(19)
(11) EP 4 570 725 A1

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(43) Veröffentlichungstag:
18.06.2025  Patentblatt  2025/25

(21) Anmeldenummer: 23215576.2

(22) Anmeldetag:  11.12.2023
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B66B 5/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B66B 5/0087; B66B 5/0037; B66B 13/146
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(71) Anmelder: Cedes AG
7302 Landquart (CH)

(72) Erfinder:
  • KAGERER, Bernd
    40213 Düsseldorf (DE)

(74) Vertreter: RavensPAT Patentanwälte Partnerschaft mbB 
Großtobeler Straße 39
88276 Berg / Ravensburg
88276 Berg / Ravensburg (DE)

   


(54) SICHERHEITSEINRICHTUNG FÜR EINEN AUFZUG


(57) Sicherheitsvorrichtung für einen Aufzug mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre mit einem Beschleunigungsmesser zur Detektion der Vibration der Kabinentüre, mit einer Vorauswerteeinrichtung zur Bestimmung eines Rüttelns der Kabinentüre aufgrund des Vergleichs der Detektierten Vibration mit mindestens einem Schwellenwert, mit einer Übertragungseinrichtung zur Übermittlung von Vibrationssignalen aufgrund der detektierten Vibration an einen Server, und mit einem Server zur Analyse der Vibrationssignale, wobei die Vorauswerteeinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbunden ist, die Übertragungseinrichtung die Vibrationssignale dann übermittelt, wenn die Vorauswerteeinrichtung ein Rütteln festgestellt und der Server vom Aufzug räumlich getrennt ist und die übermittelten Vibrationssignale gewichtet und in Abhängigkeit von der Gewichtung die Information für die wahrscheinliche Ursache des Rüttelns speichert und/oder ausgibt.




Beschreibung


[0001] Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für einen Aufzug, um Vandalismus gegenüber der Aufzugstüre zu erkennen.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind Sicherheitsvorrichtungen der genannten Art bekannt, welche die Aufzugskabine per Kamera überwachen. Dies kann rechtliche Probleme mit sich bringen.

[0003] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Sicherheitsvorrichtung der genannten Art bereit zu stellen.

[0004] Diese Aufgabe wird durch eine Sicherheitsvorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.

[0005] Der erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung ist eine Sicherheitsvorrichtung für einen Aufzug mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre mit einem Beschleunigungsmesser zur Detektion der Vibration der Kabinentüre, mit einer Vorauswerteeinrichtung zur Bestimmung eines Rüttelns der Kabinentüre aufgrund des Vergleichs der Detektierten Vibration mit mindestens einem Schwellenwert, mit einer Übertragungseinrichtung zur Übermittlung von Vibrationssignalen aufgrund der detektierten Vibration an einen Server, und mit einem Server zur Analyse der Vibrationssignale, wobei die Vorauswerteeinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbunden ist, die Übertragungseinrichtung die Vibrationssignale dann übermittelt, wenn die Vorauswerteeinrichtung ein Rütteln festgestellt und der Server vom Aufzug räumlich getrennt ist und die übermittelten Vibrationssignale gewichtet und in Abhängigkeit von der Gewichtung die Information für die wahrscheinliche Ursache des Rüttelns speichert und/oder ausgibt.

[0006] Die Sicherheitsvorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass die Menge der zu an den Server zu übermittelnden Daten gering gehalten werden kann. Die Sicherheitsvorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass rechtliche Probleme in Bezug auf Datenschutz vermieden werden. Die Sicherheitsvorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass die Teile der Sicherheitsvorrichtung an der Kabine mit weniger Rechenkapazität auskommen können, womit diese kostengünstiger werden können.

[0007] Der Aufzug kann ein Personenaufzug sein.

[0008] Der Beschleunigungssensor kann an der Kabinentüre angebracht sein.

[0009] Rütteln ist eine besondere Eigenschaft der vom Beschleunigungsmesser detektierten Vibration und kann etwa einem Klopfen oder einem Stossen gegen die Aufzugstüre entsprechen.

[0010] Vorzugsweise detektiert der Beschleunigungsmesser die Vibration während des Öffnungs- und/oder Schliessvorgang und/oder im geöffneten oder geschlossen Zustand der Kabinentüre.

[0011] Vorzugsweise bestimmt die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch, dass die Amplitude der Vibration einen Schwellenwert überschreitet.

[0012] Vorzugsweise bestimmt die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch, dass die Amplitude der Vibration periodisch einen Schwellenwert überschreitet.

[0013] Vorzugsweise bestimmt die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch, dass eine bestimmte Frequenz, insbesondere die Eigenfrequenz der Türe detektiert wird.

[0014] Vorzugsweise bestimmt die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch, dass eine Frequenzanalyse und/oder eine Wavelet-Analyse durchgeführt wird.

[0015] Vorzugsweise bestimmt die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch, dass eine Frequenzanalyse mit einer Mustererkennung durchgeführt wird.

[0016] Vorzugsweise gewichtet der Server die Vibrationssignale dadurch, dass die Amplitude der Vibration einen Schwellenwert überschreitet.

[0017] Vorzugsweise gewichtet der Server die Vibrationssignale dadurch, dass die Amplitude der Vibration periodisch einen Schwellenwert überschreitet.

[0018] Vorzugsweise gewichtet der Server die Vibrationssignale dadurch, dass eine bestimmte Frequenz, insbesondere die Eigenfrequenz der Türe detektiert wird.

[0019] Vorzugsweise gewichtet der Server die Vibrationssignale dadurch, dass eine Frequenzanalyse und/oder eine Wavelet-Analyse durchgeführt wird.

[0020] Vorzugsweise gewichtet der Server die Vibrationssignale dadurch, dass eine Frequenzanalyse mit einer Mustererkennung durchgeführt wird.

[0021] Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.

[0022] Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.

Überblick über die Zeichnungen:



[0023] Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:
Fig. 1
Flussdiagramm der Sicherheitseinrichtung

Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen:



[0024] Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm der Sicherheitseinrichtung 10. Der Ablauf startet beim Beschleunigungssensor 11.

[0025] Der Beschleunigungssensor 11 misst die Vibration der Kabinentüre im geschlossenen Zustand. Der Beschleunigungsmesser gibt die Messwerte für die Vibration an die Vorauswerteeinrichtung 12 weiter.

[0026] Die Vorauswerteeinrichtung 12 analysiert die empfangenen Messwerte, indem sie die Amplitude der Messwerte mit mindestens einem Schwellenwert vergleicht. Falls der mindestens eine Schwellenwert nicht überschritten wird, so beginnt der Ablauf wieder mit dem Beschleunigungssensor 11. Falls der mindestens eine Schwellenwert überschritten wird, so geht der Ablauf an die Übertragungseinrichtung 13 weiter.

[0027] Die Übertragungseinrichtung 13 überträgt die Messwerte des Vibrationssensors drahtlos mittels Internetprotokoll an einen Server 14.

[0028] Der Server 14 analysiert und gewichtet die empfangenen Messwerte, weist den Messwerten in Abhängigkeit von der Gewichtung die Information zu, ob Vandalismus vorliegt oder nicht und speichert diese Information zur Ausgabe an eine Servicestelle.

Bezugszeichenliste:



[0029] 
10
Flussdiagramm der Sicherheitseinrichtung
11
Beschleunigungsmesser
12
Vorauswerteeinrichtung
13
Übertragungseinrichtung
14
Server
15
Ausgabeeinrichtung



Ansprüche

1. Sicherheitsvorrichtung

- für einen Aufzug mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre

- mit einem Beschleunigungsmesser zur Detektion der Vibration der Kabinentüre,

- mit einer Vorauswerteeinrichtung zur Bestimmung eines Rüttelns der Kabinentüre aufgrund des Vergleichs der Detektierten Vibration mit mindestens einem Schwellenwert,

- mit einer Übertragungseinrichtung zur Übermittlung von Vibrationssignalen aufgrund der detektierten Vibration an einen Server, und

- mit einem Server zur Analyse der Vibrationssignale
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbunden ist,

- die Übertragungseinrichtung die Vibrationssignale dann übermittelt,

- wenn die Vorauswerteeinrichtung ein Rütteln festgestellt und

- der Server

- vom Aufzug räumlich getrennt ist und

- die übermittelten Vibrationssignale gewichtet und

- in Abhängigkeit von der Gewichtung die Information für die wahrscheinliche Ursache des Rüttelns speichert und/oder ausgibt.


 
2. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Beschleunigungsmesser die Vibration während des Öffnungs- und/oder Schliessvorgang und/oder im geöffneten oder geschlossen Zustand der Kabinentüre detektiert.


 
3. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch bestimmt, dass

- die Amplitude der Vibration einen Schwellenwert überschreitet.


 
4. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch bestimmt, dass

- die Amplitude der Vibration periodisch einen Schwellenwert überschreitet.


 
5. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch bestimmt, dass

- eine bestimmte Frequenz, insbesondere die Eigenfrequenz der Türe detektiert wird.


 
6. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch bestimmt, dass

- eine Frequenzanalyse und/oder eine Wavelet-Analyse durchgeführt wird.


 
7. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- die Vorauswerteeinrichtung das Rütteln dadurch bestimmt, dass

- eine Frequenzanalyse mit einer Mustererkennung durchgeführt wird.


 
8. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Server die Vibrationssignale dadurch gewichtet, dass

- die Amplitude der Vibration einen Schwellenwert überschreitet.


 
9. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Server die Vibrationssignale dadurch gewichtet, dass

- die Amplitude der Vibration periodisch einen Schwellenwert überschreitet.


 
10. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Server die Vibrationssignale dadurch gewichtet, dass

- eine bestimmte Frequenz, insbesondere die Eigenfrequenz der Türe detektiert wird.


 
11. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Server die Vibrationssignale dadurch gewichtet, dass

- eine Frequenzanalyse und/oder eine Wavelet-Analyse durchgeführt wird.


 
12. Sicherheitsvorrichtung nach einem vorhergehenden Anspruch
dadurch gekennzeichnet, dass

- der Server die Vibrationssignale dadurch gewichtet, dass

- eine Frequenzanalyse mit einer Mustererkennung durchgeführt wird.


 




Zeichnung







Recherchenbericht









Recherchenbericht