(19)
(11) EP 4 543 636 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
30.04.2025  Patentblatt  2025/18

(21) Anmeldenummer: 23732045.2

(22) Anmeldetag:  09.06.2023
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1674; G05B 2219/40229; B25J 9/1638
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2023/065460
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/247210 (28.12.2023 Gazette  2023/52)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 23.06.2022 DE 102022206320

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • KEIBEL, Andreas
    86161 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERS