(19)

(11)

EP 4 476 567 A1

(12)

(43) Date de publication: 18.12.2024  Bulletin  2024/51 (21) Numéro de dépôt: 23705444.0 (22) Date de dépôt:  27.01.2023

(51) Int. Cl.:  G01S 15/89(2006.01) G01S 13/90(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01S 15/8904; G01S 13/9004; G01S 13/9054 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2023/050108 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/152434 (17.08.2023 Gazette  2023/33)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 09.02.2022 FR 2201132 (71) Demandeur: Exail Robotics 83130 La Garde (FR)	(72) Inventeur: PINTO, Marc 83400 HYERES (FR) (74) Mandataire: Santarelli  Tour Trinity 1 bis Esplanade de la Défense 92035 Paris La Défense Cedex 92035 Paris La Défense Cedex (FR)