PROCÉDÉ DE COMMANDE EN FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MOTORISÉ, DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MOTORISÉ ET DISPOSITIF D'OCCULTATION ASSOCIÉS

Abstract

 Un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé comprend une étape de mesure (E30) d'au moins une valeur d'une tension à vide fournie par un panneau photovoltaïque. Le procédé comprend, en outre, une étape de comparaison (E50), pour chaque modèle de panneau photovoltaïque d'une liste prédéterminée, de la valeur de la tension à vide mesurée avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque. Le procédé comprend une étape d'identification (E100), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E50), du modèle de panneau photovoltaïque parmi la liste prédéterminée. En outre, les étapes de comparaison (E50) et d'identification (E100) sont mises en oeuvre par une unité électronique de contrôle.

Description

[0001] La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé.

[0002] La présente invention concerne également un dispositif d'entraînement motorisé adapté à mettre en oeuvre ce procédé de commande en fonctionnement, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé.

[0003] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.

[0004] Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.

[0005] On connaît déjà le document WO 2012/059672 A2 qui décrit un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, une unité électronique de contrôle et un dispositif d'alimentation en énergie électrique. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprend une batterie et un panneau photovoltaïque. L'unité électronique de contrôle et le moteur électrique sont alimentés en énergie électrique à partir de la batterie. La batterie est alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque. L'unité électronique de contrôle comprend un microcontrôleur et un dispositif de mesure. Le dispositif de mesure est configuré pour mesurer une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque. Le dispositif de mesure est relié électriquement au panneau photovoltaïque. Le microcontrôleur comprend un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure. En outre, le procédé comprend une étape de mesure de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.

[0006] Cependant, ce document WO 2012/059672 A2 est muet concernant le fait que le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, où les modèles de panneaux photovoltaïques présentent respectivement des caractéristiques techniques différentes.

[0007] Dans le cas d'une installation d'occultation, une pluralité de dispositifs d'occultation sont disposés sur une même façade d'un bâtiment. Chacun des dispositifs d'occultation est équipé d'un dispositif d'entraînement motorisé, pouvant être, par exemple, du même type que celui dans le document WO 2012/059672 A2.

[0008] Dans un tel cas, pour des raisons d'harmonie esthétique, l'utilisateur souhaite qu'un même modèle de panneau photovoltaïque soit installé sur chacun des dispositifs d'occultation.

[0009] Cependant, les écrans de ces dispositifs d'occultation peuvent présenter des dimensions différentes et un poids différent.

[0010] Par conséquent, les dispositifs d'entraînement motorisés sont également différents, puisque le couple à fournir par l'actionneur électromécanique pour déplacer l'écran de chacun des dispositifs d'occultation est différent.

[0011] Une approche envisageable serait de relier électriquement un panneau photovoltaïque le plus puissant, parmi la liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, avec la batterie et l'actionneur électromécanique de chacun des dispositifs d'entraînement motorisés.

[0012] D'une part, une telle approche présente une problématique en termes de comptabilité de la tension délivrée par le panneau photovoltaïque à la batterie.

[0013] D'autre part, cette approche présente une problématique pour l'exécution de fonctions par l'unité électronique de contrôle, puisque celles-ci nécessitent que des paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle soient cohérents entre un modèle d'actionneur électromécanique, un modèle de batterie et un modèle de panneau photovoltaïque. Dans le cas où les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle ne sont pas cohérents, autrement dit ne sont pas adaptés, entre le modèle d'actionneur électromécanique, le modèle de batterie et le modèle de panneau photovoltaïque, les fonctions sont défaillantes, voire sont non-exécutables.

[0014] Par conséquent, pour garantir l'exécution correcte des fonctions par l'unité électronique de contrôle, il est impératif que les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle soient ceux associés à un modèle d'actionneur électromécanique, un modèle de batterie et un modèle de panneau photovoltaïque.

[0015] Une autre approche envisageable serait d'inhiber les fonctions dès que les paramètres de fonctionnement mémorisés par l'unité électronique de contrôle ne sont pas cohérents entre le modèle d'actionneur électromécanique, le modèle de batterie et le modèle de panneau photovoltaïque, de sorte à empêcher l'unité électronique de contrôle d'exécuter ces fonctions.

[0016] Selon cette deuxième approche, l'utilisateur serait privé des fonctions disponibles pour les dispositifs d'entraînement motorisés où le modèle de panneau photovoltaïque ne serait pas adapté au modèle de batterie et au modèle d'actionneur électromécanique.

[0017] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé adapté à mettre en oeuvre ce procédé de commande en fonctionnement, ainsi qu'un dispositif d'occultation comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi une liste prédéterminée de modèles de panneaux photovoltaïques, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.

[0018] A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé,

le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :

• un actionneur électromécanique,
• une unité électronique de contrôle, et
• un dispositif d'alimentation en énergie électrique,

l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique,

le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprenant au moins :

• une batterie, l'unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie, et
• un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque,

l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :

• un microcontrôleur, et
• un dispositif de mesure, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, le dispositif de mesure étant relié électriquement au panneau photovoltaïque, le microcontrôleur comprenant au moins un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure,

le procédé comprenant :

• une première étape de mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.

[0019] Selon l'invention, le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles de panneaux photovoltaïques.

[0020] Le procédé comprend, en outre, au moins :

• une étape de comparaison, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque, et
• une étape d'identification, en fonction du résultat de l'étape de comparaison, du modèle de panneau photovoltaïque parmi la liste prédéterminée.

[0021] En outre, l'étape de comparaison et l'étape d'identification sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle.

[0022] Ainsi, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.

[0023] De cette manière, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, permet de s'affranchir de problèmes potentiels en termes de comptabilité de la tension délivrée par le panneau photovoltaïque à la batterie.

[0024] En outre, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, permet de garantir l'exécution correcte de fonctions par l'unité électronique de contrôle.

[0025] Par ailleurs, l'identification du modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, est mise en oeuvre par la mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, puisque cette grandeur physique est relativement stable vis-à-vis de conditions d'éclairement pendant une journée et vis-à-vis de conditions de température pour chaque modèle de panneau photovoltaïque.

[0026] Par conséquent, à condition que les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide associées respectivement aux modèles de panneaux photovoltaïques soient suffisamment espacées les unes des autres, cette mesure d'au moins une valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque permet d'identifier le modèle de panneau photovoltaïque parmi les modèles de panneaux photovoltaïques appartenant à la liste prédéterminée, quelle que soit la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque.

[0027] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, l'étape de comparaison de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque.

[0028] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, pour chaque modèle de panneau photovoltaïque, l'étape de comparaison de la valeur de la tension à vide mesurée, lors de la première étape de mesure, est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque, chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide étant également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque.

[0029] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide associée au modèle de panneau photovoltaïque est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque.

[0030] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification, une étape d'activation de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle et associées au modèle de panneau photovoltaïque identifié, lors de l'étape d'identification.

[0031] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé est mis en oeuvre pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé.

[0032] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le procédé est mis en oeuvre de manière périodique, soit au cours d'une journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé, soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé.

[0033] La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé,

le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :

• un actionneur électromécanique,
• une unité électronique de contrôle, et
• un dispositif d'alimentation en énergie électrique,

l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique,

le dispositif d'alimentation en énergie électrique comprenant au moins :

• une batterie, l'unité électronique de contrôle et le moteur électrique étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie, et
• un panneau photovoltaïque, la batterie étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque,

l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :

• un microcontrôleur, et
• un dispositif de mesure, le dispositif de mesure étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque, le dispositif de mesure étant relié électriquement au panneau photovoltaïque, le microcontrôleur comprenant au moins un port d'entrée de lecture de la valeur de la tension à vide fournie par le panneau photovoltaïque et mesurée par le dispositif de mesure.

[0034] Selon l'invention, le panneau photovoltaïque fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles de panneaux photovoltaïques. En outre, l'unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.

[0035] Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.

[0036] La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'occultation comprenant au moins :

• un écran, et
• un dispositif d'entraînement motorisé.

[0037] Selon l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé est conforme à l'invention et tel que mentionné ci-dessus. L'écran est configuré pour être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé.

[0038] Ce dispositif d'occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.

[0039] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'occultation comprend, en outre, un tube d'enroulement. L'écran est enroulable sur le tube d'enroulement. En outre, le tube d'enroulement est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique.

[0040] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :

[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation d'occultation conforme à un mode de réalisation de l'invention, l'installation d'occultation comprenant un dispositif d'occultation et le dispositif d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé ;

[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation d'occultation illustrée à la figure 1 ;

[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation d'occultation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé ;

[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique illustrant une partie d'un schéma électrique du dispositif d'entraînement motorisé, illustré aux figures 1 à 3 ;

[Fig 5] la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé, conforme à un mode de réalisation de l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 3 ; et

[Fig 6] la figure 6 est un graphique illustrant des courbes du courant en fonction de la tension pour deux modèles de panneaux photovoltaïques et pour différentes valeurs de niveau d'éclairement des deux modèles de panneaux photovoltaïques.

[0041] On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation d'occultation 100 conforme à un mode de réalisation de l'invention. Cette installation d'occultation 100 comprend au moins un dispositif d'occultation 3. Cette installation d'occultation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte au moins une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre 40 ou une porte, qui n'est représentée qu'à la figure 1. Cette installation d'occultation 100 est équipée d'au moins un écran 2 appartenant au dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 sert à occulter plus ou moins l'ouverture 1.

[0042] Une installation de fermeture et une installation de protection solaire sont des exemples d'installations d'occultation. De même, un dispositif de fermeture et un dispositif de protection solaire sont des exemples de dispositifs d'occultation.

[0043] L'installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelée « installation d'occultation » 100.

[0044] Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire est par la suite appelé « dispositif d'occultation » 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2.

[0045] Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation.

[0046] On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme au mode de réalisation de l'invention.

[0047] Le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la figure 3.

[0048] Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, un tube d'enroulement 4. L'écran 2 est enroulable sur le tube d'enroulement 4. En outre, le tube d'enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 11.

[0049] Ainsi, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur le tube d'enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d'enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par l'actionneur électromécanique 11.

[0050] De cette manière, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement.

[0051] L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour du tube d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.

[0052] L'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.

[0053] Dans un état monté du dispositif d'occultation 3, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4.

[0054] De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6, représentées uniquement à la figure 2. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.

[0055] Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.

[0056] Ici, l'écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.

[0057] Ainsi, l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l'écran 2, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement.

[0058] La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande.

[0059] Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.

[0060] De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1.

[0061] Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.

[0062] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 13.

[0063] Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.

[0064] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.

[0065] L'installation d'occultation 100 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13.

[0066] On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation d'occultation 100 et, plus particulièrement, au dispositif d'occultation 3 illustré aux figures 1 et 2.

[0067] L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16.

[0068] Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la figure 3, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.

[0069] Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.

[0070] Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu.

[0071] Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.

[0072] Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.

[0073] Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.

[0074] A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31.

[0075] Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'unité électronique de contrôle 15. En outre, l'unité électronique de contrôle 15 comprend le microcontrôleur 31.

[0076] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.

[0077] Avantageusement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.

[0078] Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires.

[0079] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, disposée à l'intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.

[0080] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.

[0081] L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 et/ou de l'unité de commande centrale 13. L'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34.

[0082] A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur, par exemple LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.

[0083] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.

[0084] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.

[0085] En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.

[0086] Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15.

[0087] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.

[0088] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant de la fenêtre 40 ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.

[0089] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.

[0090] Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.

[0091] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou de l'unité de commande centrale 13.

[0092] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d'une horloge, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.

[0093] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0094] Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l'axe de rotation X.

[0095] Avantageusement, le carter 17 est un tube.

[0096] Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire.

[0097] Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.

[0098] La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique.

[0099] Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. Le carter 17 est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.

[0100] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.

[0101] L'arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, du côté de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0102] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19.

[0103] Le réducteur 19 est représenté par son enveloppe à la figure 3, sans détails sur ses éléments constitutifs internes.

[0104] Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.

[0105] Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le nombre d'étages de réduction peut être, notamment, égal à un ou supérieur ou égal à deux.

[0106] Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16 et dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0107] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.

[0108] A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.

[0109] Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l'arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d'enroulement 4, lors d'un déplacement de l'écran 2, et à maintenir bloqué le tube d'enroulement 4, lorsque l'actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.

[0110] Ici et comme visible à la figure 3, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.

[0111] En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11, entre l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l'entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l'arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19.

[0112] Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0113] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30, autrement dit un manchon. La couronne 30 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0114] La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d'enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.

[0115] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course, non représenté, lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2. Ce dispositif de détection d'obstacle et de fins de course peut être mécanique ou électronique.

[0116] Avantageusement, le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course est mis en oeuvre au moyen du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15 et, en particulier, au moyen d'un algorithme mis en oeuvre par ce microcontrôleur 31.

[0117] Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4, non visible sur cette figure.

[0118] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d'actionneur » ou « point fixe ».

[0119] Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11.

[0120] Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17.

[0121] Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier l'extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30.

[0122] Ainsi, une première partie du support de couple 21 est disposée à l'intérieur du carter 17 et une deuxième partie du support de couple 21 est disposée à l'extérieur du carter 17.

[0123] Avantageusement, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier sur une joue du coffre 9.

[0124] Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d'enroulement 4, notamment le poids du tube d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.

[0125] Le support de couple 21 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, au carter 17 au moyen d'un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.

[0126] Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15.

[0127] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen d'un câble d'alimentation électrique 18.

[0128] Ici et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit est intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.

[0129] En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21.

[0130] Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un bouton, non représenté.

[0131] Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l'actionneur électromécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, d'appairer avec l'actionneur électromécanique 11 une ou plusieurs unités de commande 12, 13, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, tels que, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13 appairées ou encore de commander le déplacement de l'écran 2.

[0132] Avantageusement, le support de couple 21 peut comprendre au moins un dispositif d'affichage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle d'un paramètre de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.

[0133] Avantageusement, le dispositif d'affichage comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente.

[0134] Cette ou ces sources d'éclairage sont montées sur une carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière est ou sont prévus, pour permettre le passage de la lumière émise par la ou chacune des sources d'éclairage.

[0135] Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11.

[0136] Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17.

[0137] Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, un élément de liaison 22. Cet élément de liaison 22 est relié au tube d'enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. L'élément de liaison est, dans l'exemple des figures, réalisé sous la forme d'une roue.

[0138] Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 22.

[0139] Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1.

[0140] Le dispositif d'occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif d'alimentation en énergie électrique 26, visible à la figure 2. L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26.

[0141] Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend au moins une batterie 24 et au moins un panneau photovoltaïque 25.

[0142] Le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 est configuré pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16.

[0143] Ainsi, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 permet d'alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d'alimentation électrique du secteur.

[0144] Ici, le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement à la batterie 24, par une liaison électrique L24-25.

[0145] L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, à la batterie 24, en particulier au moyen du câble d'alimentation électrique 18.

[0146] La batterie 24 est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16. En outre, la batterie 24 est configurée pour être alimentée, autrement dit est alimentée, en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25.

[0147] Ainsi, le rechargement de la batterie 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25.

[0148] Ici et comme illustré à la figure 2, la batterie 24 est disposée à l'extérieur du coffre 9.

[0149] En variante, non représentée, la batterie 24 peut être disposée au niveau du coffre 9, en particulier à l'intérieur du coffre 9, à l'intérieur du tube d'enroulement 4 tout en étant à l'extérieur du carter 17, ou à l'intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Dans ce dernier cas, l'actionneur électromécanique 11 comprend la batterie 24.

[0150] Lorsque le support de couple 21 comprend un dispositif d'affichage, le paramètre de fonctionnement que ce dispositif d'affichage permet de visualiser est avantageusement un état de charge de la batterie 24.

[0151] Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend le câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique, notamment l'alimentation électrique de l'unité électronique de contrôle 15 et l'alimentation électrique du moteur électrique 16, en particulier à partir de la batterie 24.

[0152] Ici, la batterie 24 est reliée électriquement directement à l'unité électronique de contrôle 15, par le câble d'alimentation électrique 18.

[0153] La batterie 24 est de type rechargeable.

[0154] Avantageusement, la batterie 24 comprend une pluralité d'éléments de stockage d'énergie 32, en particulier reliés électriquement en série. Les éléments de stockage d'énergie 32 de la batterie 24 peuvent être, notamment, des accumulateurs rechargeables.

[0155] Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 comprend une pluralité de cellules photovoltaïques 43. Dans ce cas, la batterie 24 est alimentée en énergie électrique au moyen des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.

[0156] Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25 et/ou l'unité électronique de contrôle 15, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le courant circule entre les composants 25, 24 et 15 à travers une liaison filaire, pouvant être distincte du câble d'alimentation en énergie électrique 18.

[0157] Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 24, à partir de l'énergie solaire, permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique.

[0158] En variante ou en complément, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique à partir de la batterie 24, à partir d'une batterie auxiliaire, non représentée, ou à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d'un état de charge de la batterie 24.

[0159] Ici, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une seule carte électronique 37. En outre, la carte électronique 37 est configurée pour contrôler le moteur électrique 16, pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Comme mentionné ci-dessus, les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la carte électronique 37.

[0160] En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique. La première carte électronique est configurée pour contrôler, autrement dit contrôle, le moteur électrique 16. En outre, la deuxième carte électronique est configurée pour permettre la recharge de la batterie 24 et, éventuellement, accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. Les éléments de chargement de la batterie 24 peuvent être disposés au niveau de la deuxième carte électronique.

[0161] Dans le cas où l'unité électronique de contrôle 15 comprend une première carte électronique et une deuxième carte électronique, non représentées, la première carte électronique de l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11. Par ailleurs, le support de couple 21 peut comprendre un couvercle, non représenté. En outre, la deuxième carte électronique peut être disposée à l'intérieur d'un logement formé entre une partie du support de couple 21 et le couvercle.

[0162] Avantageusement, le panneau photovoltaïque 25 peut être fixé sur le coffre 9, sur un mur du bâtiment, sur l'une des coulisses latérales 6, sur une vitre de la fenêtre 40 ou sur un cadre dormant de la fenêtre 40.

[0163] On décrit à présent, en référence à la figure 4, une partie d'un schéma électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5 illustré aux figures 1 à 3, conforme à un mode de réalisation de l'invention.

[0164] Le panneau photovoltaïque 25 est configuré pour fournir, autrement dit fournit ou délivre, une tension Vpv, pouvant également être appelée tension de charge.

[0165] La batterie 24 est configurée pour fournir, autrement dit fournit ou délivre, une tension Vbat.

[0166] L'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif de mesure 33. Le dispositif de mesure 33 est configuré pour mesurer, autrement dit mesure, une grandeur physique fournie par le panneau photovoltaïque 25. Ici, la grandeur physique mesurée est la tension à vide Vco, également appelée « tension en circuit ouvert », fournie, autrement dit délivrée, par le panneau photovoltaïque 25.

[0167] Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour déterminer au moins une valeur de la tension à vide Vco du panneau photovoltaïque 25 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 33.

[0168] Avantageusement, la mesure de la tension à vide Vco est mise en oeuvre, notamment, au moyen d'un pont diviseur de tension 33a. Avantageusement, le dispositif de mesure 33 comprend, en outre, un interrupteur 33b. L'interrupteur 33b peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. Le pont diviseur de tension 33a et l'interrupteur 33b appartiennent à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, au dispositif de mesure 33. En outre, une valeur de la mesure de la tension à vide Vco est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique 39 et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.

[0169] Le dispositif de mesure 33 est relié électriquement au panneau photovoltaïque 25.

[0170] Le microcontrôleur 31 comprend au moins un port d'entrée 38 de lecture de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 et mesurée par le dispositif de mesure 33. Autrement dit, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 est configuré pour lire la valeur de la tension Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 et mesurée par le dispositif de mesure 33.

[0171] Avantageusement, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 comprend le convertisseur analogique/numérique 39. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique 39 est intégré au microcontrôleur 31.

[0172] En variante, non représentée, le port d'entrée 38 du microcontrôleur 31 est relié électriquement au convertisseur analogique/numérique 39. Dans ce cas, le convertisseur analogique/numérique 39 est un élément distinct du microcontrôleur 31.

[0173] Avantageusement, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une diode 48. La diode 48 est reliée électriquement, d'une part, au panneau photovoltaïque 25 et, d'autre part, à la batterie 24.

[0174] Avantageusement, la diode 48 fait partie intégrante de la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24.

[0175] Ici, la diode 48 est disposée entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24. La diode 48 est dite « passante » du panneau photovoltaïque 25 vers la batterie 24 et dite « bloquante » de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25.

[0176] Ici, la diode 48 permet, notamment, d'éviter un retour d'énergie électrique de la batterie 24 vers le panneau photovoltaïque 25, lorsque la valeur de la tension Vpv fournie par le panneau photovoltaïque 25 est inférieure à une valeur de la tension Vbat fournie par la batterie 24.

[0177] En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de charge Ipv du panneau photovoltaïque 25, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de charge Ipv est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, une résistance de shunt, non représentée. La résistance de shunt appartient à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure du courant de charge Ipv est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.

[0178] En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de court-circuit Icc est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, une résistance de shunt, non représentée. Avantageusement, l'autre dispositif de mesure comprend, en outre, un interrupteur, non représenté. Dans un cas, cet interrupteur peut être le même que l'interrupteur 33b du dispositif de mesure 33. En variante, cet interrupteur peut être distinct de l'interrupteur 33b du dispositif de mesure 33. L'interrupteur peut être, par exemple, un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. La résistance de shunt et l'interrupteur appartiennent à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure du courant de court-circuit Icc est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.

[0179] En complément, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour mesurer, autrement dit mesure, la tension de charge Vpv, en particulier d'une, de plusieurs ou de la totalité des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25. La mesure de la tension de charge Vpv est mise en oeuvre au moyen d'un autre dispositif de mesure, non représenté, pouvant comprendre, notamment, un pont diviseur de tension, non représenté. Le pont diviseur de tension appartient à l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, à l'autre dispositif de mesure. Une valeur de la mesure de la tension de charge Vpv est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique, non représenté, et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15.

[0180] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, une unité de pilotage 41. En outre, l'unité de pilotage 41 est reliée électriquement au moteur électrique 16.

[0181] Ainsi, l'unité de pilotage 41 est configurée pour alimenter en énergie électrique, autrement dit alimente en énergie électrique, le moteur électrique 16.

[0182] Ici, la batterie 24 fournit la tension Vbat à l'unité de pilotage 41.

[0183] Le panneau photovoltaïque 25 fait partie d'une liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25. La liste prédéterminée comprend une pluralité de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25.

[0184] La liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 peut également être appelée une gamme de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25. En outre, chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 peut également être appelé une référence 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0185] Avantageusement, la liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 est stockée dans une mémoire, non représentée, de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.

[0186] Avantageusement, la liste prédéterminée de modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 peut être mise à jour au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5.

[0187] Avantageusement, la mise à jour est mise en oeuvre au moyen d'un outil de configuration, qui est configuré pour échanger, autrement dit échange, des données avec l'unité électronique de contrôle 15, soit par une communication filaire, soit par une communication sans fil.

[0188] Avantageusement, l'outil de configuration est un terminal mobile, pouvant être, par exemple, un téléphone intelligent, une tablette ou un ordinateur.

[0189] En variante ou en complément, l'outil de configuration peut être l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13.

[0190] Ici, les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée présentent respectivement des caractéristiques techniques différentes, par exemple, en termes de taille et/ou en termes de puissance délivrée.

[0191] On décrit à présent, en référence aux figures 5 et 6, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5, illustré aux figures 1 à 3. Ce procédé de commande en fonctionnement est conforme à l'invention.

[0192] Le graphique de la figure 6 illustre par différentes courbes, pour deux modèles 25a, 25b de panneaux photovoltaïques 25 différents et pour différentes valeurs de niveau d'éclairement, l'évolution du courant Ipv exprimé en milliampères (mA) en fonction de la tension Vpv exprimée en volts (V).

[0193] A titre d'exemple nullement limitatif, le graphique a été établi pour un premier modèle 25a de panneau photovoltaïque 25 présentant une puissance crête de l'ordre de 2,5 watts-crête (Wc en français ou Wp en anglais) et un deuxième modèle 25b de panneau photovoltaïque 25 présentant une puissance crête de l'ordre de 5,8 watts-crête. En outre, les différentes courbes du graphique ont été établies pour chacun des deux modèles 25a, 25b de panneaux photovoltaïques 25 avec une valeur de niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 comprise entre 100 W/m² et 1000 W/m².

[0194] Un premier rectangle représenté sur la figure 6 permet de visualiser une plage de valeurs de la tension à vide Vco du premier modèle 25a de panneau photovoltaïque 25, en particulier pour une température de l'ordre de 25°C. En outre, un deuxième rectangle représenté sur la figure 6 permet de visualiser une plage de valeurs de la tension à vide Vco du deuxième modèle 25b de panneau photovoltaïque 25, en particulier pour la même température de l'ordre de 25°C.

[0195] Le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'invention comprend une première étape de mesure E30 d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.

[0196] Avantageusement, la première étape de mesure E30 est mise en oeuvre par le dispositif de mesure 33 et par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.

[0197] Le procédé comprend une étape de comparaison E50, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0198] En outre, le procédé comprend une étape d'identification E100, en fonction du résultat de l'étape de comparaison E50, du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée.

[0199] Ainsi, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier avec l'actionneur électromécanique 11, l'unité électronique de contrôle 15 et la batterie 24.

[0200] De cette manière, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, permet de s'affranchir de problèmes potentiels en termes de comptabilité de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24.

[0201] En outre, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, permet de garantir l'exécution correcte de fonctions par l'unité électronique de contrôle 15.

[0202] Par ailleurs, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, est mise en oeuvre par la mesure d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25, puisque cette grandeur physique est relativement stable vis-à-vis de conditions d'éclairement pendant une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, et vis-à-vis de conditions de température pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0203] Par conséquent, à condition que les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées respectivement aux modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 soient suffisamment espacées les unes des autres, cette mesure d'au moins une valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 permet d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée, quelle que soit la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.

[0204] Au cours d'une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 mesurée évolue peu, autrement dit évolue dans une plage de valeurs limitée, en fonction du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25. Cette évolution de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 dépend des caractéristiques de celui-ci, en particulier du type des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25 et du nombre de ces dernières connectées électriquement en série. Cette faible évolution de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 au cours de la journée permet de considérer que cette grandeur physique est relativement stable. Ainsi, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi les modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 appartenant à la liste prédéterminée est possible au cours d'une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil, indépendamment du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à l'instant de la mesure de la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25.

[0205] En outre, l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, grâce au procédé permet de s'affranchir d'un dispositif de détrompage mécanique au niveau de la liaison électrique L24-25 entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 24.

[0206] Par conséquent, le coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5 est moins élevé.

[0207] A contrario, une mesure d'au moins une valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc fourni par le panneau photovoltaïque 25 ne permet pas de mettre en oeuvre l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, car la mesure d'une valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc évolue linéairement avec le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 pendant une journée, en particulier entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.

[0208] Ainsi, la valeur du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc fourni par le panneau photovoltaïque 25 évolue au cours d'une journée et en fonction des conditions météorologiques, ce qui empêche l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, à moins de déterminer de manière précise le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 à partir d'un capteur d'éclairement additionnel, qui est indépendant du panneau photovoltaïque 25.

[0209] Par conséquent, une telle méthode d'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée serait complexe à mettre en oeuvre et nécessiterait un capteur d'éclairement additionnel relativement précis, engendrant un coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5 élevé.

[0210] L'étape de comparaison E50 et l'étape d'identification E100 sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.

[0211] Avantageusement, la ou chaque plage de valeurs de la tension à vide Vco associée à chacun des modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 est stockée dans une mémoire de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31.

[0212] Avantageusement, le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification E100, une étape d'activation E110 de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et associées au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 identifié, lors de l'étape d'identification E100.

[0213] Ici, les fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 peuvent être, notamment, une commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction du niveau d'éclairement, un diagnostic de performance du dispositif d'entraînement motorisé 5, ou un diagnostic d'installation ou de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, ce diagnostic pouvant consister, notamment, à vérifier le branchement électrique du panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24, à l'unité électronique de contrôle 15 et/ou à l'actionneur électromécanique 11, ou à vérifier que le panneau photovoltaïque 25 n'est pas endommagé, voire cassé.

[0214] Avantageusement, l'étape d'activation E110 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.

[0215] Dans un premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, l'étape de comparaison E50 de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0216] Dans le premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, préalablement à l'étape de comparaison E50, le procédé comprend une étape de lecture E40 d'une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0217] Dans un deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, l'étape de comparaison E50 de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25. Chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco est également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.

[0218] Ainsi, le découpage des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 en fonction des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 permet d'éviter d'éventuels chevauchements entre les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées aux différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 et, par conséquent, d'éviter une éventuelle impossibilité d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape d'identification E100.

[0219] Dans le deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et pour chaque plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, le procédé comprend, préalablement à l'étape de comparaison E50, une étape de lecture E40 de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et à la plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.

[0220] Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième exemple de réalisation, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.

[0221] Dans le deuxième exemple de réalisation, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 est mise en oeuvre à partir d'un capteur d'éclairement additionnel, non représenté. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend le capteur d'éclairement additionnel.

[0222] Ici, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 ne nécessite pas une forte précision lorsque celle-ci est associée à la mesure de valeurs de la tension à vide Vco pour mettre en oeuvre l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 parmi la liste prédéterminée, par rapport au cas où la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 est associée à la mesure de valeurs du courant de charge Ipv ou du courant de court-circuit Icc. La détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 peut être mise en oeuvre de manière approximative pour déterminer uniquement un ordre de grandeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.

[0223] Avantageusement, le capteur d'éclairement additionnel est configuré pour mettre en oeuvre, autrement dit met en oeuvre, au moins une mesure d'une ou de plusieurs grandeurs physiques liées au niveau d'éclairement, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv et/ou le courant de court-circuit Icc.

[0224] Ici, le capteur d'éclairement additionnel est indépendant du panneau photovoltaïque 25, c'est-à-dire que ce capteur d'éclairement est distinct des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.

[0225] Avantageusement, le capteur d'éclairement additionnel est externe au panneau photovoltaïque 25. En outre, le capteur d'éclairement additionnel est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à l'unité électronique de contrôle 15, de sorte à transmettre au moins un signal représentatif du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 en fonction de la ou des mesures effectuées.

[0226] En variante, le capteur d'éclairement additionnel est intégré au panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le capteur d'éclairement additionnel est une photodiode ou une cellule photovoltaïque additionnelle indépendante des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25, autrement dit une cellule photovoltaïque additionnelle non reliée électriquement aux cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.

[0227] En variante, le capteur d'éclairement additionnel est un capteur d'éclairement virtuel. La détermination du niveau d'éclairement virtuel est mise en oeuvre en interrogeant, notamment, le serveur 28. Le capteur d'éclairement virtuel est un ensemble de moyens permettant de simuler un capteur d'éclairement réel et de produire des données qui seraient produites par le capteur d'éclairement réel installé en un lieu donné. Pour ce faire, les moyens exploitent des données météorologiques fournies sur un réseau comme internet.

[0228] Dans une autre variante, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 peut être mise en oeuvre par une mesure d'une ou de plusieurs autres grandeurs physiques liées au niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, tels que, par exemple, le courant de charge Ipv et/ou le courant de court-circuit Icc. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est dépourvu d'un capteur d'éclairement additionnel, autrement dit le panneau photovoltaïque 25 est utilisé en tant que capteur d'éclairement.

[0229] Par ailleurs, la détermination du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 ne peut pas être mise en oeuvre à partir de la valeur de la tension à vide Vco mesurée, lors de la première étape de mesure E30, étant donné que cette mesure ne permet pas de déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 de manière suffisamment précise.

[0230] Néanmoins, la mesure de plusieurs valeurs de la tension à vide Vco à différents instants permet de déterminer une variation forte, autrement dit un changement important, du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, pouvant correspondre, par exemple, au moment du lever du soleil, au moment du coucher du soleil, ou au moment d'un passage d'une condition d'éclairement sans nuage à une condition d'éclairement avec nuages, ou inversement.

[0231] Dans ce deuxième exemple de réalisation, le procédé comprend, en outre, une deuxième étape de mesure E60 d'une valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.

[0232] Avantageusement, quelle que soit la grandeur physique utilisée et quel que soit le moyen utilisé pour déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, le procédé comprend, en outre :

• une autre étape de comparaison E70 de la valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 mesurée, soit lors de la première étape de mesure E30, soit lors de la deuxième étape de mesure E60, avec des valeurs seuils prédéterminées S1a, S1b, , S1n, les valeurs seuils prédéterminées S1a, S1b, , S1n correspondant aux bornes des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, et
• en réponse à l'autre étape de comparaison E70, une étape de détermination E80 de l'une des plages de valeurs prédéterminées du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25.

[0233] Avantageusement, la deuxième étape de mesure E60, l'autre étape de comparaison E70 et l'étape de détermination E80 sont mises en oeuvre préalablement à l'étape de comparaison E50 et, plus particulièrement, à l'étape de lecture E40.

[0234] Avantageusement, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque 25.

[0235] Ainsi, la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et à la valeur de température permet d'éviter d'éventuels chevauchements entre les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées aux différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 et, par conséquent, d'éviter une éventuelle impossibilité d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape d'identification E100.

[0236] De cette manière, la prise en considération de la valeur de température permet d'identifier de manière plus fiable les plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associées respectivement aux modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25, en particulier lorsque l'écart entre celles-ci est proche.

[0237] Avantageusement, la valeur de température est mesurée. Dans ce cas, le procédé comprend, en outre, préalablement à l'étape de comparaison E50 et, plus particulièrement, à l'étape de lecture E40, une troisième étape de mesure E90 de la température.

[0238] Avantageusement, la troisième étape de mesure E90 est mise en oeuvre par un capteur de température, non représenté, et par l'unité électronique de contrôle 15 et, plus particulièrement, par le microcontrôleur 31.

[0239] Ici, la valeur de température est une valeur de température du panneau photovoltaïque 25 et, plus particulièrement, des cellules photovoltaïques 43 du panneau photovoltaïque 25.

[0240] En variante, non représentée, la valeur de température est une valeur de température ambiante ou encore une valeur de température interne à l'actionneur électromécanique 11, telle que, par exemple, celle à l'intérieur du carter 17 ou celle du moteur électrique 16. Dans ce cas, la valeur de température est corrigée en prenant en considération au moins une valeur du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, qui est mesurée soit lors de la première étape de mesure E30, soit lors de la deuxième étape de mesure E60, tel que décrit précédemment.

[0241] Dans le premier exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et pour la valeur de température, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre en tenant compte de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 et de la valeur de température mesurée, lors de la troisième étape de mesure E90.

[0242] Dans le deuxième exemple de réalisation, pour chaque modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, pour chaque plage de valeurs prédéterminée du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 et pour chaque valeur de température, l'étape de lecture E40 est mise en oeuvre en tenant compte de l'une des plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide Vco associée au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, de la plage de valeurs du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 déterminée, lors de l'étape de détermination E80, et de la valeur de température mesurée, lors de la troisième étape de mesure E90.

[0243] Avantageusement, le procédé comprend, en outre :

• préalablement à la première étape de mesure E30, une étape de mesure initiale E10 d'au moins une valeur du courant de charge Ipv de la batterie 24 par le panneau photovoltaïque 25, et
• une étape de comparaison initiale E20 de la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, avec une valeur seuil prédéterminée de courant S0.

[0244] Avantageusement, la valeur seuil prédéterminée de courant S0 est une valeur nulle de courant de charge Ipv.

[0245] Ainsi, dans le cas où la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est strictement supérieure à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, une valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est positive.

[0246] En outre, dans le cas où la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est strictement supérieure à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, une valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est strictement supérieure à une valeur de la tension Vbat délivrée par la batterie 24.

[0247] Dans ce cas, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 est représentative du fonctionnement du panneau photovoltaïque 25 pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 pendant la journée, autrement dit entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.

[0248] Par conséquent, les étapes suivantes du procédé peuvent être mises en oeuvre, en particulier à partir de la première étape de mesure E30, afin d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0249] Dans le cas contraire, si la valeur du courant de charge Ipv mesurée, lors de l'étape de mesure initiale E10, est inférieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée de courant S0, la valeur de la tension Vpv délivrée par le panneau photovoltaïque 25 est inférieure ou égale à la valeur de la tension Vbat délivrée par la batterie 24.

[0250] Dans ce cas, la valeur de la tension à vide Vco fournie par le panneau photovoltaïque 25 n'est pas représentative du fonctionnement du panneau photovoltaïque 25 pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 pendant la journée, autrement dit entre le moment du lever du soleil et le moment du coucher du soleil.

[0251] Ce cas correspond à une mesure du niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25 dans des conditions de luminosité faible, pouvant être soit la nuit soit dans un environnement sombre.

[0252] Par conséquent, les étapes suivantes du procédé ne peuvent pas être mises en oeuvre, en particulier à partir de la première étape de mesure E30, afin d'identifier le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, étant donné que les valeurs de la tension à vide Vco des différents modèles 25a, 25b, ..., 25n de panneaux photovoltaïques 25 sont proches, voire identiques, et, en particulier, nulles.

[0253] Avantageusement, dans le cas où la grandeur physique utilisée pour déterminer le niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque 25, lors de l'étape de détermination E80, est le courant de charge Ipv, la deuxième étape de mesure E60 et l'étape de mesure initiale E10 peuvent être regroupées dans une seule et même étape du procédé.

[0254] Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre, en particulier les étapes E10 à E110 du procédé sont mises en oeuvre, pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, notamment soit lors du raccordement électrique du panneau photovoltaïque 25 à la batterie 24, soit lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 11 raccordé électriquement à la batterie 24, elle-même raccordée électriquement au panneau photovoltaïque 25.

[0255] Ainsi, suite à l'étape d'identification E100, l'étape d'activation E110 est mise en oeuvre, de sorte que l'unité électronique de contrôle 15 sélectionne des paramètres de fonctionnement associés au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 identifié, lors de l'étape d'identification E100.

[0256] De cette manière, l'unité électronique de contrôle 15 est configurée pour exécuter, autrement dit exécute, des fonctions en appliquant des paramètres de fonctionnement adaptés au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 qui est relié électriquement à l'actionneur électromécanique 11 et qui est identifié, lors l'étape d'identification E100.

[0257] Les fonctions exécutées par l'unité électronique de contrôle 15 sont, par exemple, des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique 11 liées au modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25.

[0258] En variante ou en complément, le procédé est mis en oeuvre, en particulier les étapes E10 à E110 du procédé sont mises en oeuvre, de manière périodique, soit au cours de la journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5. Dans ce cas, le procédé permet de vérifier que le modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25 installé initialement, soit n'a pas été changé au cours de la journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, soit n'a pas été changé au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé 5.

[0259] Grâce à la présente invention, le procédé permet de vérifier la compatibilité de fonctionnement d'un modèle de panneau photovoltaïque, parmi la liste prédéterminée, avec les autres équipements du dispositif d'entraînement motorisé.

[0260] De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

[0261] En variante, non représentée, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, un chargeur. Le chargeur est configuré pour être relié électriquement, autrement dit est relié électriquement, à la batterie 24, soit directement à celle-ci, soit au travers de l'actionneur électromécanique 11 et/ou de l'unité électronique de contrôle 15. Le chargeur est configuré pour être branché, autrement dit est branché, sur une prise électrique murale, de sorte à recharger la batterie 24 à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur. Ce chargeur forme une source d'alimentation en énergie électrique externe. Dans le cas où le chargeur est relié électriquement à la batterie 24 en lieu et place du panneau photovoltaïque 25, le procédé décrit précédemment permettant l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, ne peut pas être mis en oeuvre.

[0262] En variante, non représentée, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 26 comprend, en outre, une batterie auxiliaire, la batterie auxiliaire étant configurée pour recharger la batterie 24. La batterie auxiliaire est configurée pour être reliée électriquement, autrement dit est reliée électriquement, à la batterie 24, soit directement à celle-ci, soit au travers de l'actionneur électromécanique 11 et/ou de l'unité électronique de contrôle 15. Ainsi, la batterie 24 peut être rechargée au moyen de la batterie auxiliaire formant une source d'alimentation en énergie électrique externe, en particulier dans le cas où le dispositif d'occultation 3 est éloigné d'une prise électrique murale. En outre, la batterie auxiliaire peut permettre de recharger une batterie d'autres équipements électriques, notamment nomades, tels que, par exemple, un téléphone portable ou un ordinateur portable. Par ailleurs, une telle batterie auxiliaire, peut présenter au moins deux sorties électriques, en particulier une première sortie délivrant une tension de 12 volts pour alimenter en énergie électrique la batterie 24 et une deuxième sortie délivrant une tension de 5 volts pour alimenter en énergie électrique d'autres équipements électriques, dits nomades. Dans le cas où la batterie auxiliaire est reliée électriquement à la batterie 24 en lieu et place du panneau photovoltaïque 25, le procédé décrit précédemment permettant l'identification du modèle 25a, 25b, ..., 25n de panneau photovoltaïque 25, parmi la liste prédéterminée, ne peut pas être mis en oeuvre.

[0263] En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans un rail, en particulier de section carrée ou rectangulaire, pouvant être ouvert à l'une ou à ses deux extrémités, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. Par ailleurs, l'actionneur électromécanique 11 peut être configuré pour entraîner un arbre d'entraînement sur lequel s'enroule des cordons de déplacement et/ou d'orientation de l'écran 2, qui peut, avantageusement, être un store à lames dans ce cas.

[0264] En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.

Revendications

1. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5),

le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :

- un actionneur électromécanique (11),

- une unité électronique de contrôle (15), et

- un dispositif d'alimentation en énergie électrique (26),

l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins un moteur électrique (16),

le dispositif d'alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :

- une batterie (24), l'unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie (24), et

- un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),

l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :

- un microcontrôleur (31), et

- un dispositif de mesure (33), le dispositif de mesure (33) étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25), le dispositif de mesure (33) étant relié électriquement au panneau photovoltaïque (25), le microcontrôleur (31) comprenant au moins un port d'entrée (38) de lecture de la valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25) et mesurée par le dispositif de mesure (33),

le procédé comprenant :

- une première étape de mesure (E30) d'au moins une valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25),

caractérisé

en ce que le panneau photovoltaïque (25) fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles (25a, 25b, ..., 25n) de panneaux photovoltaïques (25),

en ce que le procédé comprend, en outre, au moins :

- une étape de comparaison (E50), pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), avec au moins une plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), et

- une étape d'identification (E100), en fonction du résultat de l'étape de comparaison (E50), du modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) parmi la liste prédéterminée,

et en ce que l'étape de comparaison (E50) et l'étape d'identification (E100) sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle (15).

2. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), l'étape de comparaison (E50) de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), est mise en oeuvre avec une unique plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25).

3. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), l'étape de comparaison (E50) de la valeur de la tension à vide (Vco) mesurée, lors de la première étape de mesure (E30), est mise en oeuvre avec une pluralité de plages de valeurs prédéterminées de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25), chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) étant également associée à une plage de valeurs prédéterminée d'un niveau d'éclairement du panneau photovoltaïque (25).

4. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou chaque plage de valeurs prédéterminée de la tension à vide (Vco) associée au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) est définie pour une valeur de température représentative de la température du panneau photovoltaïque (25).

5. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, suite à l'étape d'identification (E100), une étape d'activation (E110) de fonctions mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle (15) et associées au modèle (25a, 25b, ..., 25n) de panneau photovoltaïque (25) identifié, lors de l'étape d'identification (E100).

6. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre pendant une phase de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé (5).

7. Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre de manière périodique, soit au cours d'une journée de mise en service du dispositif d'entraînement motorisé (5), soit au cours de la durée de vie du dispositif d'entraînement motorisé (5).

8. Dispositif d'entraînement motorisé (5),

le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :

- un actionneur électromécanique (11),

- une unité électronique de contrôle (15), et

- un dispositif d'alimentation en énergie électrique (26),

l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins un moteur électrique (16),

le dispositif d'alimentation en énergie électrique (26) comprenant au moins :

- une batterie (24), l'unité électronique de contrôle (15) et le moteur électrique (16) étant alimentés en énergie électrique à partir de la batterie (24), et

- un panneau photovoltaïque (25), la batterie (24) étant alimentée en énergie électrique au moyen du panneau photovoltaïque (25),

l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :

- un microcontrôleur (31), et

- un dispositif de mesure (33), le dispositif de mesure (33) étant configuré pour mesurer au moins une valeur d'une tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25), le dispositif de mesure (33) étant relié électriquement au panneau photovoltaïque (25), le microcontrôleur (31) comprenant au moins un port d'entrée (38) de lecture de la valeur de la tension à vide (Vco) fournie par le panneau photovoltaïque (25) et mesurée par le dispositif de mesure (33),

caractérisé

en ce que le panneau photovoltaïque (25) fait partie d'une liste prédéterminée de plusieurs modèles (25a, 25b, ..., 25n) de panneaux photovoltaïques (25),

et en ce que l'unité électronique de contrôle (15) est configurée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.

9. Dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :

- un écran (2), et

- un dispositif d'entraînement motorisé (5),

caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement motorisé (5) est conforme à la revendication 8, l'écran (2) étant configuré pour être entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique (11) du dispositif d'entraînement motorisé (5).

10. Dispositif d'occultation (3) selon la revendication 9, caractérisé

en ce que le dispositif d'occultation (3) comprend, en outre, un tube d'enroulement (4),

en ce que l'écran (2) est enroulable sur le tube d'enroulement (4),

et en ce que le tube d'enroulement (4) est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique (11).

Dessins