PROCÉDÉ DE COMMANDE DE L'OUVERTURE DE TRAPPES D'ATTELAGE D'UN VÉHICULE

Abstract

 La présente invention concerne un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage (20) d'un véhicule, dit accosté (12), par un véhicule, dit accostant (10), le procédé comprenant :
a. l'émission d'un signal d'appairage par une unité de communication sans fil du véhicule accostant (10),
b. l'appairage de l'unité de communication sans fil du véhicule accostant (10) à une unité de communication sans fil d'un autre véhicule,
c. la réception, par un contrôleur du véhicule accostant (10), d'une commande relative à l'appairage effectué, de sorte que lorsque la commande est une commande de validation de l'appairage, l'autre véhicule est dit véhicule accosté (12), et
d. l'émission d'une commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage (20) du véhicule accosté (12).

Description

[0001] La présente invention concerne un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage d'un véhicule. La présente invention concerne aussi un ensemble de véhicules comprenant chacun un dispositif de couplage propre à mettre en oeuvre un tel procédé de commande.

[0002] Le couplage de véhicules est une action d'attelage d'un véhicule à un autre véhicule pour former une unité multiple. Le couplage est généralement à la fois mécanique pour assurer la connexion entre les deux véhicules, pneumatique pour garantir la continuité entre les deux véhicules, et électrique pour permettre le contrôle depuis une seule cabine de pilotage.

[0003] Dans le domaine ferroviaire, les éléments de couplage sont généralement protégés par des trappes d'attelage situées à l'avant des véhicules (nez du véhicule). Le couplage des véhicules impose donc d'ouvrir au préalable les trappes d'attelage des véhicules à coupler.

[0004] Actuellement, l'ouverture des trappes d'attelage est réalisée par un agent de quai en manipulant, sur chacun du train accostant et du train accosté, une clé carrée située au niveau du nez du train et protégée par une trappe.

[0005] Néanmoins, cette intervention d'une personne extérieure au véhicule impose une organisation complexe liée à la disponibilité systématique d'un opérateur devant être en temps et en heure à quai pour l'opération. Elle nuit également à l'efficacité du fait d'une communication devant s'établir entre le conducteur du train accostant et l'agent de quai.

[0006] Il existe donc un besoin pour gagner en temps et en efficacité lors du couplage de deux véhicules, notamment ferroviaires.

[0007] A cet effet, la présente description a pour objet un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage d'un véhicule, dit accosté, par un véhicule, dit accostant, en vue du couplage du véhicule accostant au véhicule accosté, chaque véhicule comprenant un dispositif de couplage comprenant : des trappes d'attelage, un coupleur, un contrôleur et une unité de communication sans fil, les trappes d'attelage de chaque véhicule étant mobiles entre une position fermée dans laquelle le coupleur du véhicule est masqué par les trappes d'attelage et une position ouverte dans laquelle le coupleur du véhicule est propre à être couplé à un coupleur d'un autre véhicule, le procédé comprenant :

• l'émission d'un signal d'appairage par l'unité de communication sans fil du véhicule accostant,
• l'appairage de l'unité de communication sans fil du véhicule accostant à l'unité de communication sans fil d'un autre véhicule, suite à la réception, par l'unité de communication sans fil du véhicule accostant, d'un signal de réponse d'appairage émis par l'unité de communication sans fil de l'autre véhicule,
• la réception, par le contrôleur du véhicule accostant, d'une commande relative à l'appairage effectué, de sorte que lorsque la commande est une commande de validation de l'appairage, l'autre véhicule est dit véhicule accosté , et
• l'émission d'une commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage du véhicule accosté par l'unité de communication sans fil du véhicule accostant.

[0008] Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :

• le procédé comprend une étape de réception par l'unité de communication sans fil du véhicule accostant, d'une information relative à la position des trappes d'attelage du véhicule accosté après réception et mise en oeuvre de la commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage par le véhicule accosté ;
• lorsque l'information reçue indique que les trappes d'attelage du véhicule accosté sont en position ouverte, le procédé comprend l'avancée du véhicule accostant de sorte à coupler le coupleur du véhicule accostant au coupleur du véhicule accosté ;
• chaque véhicule comprend un indicateur propre à être activé lorsque l'unité de communication sans fil du véhicule est appairée à l'unité de communication sans fil d'un véhicule accostant, le procédé comprenant l'activation de l'indicateur du véhicule dont l'unité de communication sans fil est appairée à l'unité de communication sans fil du véhicule accostant, la commande de validation étant fonction de l'indicateur activé ;
• l'indicateur de chaque véhicule est un indicateur lumineux, tel qu'une diode électroluminescente, l'indicateur étant avantageusement positionné sur le parebrise du véhicule ;
• la commande de validation est reçue seulement si l'indicateur activé appartient à un véhicule en vis-à-vis du véhicule accostant ;
• lorsque plusieurs signaux de réponse d'appairage sont reçus par l'unité de communication sans fil du véhicule accostant, l'appairage de l'unité de communication sans fil du véhicule accostant est réalisé avec l'unité de communication sans fil émettant le signal de réponse d'appairage le plus fort ;
• lorsque la commande relative à l'appairage est une commande d'invalidation de l'appairage, le procédé comprend une étape de désactivation de l'unité de communication sans fil de l'autre véhicule, et de répétition des étapes d'émission et d'appairage jusqu'à la réception d'une commande de validation de l'appairage ;
• les unités de communication sans fil sont propres à communiquer selon une norme Wifi.

[0009] La présente description se rapporte également à un ensemble de véhicules, chaque véhicule comprenant un dispositif de couplage comprenant des trappes d'attelage, un coupleur, un contrôleur et une unité de communication sans fil, les trappes d'attelage de chaque véhicule étant mobiles entre une position fermée dans laquelle le coupleur du véhicule est masqué par les trappes d'attelage et une position ouverte dans laquelle le coupleur du véhicule est propre à être couplé à un coupleur d'un autre véhicule, le dispositif de couplage d'un véhicule, dit accostant, étant propre à mettre en oeuvre un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage d'un véhicule, dit accosté, en vue du couplage du véhicule accostant au véhicule accosté, le procédé étant tel que décrit précédemment.

[0010] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :

[Fig 1], Figure 1, une représentation schématique d'un exemple d'un véhicule accostant et d'un véhicule accosté destinés à être couplés l'un à l'autre, chacun du véhicule accostant et accosté comprenant un dispositif de couplage,

[Fig 2], Figure 2, une représentation schématique d'un exemple du dispositif de couplage de chaque véhicule de la figure 1, et

[Fig 3], Figure 3, un organigramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage d'un véhicule accosté par un véhicule accostant.

[0011] La figure 1 illustre un exemple de deux véhicules destinés à être couplés l'un à l'autre. L'un des véhicules, par exemple le véhicule de gauche, est propre à être mis en marche pour avancer et entrer en contact avec l'autre véhicule en vue du couplage. Le véhicule de gauche est alors dit véhicule accostant 10 et le véhicule de droite est dit véhicule accosté 12.

[0012] Les véhicules 10, 12 considérés sont, par exemple, des véhicules ferroviaires, tels que des trains, notamment des locomotives. En variante, les véhicules sont tous types de véhicules terrestres, notamment des automobiles.

[0013] Chaque véhicule 10, 12 comprend un dispositif de couplage 14 propre à mettre en oeuvre un procédé de commande qui sera décrit dans la suite de la description.

[0014] Le dispositif de couplage 14 comprend des trappes d'attelage 20, un coupleur 22, un contrôleur 24 et une unité de communication sans fil 26. Optionnellement, le dispositif de couplage 14 comprend aussi un indicateur 28. Ces différents éléments sont notamment illustrés par l'exemple de la figure 2.

[0015] Les trappes d'attelage 20 sont généralement situées à l'avant du véhicule 10, 12, au niveau du nez 30 du véhicule 10, 12, le coupleur 22 associé étant présent dans le nez 30 du véhicule 10, 12.

[0016] Les trappes d'attelage 20 sont propres à protéger le coupleur 22 du véhicule associé, notamment lorsque le véhicule n'est pas en situation de couplage.

[0017] Les trappes d'attelage 20 sont mobiles entre une position fermée dans laquelle le coupleur 22 du véhicule est masqué par les trappes d'attelage 20 et une position ouverte dans laquelle le coupleur 22 du véhicule est propre à être couplé à un coupleur 22 d'un autre véhicule. Dans la position ouverte, le coupleur 22 est ainsi visible et accessible depuis l'extérieur du véhicule 10, 12.

[0018] Le coupleur 22 est un élément permettant le couplage effectif avec un autre véhicule lorsqu'un tel élément est mis en contact avec un coupleur 22 d'un autre véhicule.

[0019] Le coupleur 22 est propre à réaliser au moins un couplage mécanique pour assurer la connexion entre les deux véhicules. Avantageusement, le coupleur 22 est aussi propre à réaliser un couplage pneumatique pour garantir la continuité entre les deux véhicules, et/ou un couplage électrique pour permettre le contrôle depuis une seule cabine de pilotage.

[0020] Le contrôleur 24 est, par exemple, un calculateur en interaction avec un produit programme d'ordinateur. Le contrôleur 24 comprend, par exemple, un processeur comprenant une unité de traitement de données, des mémoires, un lecteur de support d'informations et une interface homme-machine.

[0021] Le produit programme d'ordinateur comporte un support d'informations lisible par le lecteur du contrôleur 24. Le support lisible d'informations du produit programme d'ordinateur est, par exemple, un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d'être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d'exemple, le support lisible d'informations est une clé USB, une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise Floppy disk), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple, EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM) une carte magnétique ou une carte optique.

[0022] Sur le support lisible d'informations est mémorisé un programme d'ordinateur comprenant des instructions de programme. Le programme d'ordinateur est chargeable sur le processeur et est adapté pour entraîner la mise en oeuvre d'étapes qui seront décrites dans la suite de la description.

[0023] En variante, le contrôleur 24 est de type hardware (traduit en français par matériel), tel qu'un circuit logique programmable (abrégé par FPGA ce qui signifie en anglais Field Programmable Gate Array), ou encore un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application-Specific Integrated Circuit).

[0024] L'unité de communication sans fil 26 est propre à envoyer et recevoir des signaux par un protocole de communication sans fil. Par exemple, l'unité de communication sans fil 26 est propre à communiquer selon une norme Wifi, c'est-à-dire selon l'une des normes de la famille de norme 802.11, par exemple, la norme 802.11.g.

[0025] Dans un exemple de mise en oeuvre, l'unité de communication sans fil 26 comprend un modem Wifi 40 et une antenne Wifi 42. Le modem Wifi 40 est, par exemple, disposé dans la cabine de pilotage du véhicule 10, 12. L'antenne 42 est, par exemple, disposé dans le nez du véhicule 10, 12 de sorte à améliorer la directivité du signal émis par l'antenne 42.

[0026] En variante, la communication est réalisée par un autre protocole de communication sans fil, par exemple, selon une norme Bluetooth, ou une communication optique en champ libre (norme LiFi 802.11BB, par exemple).

[0027] L'indicateur 28 d'un véhicule est propre à être activé lorsque l'unité de communication 26 associée est appairée à l'unité de communication 26 d'un véhicule accostant 10. Cela permet l'identification, par le conducteur du véhicule accostant 10, du véhicule venant de s'appairer au véhicule accostant 10.

[0028] L'indicateur 28 est, par exemple, un indicateur lumineux. De préférence, l'indicateur lumineux est positionné sur le parebrise du véhicule de sorte à être visible par le conducteur d'un autre véhicule en vis-à-vis. L'indicateur lumineux est, par exemple, une diode électroluminescente (LED), un phare ou tout autre type de dispositif lumineux.

[0029] En variante, l'indicateur 28 est un indicateur sonore, par exemple, un haut-parleur ou un phare, ou encore tout autre type d'indicateur permettant au conducteur du véhicule accostant 10, d'identifier le véhicule venant de s'appairer au véhicule accostant 10.

[0030] Le fonctionnement des dispositifs de couplage 14 décrits précédemment va maintenant être décrit en référence à la figure 3 qui illustre un exemple d'un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage 20 d'un véhicule, dit accosté, par un véhicule, dit accostant, en vue du couplage du véhicule accostant 10 au véhicule accosté 12.

[0031] Avant la mise en oeuvre du présent procédé, le dispositif de couplage 14 de chaque véhicule 10, 12 est typiquement dans un état de fonctionnement nominal. Dans cet état de fonctionnement nominal, les unités de communication 26 de chaque véhicule sont allumées, les éventuels indicateurs 28 sont éteints et les trappes d'attelage 20 sont fermées. Le présent procédé vise à modifier cet état de fonctionnement nominal.

[0032] Notamment, le présent procédé est mis en oeuvre en vue de coupler un véhicule, dit accostant, à un véhicule, dit accosté. Le véhicule accosté 12 est généralement positionné en vis-à-vis du véhicule accostant 10 de sorte qu'une fois les trappes d'attelage 20 des deux véhicules ouvertes, le véhicule accostant 10 ait seulement à avancer en direction du véhicule accosté 12 jusqu'à entrer en contact avec le véhicule accosté 12.

[0033] Le présent procédé est déclenché par le véhicule accostant 10, par exemple, suite à une commande reçue par le calculateur 24 du véhicule accostant 10. La commande est, par exemple, en provenance du conducteur du véhicule accostant 10.

[0034] Dans un exemple, l'ouverture des trappes d'attelage 20 du véhicule accostant 10 est aussi déclenchée à réception de la commande reçue par le calculateur 24 du véhicule accostant 10.

[0035] Le procédé de commande comprend une étape 100 d'émission d'un signal d'appairage par l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10. L'étape 100 permet d'initier le procédé de commande.

[0036] Dans un exemple de mise en oeuvre, lors de l'étape d'émission 100, l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 fonctionne en mode point d'accès mobile. Le mode point d'accès mobile permet à d'autres unités de communication 26 d'identifier l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 en vue de s'appairer au véhicule accostant 10. En particulier, lorsque la communication se fait par Wifi, c'est le modem Wifi 40 qui est mis en mode point d'accès mobile.

[0037] Le procédé de commande comprend une étape 110 d'appairage de l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 à l'unité de communication 26 d'un autre véhicule suite à la réception par l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 d'un signal de réponse d'appairage émis par l'unité de communication 26 de l'autre véhicule.

[0038] Le signal de réponse d'appairage est un signal par lequel une unité de communication 26 demande à être appairée à une unité de communication 26 fonctionnant en mode point d'accès mobile.

[0039] De préférence, l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 s'apparie à seulement une autre unité de communication 26. Ainsi, lorsque plusieurs signaux de réponse d'appairage sont reçus par l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10, l'appairage de l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10 est réalisé, de préférence, avec l'unité de communication 26 émettant le signal de réponse d'appairage le plus fort. Cela permet d'écarter des signaux parasites en provenance de véhicules différents du véhicule accosté 12, les signaux reçus en provenance du véhicule accosté 12 étant a priori les plus forts.

[0040] Optionnellement, le procédé de commande comprend une étape 115 d'activation de l'indicateur 28 du véhicule dont l'unité de communication 26 est appairée à l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10. L'étape d'activation 115 est, par exemple, mise en oeuvre en parallèle ou juste après l'étape d'appairage 110.

[0041] Ainsi, lorsque l'indicateur 28 est un indicateur lumineux, un signal lumineux est émis par l'indicateur 28. Lorsque l'indicateur 28 est un indicateur sonore, un signal sonore est émis par l'indicateur 28.

[0042] Le procédé de commande comprend une étape 120 de réception, par le contrôleur 24 du véhicule accostant 10 d'une commande relative à l'appairage effectué. La commande est soit une commande de validation de l'appairage auquel cas l'autre véhicule est dit véhicule accosté 12, soit une commande d'invalidation de l'appairage.

[0043] La commande est typiquement en provenance d'un opérateur (conducteur) du véhicule accostant 10. La commande est une commande de validation de l'appairage, lorsque l'opérateur considère que le véhicule appairé au véhicule accostant 10 est le véhicule accosté 12. La commande est une commande d'invalidation de l'appairage, lorsque l'opérateur considère que le véhicule appairé au véhicule accostant 10 est différent du véhicule accosté 12.

[0044] De préférence, une commande de validation est reçue seulement si l'indicateur 28 activé appartient à un véhicule en vis-à-vis du véhicule accostant 10.

[0045] Dans un exemple de mise en oeuvre, la commande reçue est fonction de l'indicateur 28 activé. Ainsi, dans cet exemple, la commande de validation est reçue seulement si l'indicateur 28 du véhicule accostant 10 est activé.

[0046] Lorsque la commande relative à l'appairage est une commande d'invalidation de l'appairage, le procédé de commande comprend une étape optionnelle 130 de désactivation de l'unité de communication 26 de l'autre véhicule, ce qui entraîne le désappairage de cette unité de communication 26 par rapport à celle du véhicule accostant 10. Les étapes d'émission et d'appairage sont alors répétées jusqu'à la réception d'une commande de validation de l'appairage. Cela permet, ainsi, de supprimer les signaux parasites en provenance d'autres véhicules.

[0047] En variante, à la place de l'étape 130, le procédé prend fin, et l'ouverture des trappes d'attelage 20 est, par exemple, réalisée par un opérateur à quai.

[0048] Lorsque la commande relative à l'appairage est une commande de validation de l'appairage, le procédé comprend une étape 135 d'émission d'une commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage 20 du véhicule accosté 12 par l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10.

[0049] La commande est reçue par l'unité de communication 26 du véhicule accosté 12 et l'ouverture des trappes d'attelage 20 du véhicule accosté 12 est commandée par le contrôleur 24 du véhicule accosté 12.

[0050] Optionnellement, le procédé de commande comprend une étape 140 de réception par l'unité de communication 26 du véhicule accostant 10, d'une information relative à la position des trappes d'attelage 20 du véhicule accosté 12 après réception et mise en oeuvre de la commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage 20 par le véhicule accosté 12. L'information a, par exemple, été émise par l'unité de communication 26 du véhicule accosté 12. L'information vise à informer l'opérateur du véhicule accostant 10 de la bonne ouverture ou non des trappes d'attelage 20 du véhicule accosté 12.

[0051] Optionnellement, lorsque l'information reçue indique que les trappes d'attelage 20 du véhicule accosté 12 sont en position ouverte, le procédé de commande comprend une étape 150 d'avancée du véhicule accostant 10 de sorte à coupler le coupleur 22 du véhicule accostant 10 au coupleur 22 du véhicule accosté 12.

[0052] Ainsi, le présent procédé permet de commander à distance, sans l'intervention d'un opérateur extérieur, l'ouverture des trappes d'attelage 20 d'un véhicule accosté 12 par un véhicule accostant 10. Cela permet de gagner en temps et en efficacité lors du couplage de deux véhicules, notamment ferroviaires.

[0053] En outre, lorsque la communication sans fil est mise en oeuvre par Wifi, le Wifi présente l'avantage d'être robuste et simple de mise en oeuvre. En particulier, le Wifi présente des capacités de sélectivité aidant à discriminer le véhicule accosté 12 d'autres véhicules, des réglages radio possibles et présente également des principes de sécurité permettant de limiter les risques de cyberattaque.

[0054] L'homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes précédemment décrits peuvent être combinés pour former de nouveaux modes de réalisation pourvu qu'ils soient compatibles techniquement.

Revendications

1. Procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage (20) d'un véhicule, dit accosté (12), par un véhicule, dit accostant (10), en vue du couplage du véhicule accostant (10) au véhicule accosté (12), chaque véhicule comprenant un dispositif de couplage comprenant : des trappes d'attelage (20), un coupleur (22), un contrôleur (24) et une unité de communication sans fil (26), les trappes d'attelage (20) de chaque véhicule étant mobiles entre une position fermée dans laquelle le coupleur (22) du véhicule est masqué par les trappes d'attelage (20) et une position ouverte dans laquelle le coupleur (22) du véhicule est propre à être couplé à un coupleur (22) d'un autre véhicule, le procédé comprenant :

a. l'émission d'un signal d'appairage par l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10),

b. l'appairage de l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10) à l'unité de communication sans fil (26) d'un autre véhicule, suite à la réception, par l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10), d'un signal de réponse d'appairage émis par l'unité de communication sans fil (26) de l'autre véhicule,

c. la réception, par le contrôleur (24) du véhicule accostant (10), d'une commande relative à l'appairage effectué, de sorte que lorsque la commande est une commande de validation de l'appairage, l'autre véhicule est dit véhicule accosté (12), et

d. l'émission d'une commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage (20) du véhicule accosté (12) par l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10).

2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend une étape de réception par l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10), d'une information relative à la position des trappes d'attelage (20) du véhicule accosté (12) après réception et mise en oeuvre de la commande de déclenchement de l'ouverture des trappes d'attelage (20) par le véhicule accosté (12).

3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel lorsque l'information reçue indique que les trappes d'attelage (20) du véhicule accosté (12) sont en position ouverte, le procédé comprend l'avancée du véhicule accostant (10) de sorte à coupler le coupleur (22) du véhicule accostant (10) au coupleur (22) du véhicule accosté (12).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque véhicule comprend un indicateur (28) propre à être activé lorsque l'unité de communication sans fil (26) du véhicule est appairée à l'unité de communication sans fil (26) d'un véhicule accostant (10), le procédé comprenant l'activation de l'indicateur (28) du véhicule dont l'unité de communication sans fil (26) est appairée à l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10), la commande de validation étant fonction de l'indicateur (28) activé.

5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l'indicateur (28) de chaque véhicule est un indicateur lumineux, tel qu'une diode électroluminescente, l'indicateur (28) étant avantageusement positionné sur le parebrise du véhicule.

6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la commande de validation est reçue seulement si l'indicateur (28) activé appartient à un véhicule en vis-à-vis du véhicule accostant (10).

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lorsque plusieurs signaux de réponse d'appairage sont reçus par l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10), l'appairage de l'unité de communication sans fil (26) du véhicule accostant (10) est réalisé avec l'unité de communication sans fil (26) émettant le signal de réponse d'appairage le plus fort.

8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel lorsque la commande relative à l'appairage est une commande d'invalidation de l'appairage, le procédé comprend une étape de désactivation de l'unité de communication sans fil (26) de l'autre véhicule, et de répétition des étapes d'émission et d'appairage jusqu'à la réception d'une commande de validation de l'appairage.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les unités de communication sans fil sont propres à communiquer selon une norme Wifi.

10. Ensemble de véhicules, chaque véhicule comprenant un dispositif de couplage comprenant des trappes d'attelage (20), un coupleur (22), un contrôleur (24) et une unité de communication sans fil (26), les trappes d'attelage (20) de chaque véhicule étant mobiles entre une position fermée dans laquelle le coupleur (22) du véhicule est masqué par les trappes d'attelage (20) et une position ouverte dans laquelle le coupleur (22) du véhicule est propre à être couplé à un coupleur (22) d'un autre véhicule, le dispositif de couplage d'un véhicule, dit accostant, étant propre à mettre en oeuvre un procédé de commande de l'ouverture de trappes d'attelage (20) d'un véhicule, dit accosté, en vue du couplage du véhicule accostant (10) au véhicule accosté (12), le procédé étant selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.

Dessins