(19)

(11)

EP 4 504 460 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.02.2025  Patentblatt  2025/07 (21) Anmeldenummer: 23709943.7 (22) Anmeldetag:  03.03.2023

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1656; B25J 9/1682; G05B 2219/40397 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2023/055387 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/194007 (12.10.2023 Gazette  2023/41)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 06.04.2022 DE 102022203406 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: SHARMA, Shashank 86153 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)