(19)

(11)

EP 4 493 456 A1

(12)

(43) Date de publication: 22.01.2025  Bulletin  2025/04 (21) Numéro de dépôt: 23714791.3 (22) Date de dépôt:  13.03.2023

(51) Int. Cl.:  B63B 27/36(2006.01) B63G 8/42(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B63B 27/36; B63G 8/42; B63B 2027/165 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2023/050331 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/175264 (21.09.2023 Gazette  2023/38)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 15.03.2022 FR 2202265 (71) Demandeur: Exail Robotics 83130 La Garde (FR)	(72) Inventeur: KERMORGANT, Hervé 83160 LA VALETTE DU VAR (FR) (74) Mandataire: Santarelli  Tour Trinity 1 bis Esplanade de la Défense 92035 Paris La Défense Cedex 92035 Paris La Défense Cedex (FR)