(19)
(11) EP 4 493 361 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
22.01.2025  Patentblatt  2025/04

(21) Anmeldenummer: 23711437.6

(22) Anmeldetag:  13.03.2023
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G06T 19/00(2011.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/39451; B25J 9/1671; G05B 2219/40317; G05B 2219/40202; G05B 2219/39449; G05B 2219/39443; G05B 2219/36167; G05B 2219/35506; G05B 2219/40298; B25J 9/1676
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2023/056356
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/174874 (21.09.2023 Gazette  2023/38)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 15.03.2022 DE 102022202562
15.03.2022 DE 102022202563
15.03.2022 DE 102022202564
15.03.2022 DE 102022202569
15.03.2022 DE 102022202571

(71) Anmelder:
  • KUKA Deutschland GmbH
    86165 Augsburg (DE)
  • KUKA Systems GmbH
    86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • BLUME, Jürgen
    86316 Friedberg (DE)
  • KRESSE, Ingo
    86199 Augsburg (DE)
  • CAPRANO, Pascal
    86163 Augsburg (DE)
  • HOFMANN, Marcus
    38723 Seesen (DE)
  • JENNRICH, Fabian
    81373 München (DE)

(74) Vertreter: Oelke, Jochen 
KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) ERMITTELN WENIGSTENS EINER GRENZE FÜR EIN BETREIBEN EINES ROBOTERS