(19)

(11)

EP 4 533 643 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 09.04.2025  Patentblatt  2025/15 (21) Anmeldenummer: 23730382.1 (22) Anmeldetag:  26.05.2023

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  H02K 41/06(2006.01) F16H 1/32(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : H02K 41/065; F16H 2001/325; F16H 1/32 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2023/064146 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/232656 (07.12.2023 Gazette  2023/21)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.05.2022 DE 102022205379 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KEIBEL, Andreas 86161 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)