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EP 4 507 854 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 19.02.2025  Patentblatt  2025/08 (21) Anmeldenummer: 23716305.0 (22) Anmeldetag:  31.03.2023

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/423(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 2219/40298; G05B 2219/40584; B25J 9/161; G05B 2219/34436; G05B 2219/39427; G05B 2219/36157; G05B 2219/33105; G05B 2219/34205; G05B 2219/50198; G05B 2219/39447; B25J 13/02; G05B 19/423 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2023/058484 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/194234 (12.10.2023 Gazette  2023/41)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 06.04.2022 DE 102022108243 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: BLUME, Jürgen 86316 Friedberg (DE) HONSBERG, Otmar 82256 Fürstenfeldbruck (DE) TOMICZEK, Adam 86153 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)