(19)
(11) EP 4 558 311 A1

(12)

(43) Date de publication:
28.05.2025  Bulletin  2025/22

(21) Numéro de dépôt: 23755128.8

(22) Date de dépôt:  21.07.2023
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/06(2006.01)
B25J 9/14(2006.01)
B25J 18/06(2006.01)
 B25J 9/10(2006.01)
B25J 18/02(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B25J 18/06; B25J 18/02; B25J 9/104; B25J 9/142
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR2023/051135
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2024/018161 (25.01.2024 Gazette  2024/04)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 22.07.2022 FR 2207518

(71) Demandeur: Ivyspec
44800 Saint-Herblain (FR)

(72) Inventeurs:
  • LERAT, Jean-Philippe
    44300 NANTES (FR)
  • POUPLARD, Paul
    44000 NANTES (FR)

(74) Mandataire: Ipsilon 
Europarc - Bat B7 3, rue Edouard Nignon
44300 Nantes
44300 Nantes (FR)

   


(54) ROBOT EQUIPE D'UN BRAS SOUPLE DEPLOYABLE PAR EVERSION ET SON UTILISATION DANS DES ZONES CONFINEES