(19)
(11) EP 4 554 507 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.05.2025  Patentblatt  2025/21

(21) Anmeldenummer: 24704720.2

(22) Anmeldetag:  07.02.2024
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A61B 34/30(2016.01)
A61B 90/20(2016.01)
 A61B 90/00(2016.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
A61B 90/37; A61B 2017/00477; A61B 2017/00207; A61B 2017/00216; A61B 2034/2055; A61B 2034/2059; A61B 34/30; A61B 34/32; A61B 90/20
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2024/053072
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2024/170384 (22.08.2024 Gazette  2024/34)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
GE KH MA MD TN

(30) Priorität: 16.02.2023 DE 102023103872

(71) Anmelder: B. Braun New Ventures GmbH
79110 Freiburg im Breisgau (DE)

(72) Erfinder:
  • SARVESTANI, Amir
    79104 Freiburg (DE)
  • BEYL, Tim
    79115 Freiburg im Breisgau (DE)
  • HEINZE, Peter
    76199 Karlsruhe (DE)

(74) Vertreter: Winter, Brandl - Partnerschaft mbB 
Alois-Steinecker-Straße 22
85354 Freising
85354 Freising (DE)

   


(54) MEDIZINISCHER ROBOTER MIT UNTERSCHIEDLICHEN ENDEFFEKTOREN, ROBOTERSYSTEM UND STEUERVERFAHREN FÜR EINEN MEDIZINISCHEN ROBOTER