(19)
(11) EP 4 543 637 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
30.04.2025  Patentblatt  2025/18

(21) Anmeldenummer: 23734473.4

(22) Anmeldetag:  13.06.2023
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1612; G05B 2219/45063; B25J 9/163; G05B 2219/40607
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2023/065724
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/247249 (28.12.2023 Gazette  2023/52)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 23.06.2022 DE 102022115662

(71) Anmelder: Robominds GmbH
80809 München (DE)

(72) Erfinder:
  • RIETZLER, Tobias
    80335 München (DE)
  • DÄUBLER, Andreas
    80639 München (DE)
  • RIETZLER, Manfred
    Tungmahamek, Sathorn Bangkok, 10120 (TH)

(74) Vertreter: advotec. 
Patent- und Rechtsanwaltspartnerschaft Tappe mbB Beethovenstrasse 5
97080 Würzburg
97080 Würzburg (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM HANDHABEN EINES OBJEKTS MITTELS EINES ROBOTERARMS UND VORRICHTUNG UMFASSEND EINEN ROBOTERARM ZUM HANDHABEN EINES OBJEKTS