(19)

(11)

EP 4 543 641 A1

(12)

(43) Date de publication: 30.04.2025  Bulletin  2025/18 (21) Numéro de dépôt: 23741266.3 (22) Date de dépôt:  21.06.2023

(51) Int. Cl.:  B25J 15/12(2006.01) B65G 21/12(2006.01) B65G 15/14(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 15/12; B65G 15/14; B65G 21/10; B65G 2201/0202; B65G 21/2036; B65G 35/005; B65G 37/005 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2023/066852 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/247644 (28.12.2023 Gazette  2023/52)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 22.06.2022 FR 2206157 (71) Demandeur: INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 78150 Le Chesnay (FR)	(72) Inventeurs: BIEZE, Thor 78150 Le Chesnay (FR) COEVOET, Eulalie 78150 Le Chesnay (FR) KRUSZEWSKI, Alexandre 78150 Le Chesnay (FR) DURIEZ, Christian 78150 Le Chesnay (FR) (74) Mandataire: Vidon Brevets & Stratégie  16B, rue de Jouanet 35700 Rennes 35700 Rennes (FR)