Domaine technique
[0001] La présente invention est relative à un basculeur de conteneur pour véhicule de collecte,
et notamment de collecte des déchets, prévu pour assurer le déchargement du contenu
d'un conteneur dans une benne, par exemple apte à être reçue à l'arrière d'un véhicule.
Il est proposé aussi un véhicule de collecte équipé d'un tel agencement de basculeur.
Technique antérieure
[0002] De façon connue, un véhicule de collecte, employé notamment pour le ramassage de
déchets, comporte une benne positionnée à l'arrière dudit véhicule, et est avantageusement
équipé d'un basculeur, configuré pour saisir un conteneur, au niveau d'une lèvre entourant
l'ouverture de déversement du conteneur, et pour basculer ledit conteneur par rapport
à la benne, de sorte à entraîner le déversement du contenu du conteneur, sous l'effet
de la gravité, dans ladite benne au travers d'une ouverture ménagée dans cette benne.
[0003] Lors d'une collecte, il est nécessaire de réaliser un transport de chaque conteneur
vers la chaussée pour placer le conteneur à l'arrière du véhicule. Le soulèvement
de conteneur par l'arrière ne contribue pas à minimiser le temps et/ou les efforts
requis par des opérateurs. De plus le basculeur interfère généralement avec le seul
passage par lequel les déchets/produits peuvent ressortir de la benne.
[0004] Par ailleurs, les systèmes visant à saisir un conteneur de façon latérale sont généralement
encombrants, complexes et limités dans leurs applications. De tels systèmes sont rarement
adoptés dans la pratique.
[0005] Selon les constatations des inventeurs, il y a encore une large marge d'amélioration
pour faciliter les interventions des opérateurs lors des opérations de déchargement,
en minimisant la perte de temps lors de la collecte et/ou en minimisant le temps de
monopolisation de moyens. Il existe un besoin pour un agencement de basculeur de conteneur,
transportable par un véhicule de collecte, comprenant une benne avec une ouverture
supérieure (ouverture qui peut s'étendre dans un plan sensiblement horizontal), à
la fiabilité améliorée et au coût de revient, de fonctionnement et d'entretien réduit.
[0006] Afin d'améliorer la situation, il est proposé un agencement de basculeur pour benne,
configuré pour effectuer le déversement du contenu d'un conteneur, par levage et pivotement
d'une structure porteuse du basculeur au-delà d'un bord supérieur latéral de la benne,
l'agencement comportant :
- la benne qui est pourvue d'une extrémité avant et d'une extrémité arrière, entre lesquelles
s'étend un volume intérieur délimité par deux parois latérales (typiquement paroi
droite et paroi gauche) ;
- le basculeur pourvu d'un support/moyens de fixation relié(s) à une première des deux
parois latérales, le basculeur incluant la structure porteuse, mobile, qui dispose
d'un organe de préhension du conteneur,
avec la particularité que le support de fixation est solidarisé fixement (et rigidement)
à la benne et apte à rendre la structure porteuse accessible sur un côté extérieur
de la première paroi, cette première paroi latérale présentant au moins une cavité
extérieure, formant évidement en permettant de loger :
- tout ou partie de la structure porteuse lorsqu'elle est rétractée ;
- des moyens de levage servant à lever la structure porteuse ; et
- au moins une partie de guidage, couplée ou appartenant au support de fixation et sur
laquelle la structure porteuse est montée mobile en pouvant quitter sa position rétractée.
[0007] Avec cette disposition, chaque conteneur peut être amené contre une paroi latérale
de benne équipée du basculeur, avec une ergonomie compatible avec un transport de
la benne sans que l'agencement dépasse significativement du gabarit de cette benne.
On comprend que la cavité extérieure et les parties de paroi qui la délimitent peuvent
entièrement faire partie du gabarit de la benne. Suivant la largeur de la benne, de
préférence à proximité d'une extrémité avant de celle-ci, il peut être ainsi constitué
un espace dédié au basculeur (espace extérieur) et un espace dédié au déversement
(espace intérieur), ces deux espaces étant séparés l'un de l'autre par une portion
longitudinale de paroi de la première paroi latérale.
[0008] Il est en outre permis de rendre la benne autonome pour la réalisation du déchargement,
sans recours au camion. Moyennant une alimentation adaptée (batterie électrique ou
similaire) et l'intégration d'une unité de commande, le basculeur peut être commandé
de façon indépendante, même si la benne est posée au sol. Ceci permet de libérer le
camion, pour ne l'utiliser que pour un transport d'une benne chargée au-delà d'un
seuil ou chargée pendant un cycle ou période de stockage considéré suffisant.
[0009] On comprend qu'une flexibilité dans la tournée ou collecte du contenu des conteneurs
est obtenue, avec par exemple la possibilité de décharger la benne qui peut fonctionner
de façon autonome, sachant que l'agencement de basculeur est solidarisé à la benne,
pas à un châssis de camion ou autre véhicule apte à transporter cette benne.
[0010] La possibilité de ne pas modifier le camion constitue un avantage pour l'utilisation
(possibilité de faire remplir la benne posée au sol/utiliser le camion ou véhicule
pour un autre usage).
[0011] Dans des réalisations, la structure porteuse peut être soutenue par un coulisseau
ou partie à pivot mobile, qui définit un axe de pivotement de la structure porteuse.
Le coulisseau est monté mobile sur la partie de guidage, par exemple dans des rails
de cette partie. Le coulisseau peut aussi porter un ou plusieurs actionneurs (par
une attache articulée, typiquement), tels que des vérins, dont la tête mobile est
couplée/fixée de façon articulée à des moyens de fixation formés dans la structure
porteuse, par exemple sur un côté intérieur de cette structure porteuse sachant que
l'organe de préhension se situe sur un côté extérieur de la structure porteuse.
[0012] On comprend que le coulisseau et les vérins/actionneurs peuvent être entièrement
logés dans l'évidement, en particulier en étant recouverts par la structure porteuse
qui peut former un élément obturant (au moins en partie) l'accès à l'évidement, dans
la configuration rétractée.
[0013] Le coulisseau et les actionneurs portés par le coulisseau peuvent être commandés
par une unité de contrôle qui active par exemple un levage pour monter d'abord le
coulisseau, avant d'actionner un pivotement relatif de la structure porteuse par rapport
au coulisseau. Cette succession de déplacements peut être programmée pour éviter de
faire pivoter la structure porteuse lorsque l'axe de pivotement n'a pas été suffisamment
déplacé/levé pour atteindre ou dépasser le supérieur latéral de la benne.
[0014] Selon une particularité, l'agencement comprend des moyens pour désencastrer et/ou
déplacer la structure porteuse, afin de placer l'organe de préhension en dehors de
l'évidement avec éloignement de cet organe vis-à-vis de la première paroi. Ceci peut
permettre à l'organe de préhension de se décaler, par exemple pour positionner cet
organe au niveau d'un bord de trottoir. Dans des options, ce décalage se fait avec
une inclinaison permettant, en cas d'abaissement de l'organe de préhension avec une
portion inférieure de la structure porteuse, de suivre une trajectoire d'abaissement
extérieure par rapport à un partie de châssis sous-jacents, présent à l'aplomb de
la cavité extérieure formant évidement.
[0015] Dans des exemples de conception, le déplacement de l'organe de préhension, avec désencastrement
partiel de la structure porteuse, peut être un abaissement par déplacement d'au moins
une portion (portion basse/inférieure) de la structure porteuse, possiblement en biais.
Les moyens pour désencastrer la structure porteuse peuvent générer deux trajectoires
de déplacement, afin de déplacer et décaler cet organe dans une position abaissée.
De tels moyens sont disposés par défaut en arrière de la face externe définie par
la première paroi latérale. La position décalée pour l'organe de préhension peut dont
être obtenue par déplacement et/ou déploiement de la structure porteuse depuis la
position rétractée, de préférence en limitant l'amplitude du mouvement d'éloignement
par rapport à la face externe : par exemple la structure porteuse peut rester accolée
ou quasiment accolée au châssis, par exemple en recouvrant des barrières anti-encastrement
du camion portant la benne.
[0016] Pour la mise en oeuvre de la phase de basculement, les moyens pour désencastrer et/ou
déplacer la structure porteuse peuvent éventuellement comporter au moins un vérin
ou actionneur de basculement configuré et contrôlé pour initier ce basculement après
une première phase de levage sensiblement verticale (ou faiblement inclinée), par
exemple suivant une direction générale rectiligne définie par la partie de guidage.
Optionnellement, l'organe de préhension peut dans ce cas s'éloigner de plus en plus
de l'évidement avec une trajectoire contournant l'évidement par le haut. Lorsque cet
organe se situe au moins à mi-hauteur, il peut déjà être décalé (vers l'extérieur
de la première paroi latérale) ou situé encore dans une moitié supérieure de l'évidement.
En réponse à l'extension d'un vérin ou actionneur qui tend à repousser la structure
porteuse avec une rotation induite par une articulation de la structure sur l'arbre
porté par le coulisseau, l'organe de préhension peut pivoter avec le conteneur : l'action
de basculement résulte par exemple de l'actionnement d'un ou plusieurs vérins de basculement
disposés initialement verticalement dans l'évidement.
[0017] Optionnellement, l'organe de préhension peut être pourvu d'un peigne formant une
partie inférieure d'une mâchoire de la structure porteuse. Le peigne peut présenter
des dents orientées vers le haut dans la configuration rétractée. A l'issue du basculement,
elles sont inclinées et orientées vers le bas, en direction du volume intérieur.
[0018] Le niveau de hauteur de l'organe de préhension est ajustable en hauteur, par exemple
par utilisation de vérins d'ajustement ou éléments similaires qui peuvent basculer
avec la structure porteuse, sous l'action de moyens de levage distincts de ces vérins
d'ajustement. Plus généralement, l'agencement peut inclure :
- des moyens d'abaissement permettant de descendre l'organe de préhension, depuis une
première position correspondant au niveau de hauteur occupé dans la position rétractée
de la structure porteuse, afin d'atteindre une position abaissée dans un premier mode
de fonctionnement du basculeur compatible avec une configuration de la benne montée
sur un châssis d'un camion ou véhicule de collecte, la structure porteuse se situant
plus haut ou s'étendant au-dessus d'une base de la benne dans ladite première position
; et
- des moyens de déplacement (une paire de vérins de levage par exemple) permettant de
soulever, depuis la position abaissée, le conteneur suspendu par la structure porteuse
jusqu'à une deuxième position de l'organe de préhension, plus haute que la première
position.
[0019] Les moyens de déplacement peuvent disposer en outre d'organes actionneurs, tels que
des vérins de basculement, afin d'actionner un pivotement de la structure porteuse
au-delà du bord supérieur latéral. Eventuellement, un ou plusieurs des actionneurs
incluent des vérins hydrauliques ou pneumatiques, optionnellement des vérins permettant
de réaliser un freinage lors d'une fin de course du vérin considéré. Lorsque des vérins
sont utilisés pour le levage et le basculement, une disposition verticale pour chacun
de ces vérins peut être adoptée, dans la configuration rétractée.
[0020] L'intégration du basculeur peut être compacte, sans dépassement du gabarit de la
benne ni dépassement vers le bas par rapport à un plancher ou une surface inférieure
de la benne. C'est un avantage en termes de sécurité : il est ainsi permis de garder
les barres anti-encastrement entre les roues du camion.
[0021] Des modes de réalisation de l'agencement prévoient une ou plusieurs des dispositions
suivantes :
- les moyens de déplacement sont interposés entre une face de délimitation de l'évidement
et la structure porteuse, de façon à intégrer, pour la position rétractée, le basculeur
sur un côté de la benne sans dépassement vers l'extérieur par rapport à une face externe
latérale de la benne dans laquelle est formé l'évidement.
- la benne est une benne « ampirole » (donc apte à être séparée du camion/véhicule de
collecte). Dans tout ce qui suit, une benne ampirole désigne généralement un caisson
ou une benne adaptée au système couramment appelé Ampliroll® (avec typiquement un bras de levage hydraulique doté d'un crochet qui permet de charger
et de déposer la benne).
- la première position permet un deuxième mode de fonctionnement du basculeur utilisable
lorsque la benne est directement posée sur un sol (donc sans être monté sur le châssis
du camion).
- les moyens pour désencastrer et/ou déplacer la structure porteuse comprennent au moins
un actionneur, couplé à une extrémité inférieure de la partie de guidage et apte à
entraîner un pivotement angulaire de la partie de guidage.
- le pivotement angulaire est réalisé autour d'un axe parallèle à la première paroi,
cet axe traversant ou étant disposé adjacent à une extrémité supérieure de la partie
de guidage, au moins lorsque le basculement est initié.
- l'agencement de basculeur comporte des vérins, dont un premier groupe actionne un
déplacement de la structure porteuse qui est un déplacement typiquement sans rotation
du fait d'un guidage, soit direct, soit indirect de cette structure, dans deux rails
(4a, 4b) parallèles appartenant à la partie de guidage (4), et dont un deuxième groupe
sert sélectivement à faire basculer la structure porteuse (5).
- le deuxième groupe peut disposer de vérins solidarisés à un coulisseau qui porte un
axe de pivotement de la structure porteuse, le coulisseau s'opposant à la rotation
pendant de déplacement fait en réponse l'actionnement du premier groupe de vérins.
- le coulisseau est monté/apte à être solidaire de la structure porteuse lors de son
déplacement guidé dans les deux rails.
- les vérins du premier groupement peuvent être situés plus au fond de l'évidement,
contre la première paroi, que les vérins du deuxième groupement.
- les vérins (des premier et deuxième groupe) s'étendent entièrement dans l'évidement,
par exemple entre deux flancs en vis-à-vis appartenant à la benne, de sorte qu'ils
sont recouverts par la structure porteuse dans la position encastrée.
- le coulisseau peut définir un cadre dont l'un des côté forme une partie d'articulation
(arbre pour permettre une articulation) coopérant avec des moyens de couplage, liés
de façon rotative sur cet arbre et formés sur structure porteuse, par exemple en étant
formés sur la portion supérieure de cette structure porteuse.
[0022] Dans des exemples de réalisation de la structure porteuse, une ou plusieurs des dispositions
suivantes peuvent être adoptées :
- l'organe de préhension est pourvu d'un peigne formant une partie inférieure d'une
mâchoire de la structure porteuse, le peigne étant solidaire d'une portion inférieure
de la structure porteuse qui est sélectivement mobile par rapport au reste la structure
porteuse.
- la structure porteuse présente deux plaques maintenue parallèles l'une à l'autre qui,
dans la position encastrée, forment des portions partiellement en chevauchement.
- ces portions sont sensiblement disposées verticalement dans la position encastrée.
- une des deux plaques est adaptée pour la préhension par le bas du conteneur, par exemple
en portant un peigne ou organe similaire de préhension par le bas.
- l'autre des deux plaques est montée articulée par rapport à un axe porté, directement
ou indirectement, par la partie de guidage.
- la portion inférieure est rendue sélectivement mobile, par rapport au reste de la
structure porteuse, à l'aide d'un ou plusieurs actionneurs qui font partie des moyens
d'abaissement, et sont portés par une portion supérieure de la structure porteuse.
- de tels actionneurs permettent, par une remontée sélective de la portion inférieure
le long de la portion supérieure, d'obtenir un pincement d'un bord de prise du conteneur
déjà engagé par l'organe de préhension contre un rebord saillant formé sur ladite
portion supérieure.
[0023] Selon une particularité, la benne présente une source d'alimentation électrique et
un poste de commande, en liaison avec la source d'alimentation, pour contrôler le
basculeur de manière autonome, pour un fonctionnement du basculeur compatible avec
un mode d'utilisation de la benne directement au sol.
[0024] L'agencement peut être compatible avec un nettoyage réalisé par le dessus de la benne.
Tout ou partie de la structure porteuse peut servir à guider le déversement, en en
permettant d'obtenir, seul ou en association avec une cloison ou rampe de déversement
prévue sur la benne, un effet barrière au-dessus de l'évidement à l'état basculé.
L'agencement, sans nécessiter davantage d''intervention d'un opérateur, favorise un
déversement intégral du contenu du conteneur dans la benne et un retour du conteneur
vidé dans un état nettoyé.
[0025] Selon un aspect, l'invention concerne également un véhicule de collecte comprenant
:
- un châssis de véhicule ;
- un agencement de basculeur tel que présenté plus haut, et
- un réservoir de liquide en liaison fluidique avec un outil de nettoyage permettant
de pulvériser le liquide, le réservoir étant solidaire de la benne, l'outil de nettoyage
étant apte à pulvériser le liquide par-dessus l'évidement, au-dessus d'un axe permettant
le pivotement de la structure porteuse au-delà du bord supérieur ;
dans lequel la benne porte l'outil de nettoyage ainsi qu'une interface de commande
pour commander le basculeur et faire fonctionner l'outil de nettoyage.
[0026] Selon un autre aspect, il est proposé une utilisation de l'agencement de basculeur,
afin de lever et faire basculer un conteneur, utilisation dans laquelle la structure
porteuse est déplacée suivant une séquence qui comporte les étapes suivantes :
- désencastrement partiel de la structure porteuse (typiquement sans déplacer l'axe
de basculement de la structure porteuse hors de l'évidement), de préférence en inclinant
la partie de guidage qui est soutenue par une liaison articulée sur un dessus de la
partie de fixation ;
- après engagement d'un conteneur sur la structure porteuse à l'aide de l'organe de
préhension, levage d'un axe d'articulation autour duquel peut pivoter la structure
porteuse, par un ou plusieurs actionneurs de levage ;
- basculement de la structure porteuse avec le conteneur maintenu par l'organe de préhension,
par rotation autour de l'axe d'articulation, jusqu'à obtenir un chevauchement entre
: une plaque formant une extrémité de la structure porteuse située au-dessus de l'organe
de préhension dans la positon rétractée, d'une part ; et une rampe recouvrant l'évidement
par le dessus, d'autre part.
Brève description des dessins
[0027] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description
détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un agencement de basculeur, ici avec une
installation dans une benne « ampirole ».
La figure 2 montre une vue en perspective, par l'arrière, d'un basculeur ayant un
encombrement adapté pour se loger dans un évidement de la benne, selon un mode de
réalisation conforme à l'invention en omettant ici d'illustrer la benne, avec une
position levée de la structure porteuse, avant basculement.
La figure 3A est une vue par l'arrière d'une portion porte-peigne de la structure
porteuse, munie d'un peigne ou zone de prise similaire, ainsi que de pattes pour la
liaison à des moyens d'abaissement, conformément à un mode de réalisation particulier
de la structure porteuse.
La figure 3B est une vue par l'arrière d'une autre portion, située en arrière dans
l'évidement et dite portion supérieure, de la structure porteuse, cette portion supérieure
étant apte à soutenir la portion porte-peigne lors du basculement et munie de moyens
de réaliser une liaison articulée par rapport au reste du basculeur.
La figure 3C est une vue, similaire à celles des figures 3A et 3B, montrant un ensemble
coulisseau porteur d'un axe autour duquel la structure porteuse peut basculer en réponse
à l'extension d'un ou plusieurs vérins ou actionneurs portés par cet ensemble et couplés
à la portion supérieure de la structure porteuse.
La figure 4, montre par une vue de côté, la disposition encastrée, au repos, des parties
des figures 3A, 3B et 3C, qui sont montées sur une partie de guidage qui est apte
à s'incliner légèrement par rapport au support de solidarisation à la benne.
La figure 5 est une vue en perspective d'un agencement de basculeur, montrant un système
de nettoyage mobile selon un premier mode de réalisation, en configuration de retrait
disposé par le dessus de la benne, à l'opposé du bord supérieur latérale au-dessus
duquel est basculée la structure porteuse du basculeur.
La figure 6 est une vue de dessus d'une benne disposant d'un basculeur, conformément
à l'invention, lorsque la benne est monté sur un camion, sans que le basculeur dépasse
par rapport au gabarit de la benne comme vu par le dessus.
La figure 7A est une vue de côté d'une benne disposant d'un basculeur, conformément
à l'invention, lorsque la benne est monté sur un camion, sans que le basculeur ne
dépasse plus bas par rapport à la benne.
La figure 7B est une vue de côté d'une benne « ampirole », en cours de détachement
d'un camion, pour un fonctionnement autonome avec l'agencement de basculeur.
La figure 8 est un logigrammes d'étapes pouvant être mises en oeuvre avec un agencement
de basculeur tel que celui montré sur la figure 4 ou 7.
La figure 9 est une vue de côté illustrant un outil de nettoyage mobile dans un deuxième
mode de réalisation, apte à être disposé en regard de la zone de basculement de conteneur,
l'outil de nettoyage étant représenté dans une configuration de retrait n'interférant
pas avec un déversement du contenu du conteneur.
La figure 10 illustre, par une vue de détail, un exemple de configuration déployée
d'un système de nettoyage mobile apte à pulvériser du liquide dans un conteneur venant
juste d'être vidé et encore en position basculée.
La figure 11 montre un conteneur sous forme de caisse-palette.
Description des modes de réalisation
[0028] Il est exposé ci-après, de façon détaillée, plusieurs exemples de modes de réalisation
non limitatifs. Sur les différentes figures, des références identiques indiquent des
éléments identiques ou similaires. Dans l'ensemble de la présente demande, et comme
visible sur les exemples de réalisation des figures 1 à 5 et 7, la direction Z désigne
la direction verticale de l'espace alors que la benne 2 est allongée suivant une direction
horizontale.
[0029] En référence aux figures 1 et 2, le basculeur 1 est configuré pour effectuer le déversement
du contenu d'un conteneur 10, dans un état monté sur une partie réservoir de collecte
permettant de recevoir ce contenu. En référence à la figure 1 notamment, une benne
2 est prévue pour former une telle partie réservoir de collecte. La benne 2 présente
deux parois latérales 200, 200', parallèles entre elles, pouvant délimiter entre elles
un volume intérieur V significatif, par exemple dépassant une ou plusieurs dizaines
de mètres cube. Les parois latérales 200, 200', avec une extrémité de paroi avant
21 et une partie arrière 22 pouvant disposer d'au moins une porte verrouillable, permettent
de retenir les matériaux, composants déversés dans le volume intérieur V. La porte
de la partie arrière 22 peut être articulée le cas échéant, par exemple autour d'un
axe horizontal lorsque la porte est réalisée en un seul bloc pivotant. Lorsque la
benne 2 est apte à être séparée du camion (avant ou après chaque cycle de chargement,
typiquement), par exemple en constituant une benne « ampirole », l'extrémité de paroi
avant 21 peut inclure une prise de manoeuvre 2b accessible du côté extérieur. Chaque
paroi latérale 200, 200' s'étend vers le haut depuis un fond 2a. La benne 2 peut éventuellement
disposer d'une ceinture supérieure de renfort. Plus généralement il est formé des
bords supérieurs, dont un bord 2d prévu sur la première paroi latérale 200 qui inclut
une cavité extérieure formant évidement 2c, de sorte que le volume intérieur V est
localement réduit du côté de la paroi latérale 200, par exemple dans une zone distante
de la partie arrière 22.
[0030] En choisissant une benne « ampirole », il est permis de pouvoir incliner aisément
la benne 2 par montée de l'extrémité de paroi avant 21 où se situe la prise de manoeuvre
2b. Ceci permet, au besoin de déplacer une partie collectée de l'avant vers l'arrière
dans le volume intérieur. En alternative ou en complément, un plancher mobile et/ou
des moyens de transfert embarqués au niveau d'une base 2a de la benne 2 peuvent aussi
participer à évacuer une partie collectée vers l'arrière, en rendant plus disponible
l'espace (du volume V) situé à l'avant et au niveau duquel se décharge un conteneur
10 manoeuvré à l'aide du basculeur 1. Le fond ou base 2a peut constituer ou inclure
un plancher porteur. La benne 2, lorsqu'elle est de type « ampirole », peut inclure
un ou plusieurs rouleaux r2 disposés sur un côté arrière, deux glissières inférieures
de renfort et de guidage G1, G2.
[0031] Le basculeur 1 est muni d'un organe 1c ou partie de préhension du conteneur 10 permettant
de bloquer le conteneur 10, par exemple par serrage ou pincement contre un peigne
14 apte à venir par le dessous d'un rebord ou lèvre 9 prévue sur le conteneur 10.
Un tel rebord/lèvre 9 est généralement prévu sur la périphérie de l'extrémité supérieure
E10 d'un conteneur 10, où se situe l'ouverture O pour le remplissage et le déversement
(dans la benne). Le peigne 14 ou ensemble à reliefs similaire peut être mis en déplacement,
par exemple abaissé puis coulissé pour remonter par rapport au contre-peigne 14',
de sorte à maintenir et à soulever un conteneur 10 par l'intermédiaire de son rebord
9.
[0032] L'organe 1c de préhension fait partie d'une structure porteuse 5 pour le soulèvement
et basculement du conteneur 10. Cette structure 5 est monté mobile sur un guide 4
qui peut prévenir un mouvement de rotation du conteneur 10. Ainsi, pour un conteneur
10 de dimension standard disposant d'une large ouverture O, la partie de guidage 4
contribue à guider linéairement un levage de la structure 5 sur laquelle le conteneur
10 reste accroché. Par exemple, la partie de guidage 4 inclut deux rails 4a, 4b parallèles
qui s'étendent chacun entre une extrémité inférieure située dans zone inférieure de
l'évidement 2c et une extrémité supérieure situé dans une zone de débouché supérieure
de l'évidement ou proche d'un dessus de l'évidement. Une partie intermédiaire du basculeur
1, par exemple seulement mobile par coulissement par rapport à la partie de guidage
4, est guidée dans ces rails 4a, 4b. Comme détaillé plus loin, la structure porteuse
5 peut être couplée en rotation à une telle partie intermédiaire qui est conçue par
exemple comme un coulisseau 15 ou cadre coulissant formant un arbre mobile. Un tel
arbre 15a, visible notamment sur les figures 2 et 3C, est alors mobile en coulissement
tout en permettant le pivotement de la structure porteuse 5. Le montage pivotant de
la structure 5 peut est réalisé en soutenant la structure 5 :
- d'une part, par des actionneurs, par exemple des vérins VB de basculement qui peuvent
s'incliner depuis des premières régions de fixation charnière 15f prévues sur une
traverse T15 ou partie inférieure similaire du coulisseau 15,
- et d'autre part, par l'arbre 15a qui s'installe dans des receveurs ou paliers C12
formés sur la structure 5, sachant que dans une position rétractée de la structure
porteuse, l'axe A de pivotement de la structure 5 est décalé vers le fond, c'est-à-dire
se situe plus proche d'une face de fond de l'évidement 2c, par rapport à la liaison
de la structure porteuse 5 avec l'extrémité ou tête de vérin des vérins de basculement
VB.
[0033] Plus largement, on comprend que la structure porteuse 5 est mobile autour d'un axe
A de pivotement qui est déplaçable en hauteur, le long de la partie de guidage 4.
L'agencement de basculeur 100 peut disposer d'actionneurs ou moyens de désencastrement
et d'abaissement fonctionnant indépendamment des actionneurs ou moyens de levage ML.
Ainsi, dans l'évidement 2c, il est prévu des moyens d'abaissement MA permettant de
descendre l'organe 1c de préhension, depuis une première position correspondant au
niveau de hauteur occupé dans la position rétractée de la structure porteuse 5, afin
d'atteindre une position abaissée dans un premier mode de fonctionnement du basculeur
1 compatible avec une configuration de la benne 2 montée sur un châssis d'un camion
60 ou véhicule de collecte. Dans un tel cas, la structure porteuse 5 en position rétractée
(dans cette première position) peut se situer typiquement plus haut que cette position
abaissée. L'organe 1c et, plus généralement l'essentiel de la structure porteuse 5,
s'étendent au-dessus d'une base 2a de la benne 2 pour permettre à l'agencement 100
d'être compact.
Exemple(s) d'intégration du basculeur
[0034] En référence aux figures 1, 2 et 4-5, le basculeur 1 peut être porté par la benne
2 en se fixant dans l'évidement 2c, de façon à occuper un volume sensiblement parallélépipédique,
par exemple avec une hauteur H1 du basculeur 1 qui peut être est sensiblement égal
à la hauteur h2 de la partie réceptrice/réservoir de la benne 2. Plus largement, le
basculeur 1 peut être conçu et dimensionné pour être plus haut que large, et avec
une profondeur limitée à moins de 55 cm, par exemple de l'ordre de 40 cm, dans un
état rétracté tel que visible notamment sur la figure 4.
[0035] La hauteur H1 peut dépasser légèrement la hauteur h2, par exemple au niveau de l'extrémité
supérieure E4 de la partie de guidage 4. Eventuellement, la partie de guidage 4 dispose
de tenons, éléments d'axe analogues ou de paliers 8 qui permettent de rendre cette
partie de guidage 4 articulée autour d'un axe X1 en étant reliée au support 3.
[0036] Un actionnement d'inclinaison de cette partie de guidage 4 peut être réalisé dans
une zone adjacente à ou située au bas de l'évidement 2c, par utilisation de vérins
V1 ou actionneurs similaires aptes à repousser vers l'extérieur l'extrémité inférieure
E4' de la partie de guidage 4. Dans cette option, le support de fixation 3 peut être
conçu pour soutenir la partie de guidage 4 du basculeur 1 à la fois par une extrémité
supérieure, pouvant porter des parties d'axes 4r ou parties analogues d'une charnière
ou articulation (formant l'axe X1), et par une extrémité inférieure avec le ou les
actionneurs/vérins V1.
[0037] La partie de guidage 4 peut ainsi présenter une orientation généralement inclinée
correspondant par exemple à la direction D' dans le cas de la figure 4. Ce changement
d'orientation affecte aussi l'ensemble de la structure porteuse 5, dans la mesure
où celle-ci peut être montée mobile sur la partie de guidage 4 par l'intermédiaire
d'un cadre ou coulisseau 15 qui reste parallèle à la partie de guidage 4, par exemple
en étant interposé et guidé entre les deux rails 4a, 4b. Dans cet exemple d'intégration,
la basculeur 1 combine :
- une mobilité de la partie de guidage 4 (typiquement pour une entame de désencastrement
de la structure porteuse 5) ; et
- une mobilité de la structure porteuse 5 qui est entraînée par des actionneurs (lesquels
ne provoquent pas de déplacement de la partie de guidage 4) pour soulever le conteneur
10 et pour le basculer jusqu'à déverser son contenu dans le volume intérieur V de
la benne 2.
[0038] Les actionneurs, en particulier des vérins VL du basculeur 1 aptes à entraîner le
soulèvement de la structure porteuse 5 peuvent être entièrement maintenus dans l'évidement
2c, en ayant par exemple chacun un raccord de fixation 4c prévu sur un support 3 de
fixation permettant la solidarisation de la partie de guidage 4 à la benne 2. Ce raccord
de fixation 4c est compatible avec une rotation autour d'un axe (qui peut être un
axe horizontal) de chaque vérin VL. Une disposition croisée de deux vérins VL peut
être optionnellement prévue, comme illustré sur les figures 2 et 4, afin de loger
de façon compacte ces actionneurs pour soulever la structure porteuse 5. Les têtes
de vérin ev de ces vérins VL, attachées au coulisseau 15 via des raccords 15c qui
peuvent être ne vis-à-vis l'un de l'autre, sont maintenues alignées suivant un axe
horizontal.
[0039] Quelle que soit la conception spécifiquement prévue pour la partie mobile du basculeur
1, celle-ci peut être bordée/agencée entre deux flancs parallèles d'un châssis ou
support 3 de fixation similaire, rigide, qui reste fixe par rapport à la benne 2.
Au moins deux traverses T3, l'une inférieure et l'autre supérieure, peuvent relier
ces flancs.
[0040] Dans le cas non limitatif de la figure 2, on a représenté un support de fixation
3 conçu indépendamment et monté fixement à la benne 2, afin de supporter une partie
de guidage 4 qui est typiquement distribuée sur deux côtés en formant des rails 4a,
4b pour le coulissement de la partie mobile du basculeur 1. Dans des variantes de
réalisation, le support peut faire partie intégrante d'une paroi 200 (première paroi
latérale) de la benne 2, ce support 3 étant présent/prévu à la conception de la benne
2 dans ce dernier cas.
[0041] Pour permettre une mobilité de la structure porteuse 5 par rapport au support de
fixation 3, il peut être prévu un certain nombre de vérin(s) ou actionneurs similaires.
Comme visible notamment aux figures 7A et 7B, les actionneurs peuvent être cachés
(non visibles en vue de côté de la benne) lorsque le basculeur 1 est dans sa conformation
au repos. Une unité ou panneau de commande 16 peut être aussi solidarisée à la benne
2, par exemple sur un côté avant de l'évidement 2c, à proximité de l'extrémité de
paroi avant 21 de la benne. Une interface de contrôle, en liaison avec un module de
commande des vérins, peut être prévue mobile au sein de cette unité de commande, par
exemple pour permettre à un opérateur de se décaler du conteneur 10 à décharger tout
en disposant de fonctions de contrôle à distance.
[0042] Une partie intermédiaire coulissante ou coulisseau 15 et une portion 12 basculante
peuvent être couplées l'une à l'autre, en pouvant adopter une conformation de départ
parallèle (avec chevauchement) dans laquelle le coulisseau 15 est recouvert, dans
l'évidement 2, par une plaque constituant la portion 12 basculante. Dans le cas illustré,
la portion basculante est une portion supérieure 12 qui dispose de liaisons avec une
portion inférieure 11 qui la recouvre partiellement par l'extérieur afin de rendre
disponible un peigne 14 facilitant la prise d'un conteneur 10. Afin de limiter l'encombrement
du basculeur 1 par rapport au gabarit de la benne 2, pour la position rétractée de
la structure porteuse 5, on comprend qu'au moins le coulisseau 15 peut s'étendre dans
l'évidement 2c en étant recouvert par la ou les pièces, préférentiellement plates
(disposées verticalement), formant la partie basculante de la structure porteuse 5.
Exemple(s) de cinématique de la structure porteuse
[0043] La structure porteuse 5, qui peut être sensiblement plate, s'étend par exemple suivant
un plan sensiblement vertical dans la position rétractée qui est une position de départ.
L'organe 1c de préhension prévu dans la structure porteuse 5 peut fonctionner sans
perdre la conformation plate de la structure porteuse. Dans des options avantageuses,
l'organe 1c de préhension consiste en des reliefs formés sur une face extérieure d'une
portion inférieure 11 de la structure 5. Il s'agit par exemple d'un peigne 14 formant
une partie inférieure d'une mâchoire du basculeur 1. La portion inférieure 11 peut
alors être une pièce montée coulissante le long d'une face extérieure d'une autre
portion 12 de la structure 5 qui est apte à basculer pour un niveau relevé de la structure
porteuse 5. Dans la position rétractée, la portion 12 sert de guide à la portion 11
et s'étend plus haut, en incluant un contre-peigne 14' ou relief adapté pour former
une butée d'arrêt du conteneur 10 lorsque le peigne 14 est remonté (du fait d'un déplacement
solidaire de la portion inférieure 11) au plus près du contre-peigne 14'. La remontée
du peigne 14 est schématiquement reflétée par la flèche T1 sur la figure 8 et peut,
si le conteneur 10 est saisi, être aussitôt suivi d'une montée complémentaire correspondant
au levage du conteneur 10 et au rehaussement de l'axe A (montée reflétée par la flèche
TL).
[0044] La fonction de mâchoire de la structure porteuse 5, qui peut être optionnelle, permet
de bloquer aisément le conteneur 10, en tirant partie d'une mobilité sélective de
la portion inférieure 11, permise par exemple par des vérins ou actionneurs similaires
formant des moyens d'abaissement MA. Un abaissement de l'organe 1c de préhension peut
être prévu, le cas échéant après un décalage ou désencastrement de ce dernier pour
permettre un engagement plus aisé du conteneur 10, en particulier si la benne 2 est
rehaussée, par exemple en étant montée sur un châssis 61 de camion (voir les figures
6 et 7A par exemple).
[0045] Une fois le conteneur saisi 10, on comprend que les portions 11 et 12, qui font partie
de la structure porteuse 5, restent fixes l'une par rapport à l'autre, de sorte que
le conteneur 10 reste fermement saisi aussi bien lors d'une phase de levage (étape
53 sur la figure 8) que lors d'une phase de basculement (étape 54 sur la figure 8).
Le verrouillage de la prise du conteneur 10 peut être avantageusement obtenu alors
que le conteneur
[0046] Dans une première forme de réalisation, le basculeur 1 est apte à présenter trois
trajectoires distinctes de déplacement par rapport au support 3 de fixation qui reste
fixe, à savoir :
- i) avant la prise d'un conteneur 10, une trajectoire permettant de déplacer la partie
de guidage 4 par rapport au support 3 de fixation (ce qui correspond à une première
trajectoire de déplacement, qui peut consister en une rotation) ; ceci permet de disposer
d'un débattement en cas d'abaissement de tout ou partie de la structure porteuse et/ou
de désencastrer au moins en partie le basculeur 1 pour faciliter la mise en place
du conteneur 10 (par exemple pour un fonctionnement non porté/directement au sol de
la benne, sans interférence avec un châssis de véhicule) ;
- ii) après avoir fixé le conteneur 10 avec un verrouillage (par pincement ou autre
mécanisme de maintien), un levage suivant une trajectoire TL qui peut être sensiblement
linéaire, par exemple en suivant la direction D' d'extension de la partie de guidage
4, sachant que la course de cette trajectoire TL peut correspondre au déplacement
requis pour relever et placer l'axe A de pivotement dans une position au moins aussi
haute que le bord latéral supérieur 2d au-dessus duquel se décharge le conteneur 10
;
- iii) lorsque l'axe A de pivotement a été suffisamment levé, un basculement suivant
une rotation, correspondant à un déplacement sélectif de la structure porteuse 5 autour
de l'axe A de pivotement, qui est par exemple formé dans ou porté par le coulisseau
15, l'angle de rotation dépassant typiquement 100 ou 120°, éventuellement sans atteindre
ou dépasser 160 ou 170°.
[0047] Le levage s'applique pour un ensemble comprenant un coulisseau 15 et la structure
porteuse 5. Le coulisseau 15 inclut des raccords 15c pour suivre l'extension des vérins
VL ou actionneurs similaires actif pour obtenir le déplacement de cet ensemble selon
la trajectoire TL.
[0048] On comprend que les trajectoires ii) et iii) peuvent être enchaînées séquentiellement,
avec le basculement qui suit le levage. Sur la figure 1, la direction D illustre un
exemple non limitatif d'inclinaison finale pouvant être obtenue pour le conteneur
10 et la structure porteuse 5 (ici sensiblement plate) avec laquelle il est engagé.
L'ouverture O du conteneur 10 est ainsi orientée vers le bas à l'issue du basculement,
vers le volume intérieur V. Avec éventuellement le recours à une rampe 24 recouvrant
l'évidement 2c par le dessus, comme visible dans l'exemple de la figure 10, le contenu
peut être déversé dans la benne 2. La rampe 24 peut constituer un élément de paroi
étanche aux fluides, permettant à du liquide sortant par l'ouverture O de couler dans
le volume intérieur V. La rampe 24 est optionnellement plus large que l'extrémité
libre 5a de la portion supérieure 12.
[0049] En position basculée, les portions 11 et 12 de la structure porteuse 5 restent parallèles
l'une à l'autre. La portion supérieure 12 s'étend alors plus bas que la portion inférieure
11 en raison du basculement (le pincement du rebord 9 de conteneur et le chevauchement
entre portions 11, 12 étant conservés). La portion supérieure 12 peut disposer d'une
extension 12c, située au-delà d'une zone de fixation à un arbre ou élément(s) d'axe
permettant de définir l'axe A de pivotement, de sorte que cette extension 12c se situe
plus haut et à l'aplomb de l'évidement en position basculée de la structure porteuse
5, comme visible notamment sur la figure 10. L'extension 12c peut être située au-dessus
(entièrement au-dessus) de l'organe 1c de préhension dans la position rétractée. Dans
la position basculée, il peut être réalisé un chevauchement entre une plaque formant
cette extension 12c (et formant ainsi l'extrémité libre 5a de la structure porteuse
5), d'une part, et la rampe 24 d'autre part.
[0050] Cette rampe 24 peut être soit stationnaire et inclinée (vers le bas), jusque à un
bord de déversement 24b, avec un angle d'inclinaison A5 similaire à celui de la structure
5 à l'état basculé, soit mobile pour atteindre cette position inclinée en réponse
à un actionnement d'un organe d'entraînement, par exemple en réalisant une poussée
par le bas sur une partie de la rampe 24. L'angle d'inclinaison A5, sensiblement identique
à celui de la structure porteuse 5 par rapport à l'horizontale, peut être supérieure
à 20°, par exemple compris entre 30° et 75°.
[0051] Ce type de déplacement de la structure porteuse 5 peut être mis en oeuvre aussi bien
dans le cas de la figure 7A, avec la benne sur le châssis 61 d'un camion 60, que dans
le cas de la figure 7B lorsque la benne 2 a été disposée sur un lieu de collecte en
permettant au camion 60 de réaliser d'autres opérations de transport.
[0052] Lorsque la benne 2 repose sur un châssis 61, non seulement la structure porteuse
5 est mobile par élévation et par basculement par rapport au support 3, mais en outre
la partie de guidage 4 peut aussi pivoter, par exemple en étant pivoté légèrement
dans l'évidement 2c pour faire ressortir, hors de l'évidement 2c, l'extrémité inférieure
E4' de la partie de guidage 4, par exemple comme cela a été exposé plus haut à l'aide
de vérins V1 qui, dans un état non déployé, peuvent présenter une longueur typiquement
inférieure ou égale à la profondeur de l'évidement 2c. Le support 3 peut être dimensionné
avec une profondeur L1 égale ou légèrement inférieure à la profondeur de l'évidement
2c.
[0053] En référence à la figure 2, la direction D' reflète par exemple une inclinaison de
la partie de guidage 4 qui supporte la structure porteuse 5, par rotation autour d'un
angle qui est éventuellement inférieur ou égal à 15 ou 20°. Plus généralement, l'agencement
100 peut présenter des moyens pour désencastrer (partiellement) et/ou déplacer la
structure porteuse 5, afin de rendre accessible l'organe 1c de préhension, en dehors
de l'évidement 2c et par exemple permettant un abaissement de cet organe de préhension
si besoin, compte tenu de l'éventuel décalage (en hauteur) de l'évidement 2c par rapport
au sol. Ceci peut être réalisé avec une trajectoire linéaire d'abaissement (suivant
la direction D', par exemple) passant près du châssis mais sans interférer avec ce
dernier.
[0054] Le déport de la partie de guidage 4 peut être limité et le basculeur 1 peut être
dépourvu de bras articulé(s) qui peuvent générer un encombrement gênant et/ou des
difficultés de commande. Comme mesuré suivant une direction radiale (perpendiculaire
à la face latérale FL de la première paroi 200), l'extrémité inférieure E4' de la
partie de guidage 4 peut être décalée de moins de 40 cm, par exemple moins de 30 cm.
En concevant la structure porteuse 5 de façon plate, ceci revient à limiter le déport
de l'organe de préhension 1c (qui ne s'écarte pas trop loin de l'évidement 2c).
[0055] Un tel déplacement de la partie de guidage 4 autour de l'axe X1 revient à prépositionner
la structure porteuse 5 suivant la direction D' (figure 2) qui est la direction de
guidage (cf. inclinaison de la partie de guidage 4, qui peut être globalement moins
profonde que l'évidement 2c dans la configuration initiale/non déployée du basculeur
1) aussi bien lors de l'abaissement que lors du levage. Ce type de pré-positionnement
peut correspondre à un mode de fonctionnement reflétant le cas de la figure 7A ou
similaire.
[0056] L'inclinaison de la partie de guidage 4, qui supporte la structure porteuse 5, s'obtient
par rotation autour de l'axe X1 avec un angle qui est éventuellement inférieur ou
égal à 15 ou 20°, compatible avec les dimensions réduites en profondeur de la partie
de guidage 4. Les vérins ou actionneurs de levage VL peuvent d'ailleurs être situés
en retrait (davantage vers le fond) de la partie de guidage 4, optionnellement en
étant supportés par une portion inférieure de la partie de guidage 4 qui fait saillie
vers le fond depuis des rails 4a, 4b ou montants similaires de guidage.
[0057] Le déplacement de la partie de guidage 4 peut être actionné à l'opposé de l'extrémité
E4 où se situe l'axe X1, comme visible notamment sur la figure 4, et peut permettre
de limiter le décalage ou désencastrement à une partie basse de la structure porteuse
5 et/ou d'éviter ensuite le recours à une rotation pour soulever le conteneur 10 le
long de la paroi latérale 200. Autrement dit, la structure porteuse 5 peut être levée
par un simple déplacement linéaire, au moins dans un premier temps pour déplacer l'ouverture
O du conteneur 10 sensiblement au même niveau que le bord supérieur 2d.
Exemple non limitatif de montage et conception de la structure porteuse
[0058] En référence à la figure 2, le support de fixation 3 peut permettre de former un
ou plusieurs paliers 8 participant à supporter un cadre ou assemblage à deux rails
4a, 4b formant la partie de guidage 4 du basculeur 1. La partie de guidage 4 constitue
une partie de montage pour porter/supporter :
- les moyens de levage, ici sous la forme de vérins ou actionneurs de levage VL ; et
- un ensemble coulissant incluant le coulisseau 15 (possiblement réalisé d'un seul bloc
rigide, comme visible sur la figure 3C) et le dispositif basculable qui constitue
la structure porteuse 5 et permet la saisie du conteneur 10.
[0059] Dans les cas illustrés, la structure porteuse 5 se compose principalement de deux
plaques ou portions 11, 12 avec la portion inférieure 11 assemblée comme une plaque
de recouvrement partiel de la portion supérieure 12, par recouvrement d'une région
inférieure de la portion supérieure 12. Le coulisseau 15 peut être doté de deux flasques
latéraux agencés intérieurement, le long des rails 4a, 4b de la partie de guidage
4. Un tronçon cylindrique, formant le pivot pour la rotation d'axe A, est prévu dans
le coulisseau 15 en s'étendant de l'un à l'autre des deux flasques, par exemple en
étant joint à des extrémités supérieures respectives de ces flasques. Le tronçon cylindrique
ou arbre 15a participe à maintenir une disposition de la structure porteuse 5 qui
est, en configuration rétractée, parallèle au rails 4a, 4b.
[0060] La portion inférieure 11 peut être montée coulissante par rapport à la portion supérieure
12 de la structure 5, avec le cas échéant un guidage de la portion inférieure 11 entre
deux ailes 18 avec retour ou guides latéraux prévus sur la portion supérieure 12.
Une conception de plaque peut être adoptée au moins pour l'une des deux portions 11,
12, de manière à limiter l'encombrement en profondeur (dans l'évidement) de la structure
porteuse 5. La portion inférieure 11 peut chevaucher la portion supérieure 12, parallèlement
à celle-ci, par l'extérieur lorsque les guides latéraux/ailes 18 sont formés en saillie
vers l'extérieur par rapport au reste de la plaque constituant la portion supérieure
12.
[0061] L'abaissement d'un peigne 14 ou zone de prise similaire de la structure 5 peut, dans
des options préférées, être activé une fois obtenue l'inclinaison de la partie de
guidage 4, ce qui permet le cas échéant de contourner des barrières d'encastrement
62, visibles sur la figure 7A, et/ou une autre partie du châssis 61.
[0062] Comme visible notamment sur les figures 7A-7B, la portion supérieure 12 inclut une
sous-partie de déversement formée par l'extension 12c qui s'étend au-dessus du contre-peigne
14' dans la position rétractée de la structure porteuse 5. Lors du basculement, le
contenu du conteneur 10 peut glisser sur l'extension 12c formant cette sous-partie
de déversement. La portion inférieure 11, agencée comme un porte-peigne, peut inclure
une extrémité d'insertion E11 (formée plus haut que le peigne 14) apte à s'insérer
sous l'extension 12c, sachant que la portion supérieure 12 peut délimiter, typiquement
sous l'extension 12c, un passage de coulissement pour la portion inférieure, ce passage
pouvant être délimité entre les deux ailes de guidage 18 distribuées sur deux côtés
de la portion supérieure 12. Un tel passage, de largeur Lb, peut être sensiblement
aussi large que la largeur Le de la portion inférieure 11 telle que mesurée au niveau
de l'extrémité d'insertion E11. Dans des options, le format ou périmètre de la portion
inférieure 11 peut être généralement rectangulaire. La portion inférieure 11 et la
portion supérieure 12 peuvent former un dispositif basculable dont la largeur maximale
est - de préférence -inférieure à l'écartement entre les rails 4a, 4b de la partie
de guidage pour permettre un encastrement total ou partiel de la structure porteuse
5.
[0063] Dans une option de réalisation, l'extension 12c peut délimiter un creux et/ou être
décalée vers l'extérieur par rapport au reste de la portion supérieure 12, de façon
à pouvoir recouvrir l'extrémité d'insertion E11 prévue dans la portion inférieure
11. On comprend que l'extension 12c peut être conçue pour s'étendre, au moins en partie,
plus haut que l'axe A de basculement de la structure porteuse 5, lorsque les vérins
de levage VL ou moyens similaires sont en extension pour relever la structure 5 (typiquement
par relèvement du coulisseau 15) et avant l'actionnement de vérins de basculement
VB, comme dans le cas illustré sur la figure 2. Plus généralement, la force de levage
FL peut résulter de l'actionnement de tout organe de poussée/soulèvement qui est installé
dans l'évidement 2c :
- entre la face F2 (face visible notamment sur la figure 5) de délimitation de cet évidement
2c,
- et la structure porteuse 5 (avec de tels organes situés à l'arrière de celle-ci comme
bien apparent sur la figure 7A).
[0064] Dans des options, il existe une liberté de rotation pour la partie de guidage 4,
de sorte que le montage du basculeur 1 offre la possibilité de désencastrer juste
une partie de la structure porteuse 5, en permettant typiquement un abaissement de
tout ou partie de la structure porteuse 5 sans extraire les moyens de levage hors
de l'évidement 2c.
[0065] En référence aux figure 3A, 3B, 4 et 7A, la structure porteuse 5 peut être couplée
à un coulisseau 15 dont le couplage à la partie de guidage 4 l'empêche de tourner
autour de l'axe A qui peut être formé par l'arbre 15a de ce coulisseau 15. Par rapport
à la structure 5, le coulisseau 15 est disposé plus à l'intérieur/au fond de l'évidement
2c. La structure porteuse 5 est dimensionnée pour ne pas faire saillie vers l'extérieur
ou pour faire saille de moins de 10 cm vers l'extérieur, par rapport à une face externe
de la partie de guidage 4. Cette structure 5 peut présenter une faible profondeur/épaisseur,
par exemple pour représenter un surplus d'épaisseur e (sans prise en compte du peigne
14 et du contre-peigne 14') inférieur à 10 ou 15 cm par rapport au coulisseau 15,
dans la position rétractée.
[0066] La structure porteuse 5 peut consister en deux pièces seulement, avec seulement la
portion supérieure 12 reliée aux actionneurs ou vérins de basculement VB, par exemple
par fixation de chaque tête du vérin VB à un élément de liaison 12b formé rigidement
sur une face arrière de la portion supérieure 12. Un tel élément de liaison 12b peut
être décalé plus bas que l'axe A de pivotement et que la position des receveurs ou
paliers 12 pour le couplage articulé de la structure porteuse 5.
[0067] On comprend que le ou les vérins VB forment des organes actionneurs d'un pivotement
de la structure porteuse 5 au-delà dudit bord supérieur latéral 2d, en étant activés
seulement pour une position soulevée telle que montrée sur la figure 2. Le ou les
vérins VB sont ici supportés par le coulisseau 15, via les premières régions de fixation
charnière 15f, en suivant la trajectoire ascendante TL avant de se déployer en poussant
la structure porteuse depuis l'évidement 2c, typiquement sans que le coulisseau 15
sorte de l'évidement 2c.
[0068] En référence à présent à la figure 1 ou 5, on peut voir que l'évidement 2c ne réduit
que modérément la largeur de la benne 2, par exemple sans que la profondeur L1 ou
celle de l'évidement 2c ne dépasse 25 ou 30% de la largeur nominale du volume intérieur
V. L'évidement 2 a par exemple une profondeur limitée à moins de 50 ou 55 cm, en ayant
une face F2 de fond qui peut être sensiblement verticale et/ou parallèle au reste
de la face interne de la première paroi 200 (en suivant la direction Z dans le cas
des figures).
[0069] Suivant la direction de la longueur de la benne 2, l'extension de l'évidement 2c
peut être limité à moins de 2 mètres, éventuellement à moins de 1,6 mètre. Sur la
figure 7B, on voit par exemple que l'évidement 2c peut, le long de la paroi 200, être
délimité entre deux bords avec un écartement d1 qui représente moins de 30% ou 35%
de la longueur totale de la benne 2, sans recoupement/sans interférer avec la moitié
arrière Va du volume intérieur V.
Coaction d'un basculeur et d'un outil de nettoyage portés par la benne
[0070] Le basculeur 1 peut être associé à un dispositif ou outil de nettoyage 7 qui est
monté sur la benne 2, de façon à pouvoir diriger un ou plusieurs jets de pulvérisation
de liquide à l'intérieur du conteneur 10 via l'ouverture O lorsque ce dernier est
en position basculée, au-dessus du bord latérale supérieur 2d. Optionnellement, des
parois latérales 200, 200' et éventuellement l'extrémité de paroi avant 12 peuvent
disposer de rampes d'aspersion 17 ou organes de pulvérisation de liquide similaires
permettant de nettoyer et/ou rincer la benne du côté interne.
[0071] L'outil de nettoyage 7 peut être intégré sur un côté avant de la benne, par exemple
sans s'étendre du côté de la moitié arrière Va du volume intérieur V.
[0072] La benne 2 peut porter un réservoir T de liquide en liaison avec l'outil de nettoyage
7 et, le cas échéant, avec les rampes d'aspersion 17. Le réservoir T peut être situé
dans le volume intérieur V, en décalage vers l'avant par rapport à la région/zone
de déversement ZD. Tandis que le réservoir T s'étend essentiellement ou entièrement
sous la bordure supérieure de la benne 2, l'outil de nettoyage 7 peut être porté par
la benne 2 et installé mobile de façon à pouvoir se déplacer sur le dessus de la benne
2, typiquement au-dessus du volume intérieur V afin de ne pas interférer avec le déchargement
permis par le basculeur 1.
[0073] Dans le cas non limitatif de ces figures 1 et 5, un châssis ayant deux côtés C1,
C2 est disposé sur la benne 2 de façon transverse, en étant fixé à la fois sur le
dessus de la première paroi 200 et sur le dessus de la deuxième paroi 200'. La fixation
sur la première paroi 200 peut être réalisé de part et d'autre de l'extrémité supérieure
de la partie de guidage 4. L'écartement entre les deux côtés C1, C2 peut correspondre
à une zone large incluant la zone ZD de déchargement du contenu du conteneur 10.
[0074] Dans des variantes, un châssis de l'outil de nettoyage 7 peut être disposé uniquement
sur un côté par rapport à la région/zone de déversement ZD du contenu du conteneur
10 et/ou uniquement à l'opposé de l'évidement 2c, sans liaison à la première paroi
200.
[0075] Le châssis C1, C2 ou support similaire de fixation peut s'étendre en porte-à-faux
au-dessus de la benne 2, en particulier depuis un bord supérieur 2g de la benne qui
est opposé au bord délimité au-dessus de l'évidement 2c, de sorte que l'outil de nettoyage
7 occupe par défaut une position de retrait, en étant agencé à distance du bord supérieur
2d. Cet outil 7 peut présenter une ou plusieurs tête(s) de nettoyage mobile 7a. En
pratique, la tête mobile 7a est déplaçable par rapport au support ou châssis de fixation,
en pouvant être rapprochée/déplacée en direction du bord supérieur 2d de la première
paroi 200.
[0076] La tête de nettoyage 7a est reliée de manière fluidique, par exemple via une conduite
ou flexible adapté, à un réservoir de liquide et adaptée pour pulvériser le liquide
au-dessus du bord supérieur 2 suivant une direction D7 d'éloignement par rapport au
bord supérieur 2g (deuxième bord) prévu sur la paroi 200'. Une pompe de mise sous
pression du liquide peut être prévu dans le circuit fournissant le liquide à la tête
de nettoyage 7a.
[0077] Dans la position de retrait ou position rétractée, l'outil 7 peut être orienté différemment,
éventuellement en ayant la tête 7 plus proche du deuxième bord 2g que du premier bord
supérieur 2d où se déroule le déversement. La configuration de rétractation est ainsi
distale du premier bord supérieur 2d, avec par exemple un espacement de l'outil 7
au moins d'une demi-largeur de benne par rapport à l'axe A de pivotement.
[0078] Une activation, via l'unité de contrôle 16, peut coordonner le déplacement d'un vérin
VN ou ensemble à vérin pour obtenir une position inclinée de la tête de nettoyage
7a , qui peut s'étendre à la position d'extension (maximale ou avec encore une possibilité
d'extension via le déplacement F7 si la tête de nettoyage 7a a une conception télescopique).
Dès que le cylindre du vérin VN est étendu à la position maximale, un contrôleur de
l'unité 16 peut ajuster/activer la pompe pour commencer l'opération de pulvérisation.
[0079] La configuration de nettoyage peut être obtenue par une commande d'un actionneur
approprié, par exemple au moins un vérin VN (visible notamment en figure 5), qui est
par exemple démarrée lorsque le basculeur 1 est dans une configuration basculée qui
permet d'orienter l'ouverture O du conteneur 10 (saisi et soulevé par le basculeur)
à la fois en direction du volume intérieur V et en-vis-à-vis du deuxième bord 2g.
Dans la configuration de nettoyage, l'outil 7 peut présenter un axe d'allongement
D7 qui coïncide avec ou est sensiblement parallèle :
- à la direction d'un axe central les conteneur 10 traversant l'ouverture O ;
- et/ou à la direction d'inclinaison de la structure porteuse 5 à l'état basculée.
[0080] Typiquement dans la configuration de nettoyage, du fait du déploiement de l'outil
7, la tête de nettoyage 7a peut être plus proche du bord 2d que du bord opposé 2g,
en étant placée dans la région/zone de déversement ZD ou plus haut et à l'aplomb de
cette région de déversement. La figure 10 montre un exemple de positionnement de l'outil
de nettoyage 7 permis par un mouvement de rotation qui tend à soulever la tête de
nettoyage 7a. Ce soulèvement peut impliquer une rotation avec redressement de l'outil
7 puis éventuellement un abaissement de celui-ci jusqu'à orienter l'axe X7 d'allongement
de l'outil 7 en direction d'un intérieur du conteneur 10 maintenu en porte-à-faux
par le basculeur 1). Sur la figure 1 ou 5, on peut voir que le cadre porteur 6 ou
support mobile équivalent, sur lequel est fixée la tête de nettoyage 7a, est monté
articulé sur le châssis fixe C1, C2. Cette disposition peut permettre de stocker l'outil
de nettoyage 7 à plat, avec le châssis C1, C2 sensiblement horizontal, avec une cinématique
à simple rotation simple qui peut limiter l'angle de rotation (à moins de 180°, par
exemple à moins de 150°) du cadre porteur 6 pour permettre d'atteindre la configuration
de nettoyage. Le débattement du cadre porteur 6, par le dessus, est compatible avec
une benne 2 dont la hauteur de chargement est importante, dépassant par exemple significativement
la mi-hauteur de benne.
[0081] En variante, comme visible sur la figure 9, un mouvement de coulissement peut être
actionné, le long d'un guide sensiblement horizontal, ici un élément de rail R par
exemple, qui est monté sur le dessus de la benne 2, par utilisation d'un support de
montage SM (portant l'outil 7) apte à coulisser suivante une direction transverse
perpendiculaire à l'extension en longueur de la benne 2. Le support de montage SM
est configuré pour coulisser et, simultanément, se redresser dans une position davantage
relevée, pour s'étendre suivant une orientation inclinée de direction similaire à
celle (direction D7) montrée sur la figure 10. Une liaison coulissante 7c du support
SM, utilisant éventuellement un galet, une crémaillère ou similaire, peut être combinée
à des parties de liaison à pivot 70, 72, attachées au support SM sur lequel est montée
l'outil 7. En réponse à l'extension d'un ou plusieurs vérin(s) VN vers le bord 2d,
ici pour faire pivoter de façon ascendante le(s) bras de liaison 72 qui est/sont lié(s)
de façon articulée au guide sans possibilité de coulissement, l'ensemble du support
SM est tiré en direction du bord 2d tout en inclinant davantage l'outil 7 du fait
de la rotation du support SM autour d'un axe mobile A7 (mobile le long de l'élément
de rail R dans le cas de la figure 9) coïncidant avec le galet ou organe similaire
de coulissement.
[0082] Quelle que soit l'option de conception précisément retenue, l'outil de nettoyage
7 peut être approché du bord 2d par un support ou cadre porteur 6 ou SM, le cas échéant
avec la possibilité d'actionner un déplacement télescopique (voir flèche F7 sur la
figure 1) de la tête de nettoyage 7a lorsque celle-ci est déjà dans son orientation
opérationnelle pour la pulvérisation de liquide. Cette disposition avec un montage
télescopique de la tête de nettoyage, mobile par rapport à un corps qui peut être
tubulaire, permet de réaliser une fin de déplacement de la tête de nettoyage 7a pour
l'approcher (ou accentuer l'approche de celle-ci) d'une zone de fond du conteneur
10 dont le contenu vient d'être déversé. Plus généralement, l'outil de nettoyage peut
présenter une conception sélectivement mobile de la tête de nettoyage, de préférence
de façon à lui permettre de s'étendre au-dessus/à l'aplomb de l'évidement ou zone
similaire d'intégration du basculeur (ou même au-delà d'une telle zone), typiquement
pour s'insérer à l'intérieur d'un conteneur 10 qui est basculé.
[0083] Dans les options illustrées, la tête de nettoyage 7a est apte à pivoter, par exemple
en étant rendue mobile en rotation par rapport à son support de fixation SM, 6, de
manière à pouvoir être écartée angulairement de la direction opérationnelle pour la
pulvérisation de liquide. Le fait de pouvoir écarter/déplacer l'outil de nettoyage
7 de plus de 90° entre la configuration de rétractation et la configuration de nettoyage
peut faciliter l'assemblage de l'outil.
Exemple de déplacement d'un conteneur
[0084] On décrit tout d'abord un cas avec la benne 2 surélevée par rapport au sol, typiquement
en étant soutenue par un châssis 61 de véhicule. Dans ce contexte, l'agencement de
basculeur 100 peut permettre un abaissement de la structure porteuse 5 pour quitter
la position rétractée, de préférence sans pour autant déployer l'organe 1 de préhension
trop loin du plan P de la paroi 200 où se situe le basculeur 1. Le conteneur 10 est
préalablement ouvert, en déplaçant le couvercle dans une position rabattue contre
un côté du conteneur 10 qui est typiquement celui opposé au côté engagé par l'organe
1c de préhension.
[0085] Comme montré sur les figures 6 et 7A, avant d'engager un conteneur 10, ouvert, sur
l'agencement de basculeur 100, la structure porteuse 5 peut être préalablement déplacée,
depuis la position encastrée, sans extraire un quelconque axe A de basculement de
la structure 5 hors du gabarit de la benne 2, un tel axe A pouvant alors être conservé
dans l'évidement 2c. C'est en réponse à l'actionnement de moyens d'abaissement MA
que la portion inférieure 11 de la structure porteuse 5 peut être descendue pour permettre
l'engagement d'un peigne 14 ou zone de prise similaire sur un conteneur 10, sur un
côté de la benne 2, par exemple sans écartement latéral d (cf. figure 6) supérieur
à 40 ou 50 mm entre le conteneur 10 et le plan P de la face latérale FL correspondante
de la benne 2, lorsque la portion inférieure 11 est abaissée, ce qui correspond à
une étape 52 sur la figure 8.
[0086] Lorsque la portion inférieure 11 est au-dessus (à nouveau au-dessus en cas d'abaissement
préalable) de la base ou portion de fond 2a de la benne, on comprend que le conteneur
10 soulevé par la structure 5 reste maintenu proche de la face FL. Le montage de la
structure 5 peut être adapté pour que le conteneur 10 se rapproche progressivement
de la face FL au début du levage, optionnellement sans que le conteneur 10 ne pénètre
dans l'évidement 2c (qui est déjà occupé par les actionneurs V2, VL, VB).
[0087] L'étape 52 d'abaissement peut être conditionnée à la réalisation d'une étape 51 préalable
de changement d'orientation de la partie de guidage 4. Les moyens d'abaissement MA
peuvent inclure des actionneurs spécifiquement portés par la structure porteuse 5,
dans une portion supérieure 12 de celle-ci, afin de pouvoir abaisser sélectivement
la portion inférieure 11, sans déplacement d'un autre composant du basculeur 1. La
portion inférieurel 1 peut inclure, à proximité de son bord inférieur et dans une
zone qui n'est pas en chevauchement avec la portion 12, des pattes 11p de fixation
pour la liaison respective à une extrémité, par exemple une tête de vérin, des actionneurs/vérins
V2. Comme montré sur la figure 2, de telles pattes 11p peuvent être en saillie vers
l'intérieur/arrière pour permettre une liaison par l'arrière de la portion 11 à des
vérins V2 qui restent cachés dans l'évidement derrière la structure 5, malgré une
disposition en recouvrement par l'avant/extérieur de la portion inférieure sur la
portion supérieure 12. Les vérins V2, qui sont portés par la portion supérieure 12
via des raccords de fixation 12f, peuvent s'étendre essentiellement à l'arrière la
portion supérieure 12, en dépassant par le bas pour l'attache à la portion 11 avec
une faculté d'extension vers le bas pour obtenir l'abaissement sélectif de la portion
inférieure 11.
[0088] Préalablement à la descente de la portion inférieure 11 ou portion porte-peigne similaire,
comme illustré en figure 4 ou 8, la partie de guidage 4 peut être faiblement inclinée
par rapport à la verticale dans l'étape initiale 51 de changement d'orientation, en
restant ensuite fixe dans une telle position inclinée sans aptitude à tourner. Alternativement,
comme dans le cas illustré sur la figure 4, la partie de guidage 4 peut tourner légèrement
depuis une position initiale verticale afin de combiner un encastrement optimal dans
l'évidement 2c (en conformation verticale) et une faculté d'abaisser la portion inférieure
11 sans recours à une rotation, en contournant le châssis 61 de camion (l'évidement
2c se situant à l'aplomb d'une partie du châssis 61, comme illustré sur les figures
6 et 7A).
[0089] Une phase de remontée de la portion inférieure 11 peut être ensuite requise pour
caler et bloquer le conteneur 10. Comme visible notamment sur la figure 8, les moyens
de levage V2, VL (ici avec des vérins hydrauliques ou actionneurs similaires) peuvent
permettre une étape de levage 53, qui peut se décomposer en :
- un premier mouvement de trajectoire T1, durant laquelle les vérins V2 remontent avec
la portion inférieure 11 pour retourner le peigne 14 ou reliefs de prise similaires
plus près du contre-peigne 14' ou partie de butée similaire prévue sur la portion
supérieure 12 (ce qui permet de bloquer/verrouiller en position de prise le conteneur)
; puis
- un deuxième mouvement de trajectoire TL, possiblement sans déviation de trajectoire
globale de remontée sachant que la partie de guidage 4 peut rester fixe à ce stade.
[0090] Sur les figures 2 et 4, il est montré un montage coulissant de la structure porteuse
5 par utilisation de rails 4a, 4b appartenant à une partie de guidage 4 qui s'étend
sur l'essentiel ou toute la hauteur de l'évidement 2c, éventuellement en dépassant
même par le haut d'un supplément h1 de hauteur pour permettre un montage articulé
de la partie de guidage, par l'intermédiaire des paliers 8 ou parties de montage similaires
qui sont prévues de part et d'autre d'un débouché supérieur de l'évidement 2c, le
long de la face FL. Grâce à cette disposition, le conteneur 10 peut rester particulièrement
stable, sans le moindre pivotement, lors d'une phase de remontée qui correspond au
cumul de la trajectoire T1 et de la trajectoire TL, lors de l'étape 53 de levage.
[0091] La structure porteuse 5 peut ainsi être soulevée sans rotation par rapport à la partie
de guidage, le cas échéant après avoir repoussé le bas de la partie de guidage 4 via
les actionneurs V1 (voir aussi flèche F1 sur la figure 4), pour incliner légèrement
la partie 4 par un mouvement de rotation autour de l'axe X1 défini par la liaison
pivot dans les paliers 8. De tels actionneurs V1 peuvent se fixer directement sur
une portion basse de la paroi latérale 20 ou sur le support 3, dans une région de
fixation RF qui se situe par exemple sous la partie de guidage 4 en étant distribuée
sur deux côtés. La région de fixation RF est par exemple distribuée de part et d'autre
des rails 4a, 4b ou suivant un montage équivalent qui (tout comme la disposition des
rails 4a, 7b) n'interfère ni avec l'abaissement ni avec le levage de la structure
porteuse 5.
[0092] En référence aux figures 1, 5 et 7B, le déplacement du conteneur 10 peut être réalisé
de façon similaire pour une benne 2 dont le fond 2a de délimitation du volume intérieur
V est très proche du sol, par exemple seulement séparé du sol par des glissières G1,
G2 ou sans reposer sur un châssis 61 séparé. Dans ce cas qui correspond à un deuxième
mode de fonctionnement, l'une au moins des étapes 51 et 52 peut être supprimée : par
exemple le conteneur 10 peut être attaché à la portion inférieure 11 sans étape 52
d'abaissement de cette dernière. Il suffit pour cela de choisir une hauteur au repos
du peigne 14 peu élevée (par exemple de l'ordre de 1 mètre ou moins) compatible pour
la saisie par le dessous de la lèvre 9 d'un conteneur dont la hauteur est généralement
standard et comprise entre 1100 et environ 1300 mm, typiquement.
[0093] Dans des variantes, l'agencement 100 peut être configuré pour fonctionner seulement
dans un mode de fonctionnement sans abaissement de l'organe 1c de préhension sous
le niveau de base de la benne 2. Cela peut simplifier le basculeur 1 tout en bénéficiant
d'un encombrement optimisé lors du transport de la benne 2.
[0094] Comme visible sur la figure 5 notamment, le basculeur 1 fonctionne sans qu'aucun
actionneur mis en oeuvre dans le soulèvement et basculement du conteneur 10 ne s'étende
par le dessus ou sur les côtés du conteneur 10, ce qui rend ce fonctionnement sécuritaire
pour l'opérateur. Le cas échéant, un appui ou une commande optimisant la sécurité
de ce dernier peut être requise pour obliger l'opérateur à se décaler du conteneur,
par exemple en se plaçant typiquement face à l'unité de contrôle 16, donc sans se
situer dans la zone de débattement de la structure 5 et du conteneur 10 en cours de
déchargement.
[0095] L'agencement de basculeur 100 peut être obtenue avec une conception modulaire, par
exemple avec des composants conçus séparément de la benne 2, dont la seule particularité
peut être de disposer d'un évidement 2c de largeur et profondeur correspondantes à
l'encombrement du basculeur 1. Le cas échéant, un mécanisme de plancher inclinable
et/ou un dispositif de raclage, par exemple pour déplacer du contenu de la benne 2
vers l'arrière, peut être prévu(s).
[0096] Par ailleurs, la benne 2 peut être prévue plus ou moins courte, avec éventuellement
la possibilité d'ajouter un complément/extension à la benne, par exemple du côté arrière,
si on souhaite augmenter la capacité de stockage.
[0097] L'agencement de basculeur 100 fournit une position rétractée de la structure porteuse
5, avec niveau de hauteur (au repos) de l'organe de préhension 1c qui peut être compatible
avec la pose de la benne 2 au sol, donc sans partie en saillie vers le bas par rapport
au-dessous de la benne. Avec la structure porteuse 5 qui se situe ainsi plus haut
ou au-dessus d'une base 2a de la benne 2, la présence de moyens d'abaissement MA permet
à cet agencement 100 d'être compatible avec le premier mode de fonctionnement du basculeur
1 compatible avec la benne 2 montée sur un châssis du camion 60, tout en pouvant aussi
fonctionner selon le second mode de fonctionnement, sans abaissement.
[0098] La commande des actionneurs V1, V2, VL, VB et du système de nettoyage (via au moins
un actionneur ou vérin VN et un dispositif de délivrance du liquide pour la pulvérisation)
peut se faire via une unité de contrôle 16 qui est automatique, typiquement compatible
avec une commande d'arrêt d'urgence. Une telle unité de contrôle 16 peut permettre
d'effectuer automatiquement un déplacement relatif de la tête de lavage/nettoyage
7a selon au moins un cycle de lavage comprenant une succession programmée d'étapes
de déplacement.
[0099] Plus largement, pour une efficacité du nettoyage, l'unité de contrôle 16 peut disposer
d'un système de détection automatique associé à un vérin VN ou autre organe représentatif
du déplacement effectif de la tête 7a et/ou du positionnement basculé du conteneur
10. Ce système de détection est ainsi apte à détecter automatiquement que la tête
7a (par exemple basculée dans la zone de déversement ZD) et le conteneur 10 (basculé)
ou la structure porteuse 5 qui le soutient sont dans les positions souhaitées.
[0100] Une temporisation avant l'activation du nettoyage peut être prévue, afin de s'assurer
que le contenu du conteneur 10 a pu être déversé. Eventuellement, le déplacement du
cadre ou support mobile 6, SM peut être intégré dans une telle temporisation afin
de permettre un enchaînement rapide entre la phase de basculement, le temps de déchargement,
et le début du nettoyage par pulvérisation, grâce à la ou les tête(s) de nettoyage
7a maintenues en porte-à-faux au-dessus du volume intérieur V.
[0101] La ou les tête(s) de nettoyage 7a permettent de nettoyer la paroi intérieure du conteneur
10 qui peut être une poubelle, un bac à produits à valoriser ou similaire. Une fois
le nettoyage terminé, conformément au programme du contrôleur/unité de contrôle 16,
une fermeture de la pompe à eau/liquide peut être commandée. Un réglage de l'éventuel
cylindre télescopique est réalisé pour rétracter chaque tête de nettoyage 7a, puis
le cylindre basculant du vérin VN est rétracté. L'opération de nettoyage est terminée,
puis le conteneur 10 revient dans sa position départ proche du bas de l'évidement
2c. La mâchoire peut être desserrée pour permettre de désengager le conteneur de l'organe
1c de préhension similaire, en le relevant par rapport au peigne 14 par exemple.
[0102] En référence aux figure 6, 7A et 7B, un véhicule de collecte 60, tel qu'un camion,
peut intégrer l'agencement 100 à basculeur et le système de nettoyage, possiblement
sans la moindre modification directe de la partie camion. On comprend, lorsque la
benne 2 porte les composants du basculeur 1 et l'unité de contrôle 16 (le cas échéant
avec la ou les sources d'alimentation électrique associées), que ni le châssis 61
du camion ni d'autres parties de véhicule ne sont requises pour contrôler le basculeur
1. Le basculeur 1 et le système de nettoyage peuvent être commandés par une unité
de contrôle 16 qui active par exemple le levage pour monter d'abord le coulisseau
15 ou partie similaire non basculante du basculeur 1, avant d'actionner un pivotement
relatif de la structure porteuse 5 par rapport au coulisseau 15. Un tel véhicule de
collecte 60 peut par exemple être un véhicule poids lourd employé pour la collecte
des déchets, destiné à transporter la benne 2 permettant de recevoir des déchets ou
matériaux à valoriser qui sont stockés dans des conteneurs 10.
[0103] La succession de déplacements, peut être programmée suivant une séquence qui évite
de faire pivoter la structure porteuse 5 de façon précoce, en particulier lorsque
l'axe A de pivotement n'a pas été suffisamment déplacé pour atteindre ou dépasser
le bord supérieur latéral 2d de la benne 2 au niveau duquel et/ou au-dessus duquel
s'étend la zone de déversement ZD. Une interface de commande associée et en liaison
avec l'unité de contrôle 16, par exemple une interface de type HMI (interface homme-machine),
permet de commander le basculeur 1 et de faire fonctionner l'outil de nettoyage 7
dans une phase intermédiaire entre une étape de levage avec basculement (de la structure
porteuse 5) et une étape de retour au sol du conteneur impliquant une rotation et
une descente de la structure porteuse 5.
[0104] Les avantages décrits précédemment concernant l'agencement 100 à basculeur 1 s'appliquent
également à un véhicule de collecte 60, par exemple un camion, équipé d'un tel agencement
100. Concernant l'intégration du système de nettoyage, il est compris que tout ou
partie des composants de ce système peut être lié à un châssis de camion ou de véhicule,
par exemple dans des options permettant au réservoir T d'être localisé en dehors du
volume intérieur V de la benne 2.
[0105] Le cas échéant, le système de nettoyage est modulaire, avec une partie des composants
qui sont fixés de façon amovible à la benne 2 pour pouvoir, le cas échéant fonctionner
avec le basculeur dans une configuration de benne qui fonctionne de façon autonome.
Par exemple, il est permis d'installer l'outil de nettoyage 7 et/ou le réservoir T
associé de manière amovible sur la benne 2, éventuellement avec seulement le réservoir
T disposé dans le volume intérieur V.
[0106] Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention
permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans
l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par exemple,
même s'il a été illustré le cas d'une benne 2 de type « ampirole » se chargeant sur
un camion 60 disposant d'un outil spécifique de levage pour permettre de déplacer
la benne par engagement sur la prise de manoeuvre 2b, d'autres types de mécanisme
peuvent être utilisés pour le déplacement de benne 2 et/ou le véhicule peut consister
en un autre véhicule de transport, par exemple un bateau (péniche, cargo ou similaire)
ou un engin roulant adapté.
[0107] Par ailleurs, le conteneur 10 a été représenté avec des roulettes sur les figures
1 et 5 mais tout autre conteneur adapté peut être soulevé et basculé, moyennant une
adaptation de la structure de l'organe de préhension 1c ou de la structure porteuse
5. Par exemple, un conteneur 10 sous forme de caisse-palette, visible sur la figure
11, peut être soulevé en utilisant un organe de préhension 1c disposant d'une partie
(inférieure) de soulèvement (à fourche par exemple) par le dessous d'un tel conteneur
10, typiquement complétée par une partie (supérieure) de prise/maintien par le dessus.
Une prise en étau du conteneur 10 peut être réalisée, entre le support formé par la
partie de soulèvement et l'autre partie.
1. Agencement (100) de basculeur pour benne, configuré pour effectuer le déversement
du contenu d'un conteneur (10), par levage et pivotement d'une structure porteuse
du basculeur (1) au-delà d'un bord supérieur latéral (2d) de la benne (2), l'agencement
(100) comprenant :
- la benne (2) qui est pourvue d'une extrémité avant et d'une extrémité arrière, entre
lesquelles s'étend un volume intérieur (V) délimité par deux parois latérales (200,
200') ;
- ledit basculeur (1) pourvu d'un support de fixation (3) relié à une première paroi
(200) des deux parois latérales, le basculeur (1) incluant la structure porteuse (5),
mobile, qui est pourvue d'un organe (1c) de préhension du conteneur (10),
caractérisé en ce que le support de fixation (3) est solidarisé fixement à la benne et est apte à rendre
la structure porteuse (5) accessible sur un côté extérieur de la première paroi, ladite
première paroi latérale (200) présentant au moins une cavité extérieure formant évidement
(2c) permettant de loger :
- tout ou partie de la structure porteuse (5) lorsqu'elle est rétractée ;
- des moyens de levage (VL) de la structure porteuse ; et
- au moins une partie de guidage (4), couplée ou appartenant au support de fixation
(3) et sur laquelle la structure porteuse (5) est montée mobile en pouvant quitter
sa position rétractée.
2. Agencement selon la revendication 1, comprenant des moyens pour désencastrer et/ou
déplacer la structure porteuse (5) afin de placer l'organe (1c) de préhension en dehors
de l'évidement (2c) avec éloignement de cet organe (1c) vis-à-vis de la première paroi
(200).
3. Agencement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'agencement (100) inclut :
- des moyens d'abaissement (MA) permettant de descendre l'organe (1c) de préhension,
depuis une première position correspondant au niveau de hauteur occupé dans la position
rétractée de la structure porteuse (5), afin d'atteindre une position abaissée dans
un premier mode de fonctionnement du basculeur (1) compatible avec une configuration
de la benne (2) montée sur un châssis d'un camion (60) ou véhicule de collecte, la
structure porteuse (5) se situant plus haut ou s'étendant au-dessus d'une base (2a)
de la benne (2) dans ladite première position ; et
- des moyens de déplacement (M) permettant de soulever, depuis la position abaissée,
le conteneur (10) suspendu par la structure porteuse (5) jusqu'à une deuxième position
de l'organe (1c) de préhension, plus haute que la première position, les moyens de
déplacement disposant en outre d'organes (VB) actionneurs d'un pivotement de la structure
porteuse (5) au-delà dudit bord supérieur latéral (2d).
4. Agencement selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de déplacement (M)
sont interposés entre une face (F2) de délimitation de l'évidement (2c) et la structure
porteuse (5), de façon à intégrer, pour la position rétractée, le basculeur (1) sur
un côté de la benne (2) sans dépassement vers l'extérieur par rapport à une face externe
latérale (FL) de la benne (2) dans laquelle est formé l'évidement (2c).
5. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la benne
(2) est apte à être séparée d'un camion ou véhicule de collecte, la première position
permettant un deuxième mode de fonctionnement du basculeur (1) utilisable lorsque
la benne (2) est directement posée sur un sol.
6. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'elle dépend
de la revendication 2, dans lequel lesdits moyens pour désencastrer et/ou déplacer
la structure porteuse (5) comprennent au moins un actionneur (V1), couplé à une extrémité
inférieure (E4') de la partie de guidage (4) et apte à entraîner un pivotement angulaire
de la partie de guidage (4), autour d'un axe (X1) parallèle à la première paroi (200),
cet axe (X1) traversant ou étant disposé adjacent à une extrémité supérieure (E4)
de la partie de guidage (4).
7. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des vérins
(VL, V2, VB), dont :
- un premier groupe actionne un déplacement de la structure porteuse (5) avec guidage
par utilisation de deux rails (4a, 4b) parallèles appartenant à la partie de guidage
(4) ; et
- un deuxième groupe, solidarisé à un coulisseau (15) qui porte un axe (A) pour le
pivotement de la structure porteuse (5), sert sélectivement à faire basculer la structure
porteuse (5), ledit coulisseau (15) étant rendu solidaire de la structure porteuse
(5) lors de son déplacement guidé dans les deux rails (4a, 4b).
8. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la structure
porteuse (5) présente deux plaques maintenue parallèles l'une à l'autre qui, dans
la position encastrée, forment des portions (11, 12) partiellement en chevauchement
et sensiblement disposées verticalement, une des deux plaques permettant la préhension
du conteneur par le bas et l'autre des deux plaques étant montée articulée par rapport
à un axe porté, directement ou indirectement, par la partie de guidage (4).
9. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'elle dépend
de la revendication 2, dans lequel l'organe de préhension (1c) est pourvu d'un peigne
(14) formant une partie inférieure d'une mâchoire de la structure porteuse (5), le
peigne (14) étant solidaire d'une portion inférieure (11) de la structure porteuse
qui est sélectivement mobile par rapport au reste la structure porteuse (5).
10. Agencement selon la revendication 9, dans lequel la portion inférieure (11) est rendue
sélectivement mobile, par rapport au reste de la structure porteuse, à l'aide d'un
ou plusieurs actionneurs (V2) qui :
- font partie des moyens d'abaissement (MA) ;
- sont portés par une portion supérieure (12) de la structure porteuse (5) ; et
- par une remontée sélective de la portion inférieure (11) le long de la portion supérieure
(12), permettent d'obtenir un pincement d'un bord de prise du conteneur (10) déjà
engagé par l'organe (1c) de préhension contre un rebord saillant (14') formé sur ladite
portion supérieure (12).
11. Agencement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la benne
(2) présente une source d'alimentation électrique et un poste de commande, en liaison
avec la source d'alimentation, pour contrôler le basculeur (1) de manière autonome,
pour un fonctionnement du basculeur compatible avec un mode d'utilisation de la benne
directement au sol.
12. Véhicule de collecte (60) comprenant :
- un châssis (61) de véhicule ;
- un agencement de basculeur (100) selon l'une des revendications précédentes, et
- un réservoir (T) de liquide en liaison fluidique avec un outil de nettoyage (7)
permettant de pulvériser le liquide, le réservoir (T) étant solidaire de la benne
(2), l'outil de nettoyage (7) étant apte à pulvériser le liquide par-dessus l'évidement
(2c), au-dessus d'un axe (A) permettant le pivotement de la structure porteuse (5)
au-delà du bord supérieur (2d) ; dans lequel la benne porte : l'outil de nettoyage
(7) ; et une interface de commande pour commander le basculeur (1) et faire fonctionner
l'outil de nettoyage (7).
13. Utilisation de l'agencement (100) de basculeur selon une quelconque des revendications
1 à 11 pour lever et faire basculer un conteneur, dans laquelle la structure porteuse
(5) est déplacée suivant une séquence qui comporte les étapes suivantes :
- désencastrement (51) partiel de la structure porteuse (5), de préférence en inclinant
la partie de guidage (4) qui est soutenue par une liaison articulée sur un dessus
de la partie de fixation (3) ;
- après engagement d'un conteneur (10) sur la structure porteuse à l'aide de l'organe
(1c) de préhension, levage (53) d'un axe d'articulation (A) autour duquel peut pivoter
la structure porteuse (5), par un ou plusieurs actionneurs de levage (VL) ;
- basculement (54) de la structure porteuse (5) avec le conteneur (10) maintenu par
l'organe de préhension, par rotation autour de l'axe d'articulation (A), jusqu'à obtenir
un chevauchement entre : une plaque formant une extrémité (5a) de la structure porteuse
(5) située au-dessus de l'organe (1c) de préhension dans la positon rétractée, d'une
part ; et une rampe (24) recouvrant l'évidement (2c) par le dessus, d'autre part.