléau économique et engendre des pertes
de rendement importantes de ces installations.
[0004] Dans l'état de la technique, on connait, pour le nettoyage de tubes ou de conduites
en acier, en acier inoxydable, en matière plastique ou en béton, des dispositifs comportant
une tête de nettoyage, ou furet, de forme généralement cylindrique et munie d'une
pluralité d'orifices ou buses de pulvérisation d'un fluide haute pression, notamment
de l'eau, ladite tête de nettoyage étant positionnée à l'extrémité d'une gaine flexible.
[0005] La tête de nettoyage est propulsée à l'intérieur de la conduite à décaper au moyen
de la pression du fluide, grâce aux orifices générant des jets propulseurs. Plus particulièrement,
la pression entraîne en rotation la tête de nettoyage par des orifices latéraux inclinés,
générant des jets de mise en rotation, tandis que la gaine flexible, reliée à une
pompe haute pression, et qui alimente la tête de nettoyage en fluide, est également
mise en rotation.
[0006] Le décapage de l'intérieur des tubes est effectué par l'intermédiaire, d'une part,
de ces jets propulseurs et de mise en rotation de la tête, et, éventuellement, d'autre
part, par l'intermédiaire de jets arrivant par des orifices complémentaires, par exemple
localisés sur la face avant de la tête de nettoyage.
[0007] La mise en rotation et l'entrainement de la gaine flexible peut donc être la conséquence
de la commande en rotation de la tête de nettoyage, sous l'effet de la pression hydraulique.
[0008] Il est également envisageable que cette tête de nettoyage soit munie d'un moteur
pour l'entraînement de l'ensemble.
[0009] Cela étant, lorsque la rotation est due à la pression hydraulique, il en résulte
une perte d'efficacité dans le décapage, du fait qu'une certaine partie de la puissance
hydraulique n'est pas utilisée pour ce décapage, mais pour l'entraînement.
[0010] Lorsque la tête de nettoyage est munie de moyens moteurs, cela augmente son encombrement
en aboutissant notamment à une augmentation de sa section, qui rend difficile son
utilisation dans des conduites de faible diamètre, alors même que l'entartrage du
tube réduit déjà la section de passage à l'intérieur de celui-ci.
[0011] Il convient donc de limiter les dimensions des têtes de nettoyage, ce qui aboutit
inévitablement à une limitation de l'énergie disponible pour le décapage des tubes.
[0012] En outre, les systèmes existants sont généralement adaptés seulement à des petites
longueurs de tube, de l'ordre de 10 à 15 m au maximum.
[0013] Pour le décapage de conduites de plus grandes longueurs, il existe des systèmes à
très haute pression, permettant une élimination satisfaisante des dépôts.
[0014] Cela étant, les gaines flexibles doivent ici présenter des longueurs particulièrement
importantes, tenant compte de la longueur linéaire des conduites, d'une distance supplémentaire
pour le passage des virages, et d'une longueur complémentaire nécessaire pour permettre
la mise en rotation.
[0015] Les gaines flexibles peuvent alors atteindre une trentaine de mètres, et il devient
compliqué de maîtriser leur torsion, de même que leur enroulement/déroulement.
[0016] Ainsi, il ressort de ce qui précède que, dans les dispositifs existants, les gaines
flexibles comportent un outil rotatif d'extrémité, sous la forme de la tête de nettoyage,
mais ne sont, en elles-mêmes, pas entraînées en rotation sur toute leur longueur,
ni en translation longitudinale.
[0017] Par conséquent, dans les dispositifs de décapage de l'intérieur de conduites de l'état
de la technique, il est compliqué d'obtenir une régulation précise de la vitesse de
rotation des gaines flexibles, de même que de leur vitesse d'avancement au sein du
tube.
[0018] Il en résulte que, dans certains cas, la vitesse d'avance de la gaine flexible et
de la tête de nettoyage au sein du tube à nettoyer peut s'avérer irrégulière, engendrant
un décapage non homogène ou partiel, sur l'ensemble de la longueur du tube, ce qui
favorise un accrochage plus rapide du tartre là où des résidus n'ont pas été précédemment
éliminés correctement.
[0019] Afin de tenter de répondre à cette problématique, on connait, du document
EP 2 066 462, un procédé et un dispositif pour effectuer des opérations de décapage d'un faisceau
de tubes, sous l'action d'un fluide propulsé à haute pression, entre 1500 et 3800
bar.
[0020] Ce dispositif comporte des moyens de motorisation d'avance longitudinale de la gaine
flexible, ainsi que des moyens d'entraînement en rotation de celle-ci, autour de son
axe longitudinal, ladite gaine étant munie, à l'une de ses extrémités, d'une tête
de nettoyage.
[0021] Ici, le dispositif comporte des premiers moyens avant d'entraînement en rotation
de la gaine autour de son axe longitudinal, situés à proximité du faisceau de tubes
à décaper, ainsi que des deuxièmes moyens arrière d'entraînement en rotation de la
gaine autour de son axe longitudinal, qui sont localisés entre lesdits premiers moyens
d'entraînement et des moyens de génération du fluide haute pression circulant dans
la gaine.
[0022] Les premiers moyens avant sont constitués par un boîtier rotatif assurant le guidage
de la gaine, créer et entretenir son mouvement de rotation, et contrôlant le mouvement
de translation et l'avance de cette gaine.
[0023] Dans ce boîtier rotatif, la gaine est solidarisée par des moyens adaptés à un rotor
pour l'entraînement en rotation de celle-ci tandis qu'un système de galets permet,
selon le cas, de pousser la gaine dans les tubes à décaper ou de l'en extraire.
[0024] Pour ce qui est des moyens arrière d'entraînement en rotation de la gaine, ceux-ci
sont plus spécifiquement positionnés au niveau des moyens de raccordement entre la
conduite d'alimentation en fluide haute pression et la gaine. Ils comportent des moyens
moteurs et des moyens de transmission du mouvement de rotation.
[0025] Le dispositif proposé ici, bien qu'intéressant en termes d'efficacité de décapage,
est de conception complexe, nécessitant l'agencement de nombreux moyens pour la mise
en rotation et l'avance de la gaine, de même qu'une synchronisation entre les premiers
moyens avant et les deuxièmes moyens arrière d'entraînement en rotation de la gaine
flexible.
[0026] En outre, et surtout, la gaine flexible doit systématiquement être dans une configuration
déployée sur l'ensemble de sa longueur, ce qui engendre d'une part, un encombrement
certain, et, d'autre part, la présence de rampes rectilignes pour la circulation de
chariots supportant les deuxièmes moyens arrière d'entraînement en rotation de la
gaine.
[0027] La présente invention se veut à même de remédier, au moins en partie, aux inconvénients
des dispositifs et procédés de décapage de tubes de l'état de la technique, en proposant
un système pour l'enroulement et le déroulement d'un gaine flexible rotative, celle-ci
supportant, à son extrémité, une tête de nettoyage du tube, pour des pressions de
travail supérieures à 1400 bar (ultra hautes pressions), tout en permettant d'obtenir
des vitesses d'avance et de rotation précises et contrôlées de ladite gaine flexible.
[0028] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de décapage ou de nettoyage à fluide
très haute pression ou ultra haute pression, pour le nettoyage de l'intérieur d'un
tube comportant, entre une extrémité amont d'entrée, et une extrémité aval de sortie,
une gaine flexible dans laquelle circule ledit fluide, une première extrémité de ladite
gaine flexible étant reliée, à proximité de ladite extrémité amont à des moyens de
génération et d'alimentation en fluide, tandis qu'une deuxième extrémité de ladite
gaine est munie d'une tête de nettoyage, ledit dispositif comportant en outre des
moyens d'entrainement en rotation et des moyens de génération d'une vitesse d'avance
linéaire de ladite gaine flexible, ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits
moyens d'entrainement en rotation de la gaine flexible constituent également des moyens
de stockage de ladite gaine sous une forme enroulée, ainsi que des moyens d'enroulement
et de déroulement de celle-ci, et consistent en un tambour rotatif qui est couplé
à des premiers moyens moteurs, tandis que lesdits moyens de génération d'une vitesse
d'avance linéaire de ladite gaine consistent, en aval du tambour, en un conduit de
guidage dans lequel passe la gaine flexible et qui, du côté dudit tambour, est tangent
au plus grand diamètre d'enroulement de ladite gaine, ledit conduit de guidage amenant
ladite gaine de son enroulement dans le tambour jusque dans l'axe de rotation dudit
tambour, ledit conduit de guidage étant solidaire d'un flasque fermant le tambour
et étant entraînable en rotation, par des deuxièmes moyens moteurs, à une vitesse
de rotation différente de celle du tambour.
[0029] Selon des modes particuliers de réalisation du dispositif de l'invention :
- lesdits premiers et deuxièmes moyens moteurs sont équipés chacun de moyens de gestion
de la vitesse de rotation, respectivement, du tambour et du conduit de guidage, en
sorte que la vitesse de rotation de ce dernier puisse être diminuée ou augmentée par
rapport à la vitesse de rotation dudit tambour pour que ladite gaine flexible soit
apte, selon le cas, respectivement, à entrer dans le tube à décaper ou à en sortir
;
- ledit tambour présente un diamètre interne compris entre 500 et 1000 mm apte à permettre
l'enroulement d'une gaine flexible présentant une longueur linéaire d'au minimum 30
m ;
- ledit conduit de guidage consiste en une canne courbée ayant une portion hélicoïde
à rayon décroissant, pour favoriser le cheminement de la gaine flexible à l'intérieur
dudit conduit de guidage et son passage depuis sa forme enroulée dans le tambour rotatif
jusqu'à sa forme déroulée et dans l'axe de rotation en aval dudit tambour ;
- la liaison entre les deuxièmes moyens moteurs et ledit flasque se présente sous la
forme d'une structure comprenant une pluralité d'entretoises pour un entraînement
en rotation dudit conduit de guidage solidarisé au flasque.
[0030] D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description
qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre
d'exemples indicatifs et non limitatifs.
[0031] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints
en annexe et dans lesquels :
[Fig.1] représente une vue schématisée et en perspective d'un mode de réalisation
d'un dispositif de décapage ultra-haute pression conforme à l'invention.
[Fig.2] représente une vue schématisée et en perspective similaire à la figure 1,
sous un autre angle, d'un dispositif conforme à l'invention.
[0032] En référence aux figures des dessins ci joints, alors, un dispositif 1 de décapage
ou de nettoyage à fluide très haute pression ou ultra haute pression.
[0033] Le dispositif 1 conforme à la présente invention et qui sera décrit en détail ci-après
trouvera une application particulièrement intéressante dans le domaine de l'hydrodynamique,
et plus spécifiquement dans le domaine de l'entretien de l'intérieur de tubes, conduites,
ou tuyaux d'installation industrielles, dont sont munis notamment des condenseurs,
des échangeurs, des boîtes à eau ou similaires.
[0034] Ainsi, au moyen du présent dispositif 1, il est envisageable, par exemple, d'éliminer
le tartre, ou d'autres impuretés ou résidus, à l'intérieur de tels tubes, susceptible
de se former et de s'accumuler, parfois en des quantités très importantes, dans les
tubes ou analogues au sein desquels transite de l'eau, et aboutissant, entre autres,
à une réduction de la section utile de ces tubes.
[0035] Un tel dispositif 1 de décapage à haute pression selon l'invention comporte, entre
une extrémité amont 11 constituant l'entrée dudit dispositif 1, et une extrémité aval
12 constituant la sortie de celui-ci, une gaine flexible 2, au sein de laquelle est
susceptible de circuler un fluide à très haute pression ou à ultra haute pression,
consistant notamment en de l'eau pure.
[0036] Une première extrémité 21 de cette gaine flexible 2 est, à cet effet, reliée, au
travers de moyens de raccordement adaptés, à des moyens de génération de fluide très
haute pression, de tels moyens génération de fluide étant externes audit dispositif
1 et n'étant, par conséquent, pas représentés sur les figures.
[0037] Avantageusement, ces moyens de génération et d'alimentation de fluide consistent
en un compresseur apte à délivrer un fluide à très haute pression, voire à ultra haute
pression, notamment supérieure à 1400 bar, voire supérieure à 2000 bar, et en des
moyens de raccordement adéquats entre ces moyens de génération et le présent dispositif
de décapage 1 de l'invention.
[0038] Tout préférentiellement, ces moyens de raccordement entre les moyens de génération
de fluide haute pression et ladite gaine flexible 2 sont constitués par, d'une part,
une conduite d'acheminement de ce fluide externe au dispositif 1, non représentée
sur les figures, depuis lesdits moyens de génération jusqu'à l'entrée 11 du dispositif
de décapage 1, et, d'autre part, par des moyens de raccordement internes 3 au dispositif
1 permettant l'acheminement du fluide haute pression depuis l'entrée 11 du dispositif
1 jusqu'à l'extrémité amont 21 de ladite gaine flexible 2.
[0039] Plus spécifiquement, ces moyens de raccordement internes 3 au dispositif 1 comportent
au moins une première conduite cylindrique 4 dont l'extrémité amont 41 est particulièrement
visible sur la figure 2, en aval de laquelle se trouve un joint tournant 31, et une
deuxième conduite d'alimentation rigide 5 connectant ladite première conduite cylindrique
4 et la première extrémité 21 de la gaine flexible 2 au moyen, par exemple, d'une
plaque de raccordement 6 comportant des moyens de solidarisation adaptés afin de garantir
l'étanchéité de passage du fluide entre la deuxième conduite d'alimentation rigide
3 et la première extrémité 21 de ladite gaine flexible 2.
[0040] Au niveau de sa deuxième extrémité, opposée à la première 21, et non visible sur
les figures jointes, ladite gaine flexible 2 est préférentiellement munie d'une tête
de nettoyage qui est destinée à être traversée par le fluide très haute pression circulant
dans ladite gaine 2 pour une pulvérisation de ce fluide contre les parois internes
entartrées du tube à décaper.
[0041] A cet effet, la tête de nettoyage à l'extrémité libre de la gaine 2 peut comporter
un canal interne permettant d'amener le fluide à très haute pression depuis la gaine
flexible 2 jusqu'à une pluralité d'orifices ou de buses de pulvérisation ménagé(e)s
sur l'ensemble du pourtour de ladite tête de nettoyage, pour une projection latérale
de jets de fluide sous pression, mais également vers l'avant, et vers l'arrière de
la tête, lorsque celle-ci progresse à l'intérieur du tube à décaper.
[0042] Afin de permette une telle progression de la tête de nettoyage dans les tubes à détartrer,
le dispositif de décapage 1 de l'invention comporte, d'une part, des moyens d'entraînement
en rotation de ladite gaine flexible 2, ainsi que, d'autre part, des moyens de génération
d'une vitesse d'avance linéaire de cette gaine 2.
[0043] Tout particulièrement, et selon la présente invention, lesdits moyens d'entraînement
en rotation de la gaine flexible 2 constituent également des moyens de stockage de
celle-ci sous une forme enroulée, ainsi que des moyens de passage de ladite gaine
flexible 2 depuis une forme enroulée vers une forme déroulée, et inversement.
[0044] Ainsi, et comme visible sur les figures des dessins ci-joints, de tels moyens d'entraînement
en rotation ainsi que de stockage de ladite gaine flexible 2 consistent en un tambour
rotatif 7 couplé à des premiers moyens moteurs 8.
[0045] Plus particulièrement, et comme illustré sur les figures, lesdits moyens moteurs
8 entraînent une chaîne 9, courroie ou similaire, elle-même entraînant en rotation
un premier arbre creux 10 connecté audit tambour 7 au niveau de son axe pour l'entraînement
en rotation de celui-ci.
[0046] En ce qui concerne à présent le tambour rotatif 7, celui-ci comporte, plus préférentiellement,
deux plaques planes circulaires, à savoir une première plaque amont 71 située du côté
de l'entrée 11 dudit dispositif 1, et une deuxième plaque aval 72 située du côté de
la sortie 12 de celui-ci.
[0047] Lesdites deux plaques planes circulaires 71, 72 sont connectées entre elles par une
pluralité de rouleaux 73 en sorte de former un cylindre de diamètre interne d compris
entre 500 et 1000 mm, tout préférentiellement égal à 600 mm, afin de permettre la
réception, sous la forme enroulée, d'une gaine flexible 2 présentant une longueur
d'au minimum 30 mètres linéaires.
[0048] Par ailleurs, tout préférentiellement, une lumière oblongue 74 est ménagée au niveau
de la première plaque plane circulaire amont 71 en sorte de permettre le passage de
ladite gaine flexible 2 depuis l'extérieur du tambour 7, vers l'intérieur de celui-ci.
[0049] En ce qui concerne à présent lesdits moyens de génération d'une vitesse d'avance
linéaire de la gaine flexible 2 au sein du tube à nettoyer, ceux-ci consistent, en
aval du tambour rotatif 7, en un conduit de guidage 13 dans lequel peut passer la
gaine flexible 2.
[0050] Plus particulièrement, du côté de la plaque plane circulaire aval 72 dudit tambour
rotatif 7, ledit conduit de guidage 13 est tangent au plus grand diamètre d'enroulement
de la gaine flexible 7, et ce conduit de guidage 13 est conformé en sorte d'amener
la gaine flexible 2 de son enroulement à l'intérieur du tambour 7 jusque dans l'axe
de rotation dudit tambour 7 et à l'extérieur de celui-ci.
[0051] A cet effet, ledit conduit de guidage 13 se présente sous la forme d'une canne courbée
ayant une portion hélicoïde à rayon décroissant, pour favoriser le cheminement de
la gaine flexible 2 à l'intérieur dudit conduit de guidage 13 et son passage depuis
sa forme enroulée dans le cylindre du tambour rotatif 7 jusqu'à sa forme déroulée
et dans l'axe de rotation et en aval dudit tambour 7.
[0052] A noter, par ailleurs, que ce conduit du guidage 13 est rendu solidaire d'un flasque
14 fermant le tambour 7, ledit flasque 14 étant entraînable en rotation, par des deuxièmes
moyens moteurs 15.
[0053] Notons alors ici que, le flasque 14 étant susceptible de refermer le tambour 13 au
niveau de son côté aval, la plaque plane circulaire aval 72 peut être optionnelle.
[0054] Là encore, les moyens moteurs 15 entraînent une deuxième chaîne 16, courroie ou similaire,
elle-même entraînant en rotation un deuxième arbre creux 17 connecté audit flasque
14.
[0055] La liaison entre les moyens d'entraînement en rotation et ledit flasque 14 se présente
ici, tout préférentiellement, et conformément à ce qui est illustré sur les figures
jointes, sous la forme d'une structure 18 comprenant une pluralité d'entretoises 181,
182, 183, notamment au nombre de trois, pour un entraînement en rotation dudit conduit
de guidage 13 solidarisé au flasque 14, cela indépendamment de l'entraînement en rotation
du tambour rotatif 7.
[0056] Ainsi, selon une caractéristique particulière du dispositif de décapage 1 de tubes
de l'invention, ledit conduit de guidage 13 est entrainable à une vitesse de rotation
différente de la vitesse de rotation à laquelle est entrainée le tambour rotatif 7.
[0057] Plus spécifiquement, dans le dispositif de décapage 1 selon la présente invention,
chacun des premiers moyens moteurs 8 et des deuxièmes moyens moteurs sont équipés
de moyens de gestion de la vitesse de rotation, respectivement, du tambour 7 et du
conduit de guidage 13, ou canne de guidage 13, en sorte que la vitesse de rotation
de cette dernière puisse être diminuée ou augmentée par rapport à la vitesse de rotation
dudit tambour 7.
[0058] Par ce moyen, lorsque la vitesse de rotation de la canne de guidage 13 est inférieure
à la vitesse de rotation du tambour rotatif 7, la gaine flexible 2, engagée dans la
canne de guidage 13 et dont l'extrémité présentant la tête de nettoyage se trouve
en sortie 12 de dispositif 1 peut entrer, sous l'effet de la différence des vitesses
de rotation entre le tambour 7 et la canne 13, lui conférant une vitesse d'avance
linéaire, dans le tube à décaper et avancer au sein de celui-ci.
[0059] Au contraire, lorsque la vitesse de rotation de la canne de guidage 13 est supérieure
à la vitesse de rotation du tambour rotatif 7, la gaine flexible 2 peut être extraite
du tube à décaper.
[0060] Ainsi, les premiers et deuxièmes moyens moteurs 8, 15, sont avantageusement équipés
de codeurs en tant que moyens de gestion de leurs vitesses de rotation respectives,
permettant une maîtrise de la vitesse d'avancement de la gaine flexible 2 au sein
du tube qu'il convient de décaper.
[0061] En ce qui concerne le fonctionnement du dispositif de décapage 1 de tubes selon la
présente invention, celui est explicité plus en détails ci-après, de même que le cheminement
du fluide à très haute pression ou à ultra haute pression au sein dudit dispositif
1.
[0062] Le fluide arrive, depuis les moyens de génération de fluide, à très haute pression
ou à ultra haute pression, externes au dispositif 1, au niveau de l'entrée de première
conduite cylindrique 4, qui se situe dans l'axe de rotation du tambour 7 du dispositif
de décapage 1 de l'invention, ladite conduite 4 passant dans le premier arbre creux
10, toujours dans l'axe de rotation dudit tambour 7.
[0063] En arrivant à proximité immédiate de la plaque plane circulaire amont 71 dudit tambour,
et en amont de celle-ci, le fluide très haute pression ou ultra haute pression passe
de ladite première conduite cylindrique 4 dans la deuxième conduite d'alimentation
rigide 5, ces deux conduites 4, 5 étant reliées au travers de moyens de connexion
adaptés et étanches.
[0064] Le fluide est alors acheminé, au moyen de la deuxième conduite d'alimentation rigide
5, celle-ci étant de forme courbe, depuis le centre de la plaque plane circulaire
amont 71 du tambour 7, correspondant à l'axe de rotation de celui-ci, vers la jonction
entre ladite conduite d'alimentation rigide 5 et la première extrémité 21 de la gaine
flexible 2 localisée préférentiellement au niveau du diamètre externe de la plaque
plane circulaire amont 71.
[0065] Le fluide haute pression circule alors au sein de cette gaine 2, depuis sa première
extrémité 21 vers l'extrémité opposée de ladite gaine 2, d'où il va pouvoir être pulvérisé
par des buses ou orifices ménagé(e)s au niveau de la tête de nettoyage avançant au
sein du tube ou conduit à décaper.
[0066] En effet, parallèlement, le tambour 7 est entraîné en rotation, par le moteur 8 muni
d'un codeur afin de gérer précisément la vitesse de rotation et le nombre de tours
effectués, ce qui permet la mise en rotation de la gaine flexible 2 enroulée dont
une portion est enroulée au sein dudit tambour 7.
[0067] La canne avant de guidage 13, est mise en rotation également, par les deuxièmes moyens
moteurs 15, qui sont, dans un premier temps, couplés aux premiers moyens moteurs 8
d'entraînement du tambour 7 pour une vitesse de rotation souhaitée de la gaine flexible
2.
[0068] La vitesse de rotation de ladite canne de guidage 13 est ensuite réduite par rapport
à la vitesse de rotation du tambour 7, grâce aux moyens de gestions (codeur) dont
sont munis les deuxièmes moyens moteurs 15, afin de générer une vitesse d'avance linéaire
en sortie de la gaine flexible 2 permettant l'entrée et le cheminement de la tête
de nettoyage à l'intérieur du tube à décaper.
[0069] Une fois l'opération de nettoyage du tube terminée, une accélération de la vitesse
de rotation de la canne de guidage 13, par rapport à la vitesse de rotation du tambour
7, permet le cheminement inverse et une sortie de la gaine flexible 2 et de sa tête
de nettoyage, du tube une fois celui-ci décapé.
[0070] Le dispositif de décapage 1 selon la présente invention propose une solution particulièrement
intéressante permettant de travailler à des pressions, pour ce qui concerne le fluide
de nettoyage circulant dans la gaine flexible 2, dites « UHP » (ultra haute pression),
par exemple des pressions de l'ordre de 2000 bar, voire au-delà.
[0071] En outre, au travers du système d'entrainement du tambour 7 et de la canne de guidage
13, qui s'effectue au moyen de moteurs 8, 15, respectivement, et munis de codeurs,
il devient envisageable de réguler exactement les vitesses de rotation dudit tambour
7 et de ladite canne 13, indépendamment l'une de l'autre.
[0072] Ces vitesses précises permettent, in fine, un réglage fin des paramètres de détartrage
ou de décapage des tubes.
[0073] De plus, les caractéristiques du dispositif de décapage 1 de l'invention, notamment
les moyens de gestion des moteurs 8, 15, permettent de connaitre les vitesses d'avance
et de rotation de la gaine flexible 2, et donc de faire une mesure précise de la longueur
de la gaine flexible 2 qui a été déroulée et, par conséquent de la distance qui est
parcourue, au sein du tube à décaper, par la tête de nettoyage dont est munie ladite
gaine 2 au niveau de son extrémité aval.
[0074] En d'autres termes, l'ensemble du système est "intelligent", et le fait de travailler
avec des moteurs électriques permet de faire une synchronisation juste entre la canne
de guidage 13 et le tambour rotatif 7, ce qui présente de nombreux avantages.
[0075] En effet, on a ici la possibilité d'effectuer uniquement une rotation de la gaine
flexible 2, sans avance de cette dernière, ou bien encore d'effectuer des arrêts rapides
contrôlés pour la sécurité, que ce soit pour l'opérateur ou pour la machine.