(19)

(11)

EP 4 554 759 A1

(12)

(43) Date de publication: 21.05.2025  Bulletin  2025/21 (21) Numéro de dépôt: 23741073.3 (22) Date de dépôt:  16.07.2023

(51) Int. Cl.:  B25J 9/16(2006.01) B64C 1/26(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 9/1697; B64C 1/068; B64F 5/10; B64C 1/069; B64C 1/12; G05B 2219/37275; G05B 2219/37379; G05B 2219/39391; G05B 2219/40032; G05B 2219/40421 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2023/069739 (87) Numéro de publication internationale: WO 2024/017810 (25.01.2024 Gazette  2024/04)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 16.07.2022 FR 2207294 (71) Demandeur: Institut de Recherche Technologique Jules Verne 44340 Bouguenais (FR)	(72) Inventeurs: CHABERT, Gilles 44470 Carquefou (FR) SUAREZ ROOS, Adolfo 75116 Paris (FR) (74) Mandataire: Alatis  3, rue Paul Escudier 75009 Paris 75009 Paris (FR)