(19)

(11)

EP 4 543 640 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 30.04.2025  Patentblatt  2025/18 (21) Anmeldenummer: 23735022.8 (22) Anmeldetag:  26.06.2023

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 15/06(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 15/0608; B25J 19/02; B25J 15/0061 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2023/067230 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/247791 (28.12.2023 Gazette  2023/52)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 24.06.2022 DE 102022115855 30.12.2022 DE 102022135066 (71) Anmelder: SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik Greiftechnik Automatisierungstechnik 74348 Lauffen am Neckar (DE)

(72) Erfinder: GANSLMEIER-JANISCH, Wilhelm 80636 München (DE) CONZ, Marcel 74363 Güglingen (DE) RUOFF, Thomas 75443 Ötisheim-Schönenberg (DE) SCHNITTKER, Frank, Clemens 49401 Damme (DE) (74) Vertreter: DREISS Patentanwälte PartG mbB  Friedrichstraße 6 70174 Stuttgart 70174 Stuttgart (DE)