(19)
(11) EP 4 540 026 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
23.04.2025  Patentblatt  2025/17

(21) Anmeldenummer: 23731223.6

(22) Anmeldetag:  06.06.2023
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 13/08(2006.01)
 B25J 13/00(2006.01)
B25J 18/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1602; B25J 9/1617; G05B 2219/39386; G05B 2219/40302; G05B 2219/33105; B25J 9/08
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2023/065105
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/247174 (28.12.2023 Gazette  2023/52)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 21.06.2022 DE 102022115411

(71) Anmelder: Beckhoff Automation GmbH
33415 Verl (DE)

(72) Erfinder:
  • BECKMANN, Guido
    33415 Verl (DE)
  • RETTIG, Thomas
    33378 Rheda-Wiedenbrück (DE)
  • BONIN, Uwe
    86161 Augsburg (DE)
  • FISCHER, Peter
    8230 Hartberg (AT)
  • KASTLER, Peter
    1220 Wien (AT)
  • PEHLIVAN, Armin
    6714 Nüziders (AT)
  • MORSCHER, Thomas
    1050 Wien (AT)
  • WINTER, Milos
    1200 Wien (AT)
  • EGGER, Christoph
    1020 Wien (AT)
  • ZECH, Christoph
    2340 Mödling (AT)

(74) Vertreter: Patentanwaltskanzlei WILHELM & BECK 
Prinzenstraße 13
80639 München
80639 München (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MODULAREN ROBOTERS, KONTROLLEINHEIT, MODULARER ROBOTER UND ARMMODUL