ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMAKHTNMDGE........
J
0009012-RPUB02
4578817
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20250702
EP
24211374.4
20241107
de
de
de
102023136859
20231229
DE
20250702
202527
20250702
202527
B66F 9/075 20060101AFI20250423BHEP
B66F 9/10 20060101ALI20250423BHEP
B66F 9/10 20130101 FI20250411BHEP
B66F 9/07531 20130101 LI20250411BHEP
B66F 9/07554 20130101 LI20250411BHEP
de
SCHUBMASTSTAPLER
en
REACH TRUCK
fr
CHARIOT ÉLÉVATEUR À MÂT DÉPLAÇABLE
1
Linde Material Handling GmbH
101037678
24278/P23053-EP
Carl-von-Linde-Platz
63743 Aschaffenburg
DE
Wuttke, Michael
63755 Alzenau
DE
Hildebrandt, Dominic
63811 Stockstadt
DE
Pieritz, Michael
63741 Aschaffenburg
DE
Dittler, Thomas
63785 Obernburg am Main
DE
Patentship Patentanwaltgesellschaft
101928537
Schertlinstraße 29
86159 Augsburg
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Die Erfindung betrifft ein Schubmaststapler mit einem Fahrzeugrahmen (2) und einer Traktionsbatterie (12), wobei der Fahrzeugrahmen (2) zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordnete Radarme (2a, 2b) aufweist. Der Fahrzeugrahmen (2) ist mit einem als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildeten Zusatzgewicht (11) versehen, auf dem die Traktionsbatterie (12) aufsteht.
Die Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit einem Fahrzeugrahmen und einer Traktionsbatterie, wobei der Fahrzeugrahmen zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet angeordnete Radarme aufweist.
Schubmaststapler weisen in der Regel einen in Draufsicht U-förmigen Fahrzeugrahmen auf, der zwei in Fahrzeugquerrichtung voneinander beabstandet angeordnete Radarme aufweist. An dem Fahrzeugrahmen sind ein Antriebsrad und an den Enden der beiden Radarme jeweils ein Lastrad angeordnet. Der Fahrzeugrahmen ist weiterhin mit einem elektrischen Fahrantrieb, einem elektrischen Lenkantrieb, einer Hydraulikanlage und einer Bremsanlage versehen. An dem Fahrzeugrahmen ist zwischen den beiden Radarmen eine Schub-Hubmast in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet. An dem Fahrzeugrahmen ist weiterhin eine Traktionsbatterie angeordnet. Die Traktionsbatterie versorgt den Fahrantrieb, den Lenkantrieb und die Hydraulikanlage mit elektrischer Energie. Die Traktionsbatterie ist bei bekannten Schubmaststaplern in Fahrzeuglängsrichtung zwischen einem Antriebsteil, in dem der Fahrantrieb, der Lenkantrieb und die Hydraulikanlage angeordnet ist, und dem Schub-Hubmast angeordnet. Hierbei ist es bekannt, die Traktionsbatterie auf einem als Blechbauteil ausgebildeten Batterieträger anzuordnen, der mittels des Schubantriebs des Schub-Hubmastes in Fahrzeuglängsrichtung zum Wechsel der Batterie verstellbar ist.
Die Tragfähigkeit von Schubmaststaplern ist von dem Fahrzeuggewicht des Schubmaststaplers und der Größe und somit dem Gewicht der eingesetzten Traktionsbatterie bestimmt. Bezüglich der Größe der Traktionsbatterie besteht ein Zielkonflikt, da eine breite und schwere Traktionsbatterie die Tragfähigkeit des Schubmaststaplern zwar erhöht, jedoch eine breite und schwere Traktionsbatterie zu einer Zunahme der Gesamtlänge des Schubmaststaplers führt, wodurch der Schubmaststapler eine größere Arbeitsgangbreite zwischen zwei Regalzeilen einer Regalanlage benötigt. Um eine Regalanlage mit einer hohen Lagerdichte zu ermöglichen, ist jedoch von Kundenseiten gewünscht, dass der Schubmaststapler eine kleinstmögliche Arbeitsgangbreite benötigt.
Zunehmend werden bei Schubmaststaplern anstelle von Blei-Säure-Batterien als Traktionsbatterie Hochleistungsenergiespeicher, deren Energiedichte höher als die Energiedichte von Blei-Säure-Batterien ist, beispielsweise Batterien mit Lithium-basierter Zelltechnologie wie Lithium-Ionen-Batterien oder Lithium-Eisenphosphat-Batterien, als Traktionsbatterie eingesetzt. Ein derartiger Hochleistungsenergiespeicher als Traktionsbatterie kann gegenüber einer Blei-Säure Batterie als Traktionsbatterie bei gleichem Energiegehalt jedoch deutlich leichter und schmaler gebaut werden. Bei der Verwendung eines derartigen Hochleistungsenergiespeichers als Traktionsbatterie besteht somit das Erfordernis, den Schubmaststapler mit einem Zusatzgewicht auszurüsten, um eine hohe Tragfähigkeit des Schubmaststaplers erreichen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schubmaststapler der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der bei Einsatz eines Hochleistungsenergiespeichers in einfacher Weise eine hohe Tragfähigkeit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fahrzeugrahmen mit einem als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewicht versehen ist, auf dem die Traktionsbatterie aufsteht.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass Hochleistungsenergiespeicher als Traktionsbatterien deutlich leichter und kompakter gebaut werden können, so dass ein Zusatzgewicht im Schubmaststapler untergebracht werden muss, das das leichtere Gewicht des Hochleistungsenergiespeichers kompensiert, um eine hohe Tragfähigkeit des Schubmaststaplers zu erreichen. Aus mechanischer Sicht und für eine günstige Schwerpunktlage des Schubmaststaplers ist es vorteilhaft, das Zusatzgewicht so tief wie möglich im Schubmaststaplers zu positionieren. Mit der Funktionsintegration und der Ausbildung des Zusatzgewichts als Traktionsbatterieträger, auf dem die Traktionsbatterie aufsteht, kann einerseits das leichtere Gewicht des Hochleistungsenergiespeichers kompensiert werden und das erforderliche Zusatzgewicht im Schubmaststapler für eine hohe Tragfähigkeit bereit gestellt werden und andererseits dieses Zusatzgewicht an einer tiefen Stelle des Schubmaststaplers für eine günstige Schwerpunktlage des Schubmaststaplers angeordnet werden. Die Verwendung des Zusatzgewichts und die Funktionsintegration des Zusatzgewichts als Traktionsbatterieträger ermöglicht es somit in einfacher Weise, bei einem Schubmaststapler und der Verwendung eines Hochleistungsenergiespeichers als Traktionsbatterie das Gesamtgewicht des Schubmaststaplers zu erhöhen und damit die Kippstabilität des Schubmaststaplers zu verbessern und die Tragfähigkeit des Schubmaststaplers zu erhöhen.
Durch den Einsatz eines Hochleistungsenergiespeichers als Traktionsbatterie und der Unterbringung des als Traktionsbatterieträgers ausgebildeten Zusatzgewichts können weiterhin die relevanten Eigenschaften von Schubmaststaplern, nämlich die Tragfähigkeit und die Arbeitsgangbreite, unabhängig voneinander konfiguriert und definiert werden.
Die Ausbildung des Zusatzgewichts als Traktionsbatterieträger, auf dem die bevorzugt als Hochleistungsenergiespeicher ausgebildete Traktionsbatterie aufsteht, ermöglicht es weiterhin, das als Traktionsbatterieträger des Hochleistungsenergiespeichers ausgebildete Zusatzgewicht und den Hochleistungsenergiespeicher in denselben Bauraum unterzubringen wie eine Blei-Säure-Traktionsbatterie, so dass es ermöglicht wird, den Schubmaststapler in einfacher Weise herstellerseitig wahlweise mit einer Blei-Säure-Traktionsbatterie auszurüsten oder unter der Verwendung des als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewichts mit einem Hochleistungsenergiespeicher.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht in Fahrzeugquerrichtung angeordnet und an den Radarmen lösbar befestigt, insbesondere mittels Schraubverbindungen. Eine lösbare Befestigung ermöglicht es in einfacher und kostengünstiger Weise, das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht im Bedarfsfall an den Radarmen zu befestigen. Sofern das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an den beiden Radarmen mit Schraubverbindungen befestigt ist, kann weiterhin mit dem das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht in einfacher Weise eine Versteifung des Fahrzeugrahmens erzielt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht auf die Oberseite der Radarme aufgesetzt. Hierdurch wird in einfacher Weise ermöglicht, dass ein an den Radarmen geführter Schubschlitten des Schub-Hubmastes unterhalb des als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewichts verfahren kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht mit seitlichen horizontalen Flanschplatten versehen, die Befestigungsschnittstellen bilden, mit denen das Zusatzgewicht an den Radarmen lösbar befestigbar ist. Mit derartigen Flanschplatten kann das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht in einfacher Weise an den beiden Radarmen lösbar befestigt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht als Gussbauteil ausgebildet. Das Gussbauteil besteht bevorzugt aus Gusseisen oder Stahlguss. Die Ausführung des als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewicht als Gussbauteil ermöglicht es in einfacher Weise, ein hohes Gewicht des Zusatzgewichts bereitzustellen bei einer hohen Gestaltungsfreiheit und einer einfachen Anpassbarkeit der Geometrie und der Form des Zusatzgewichts. Mit einem als Gussbauteil ausgebildete Zusatzgewicht kann zudem in einfacher Weise das leichtere Gewicht eines Hochleistungsenergiespeichers gegenüber einer Blei-Säure-Traktionsbatterie kompensiert werden. Bevorzugt weist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht eine Masse im Bereich von 400kg bis 500kg auf.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung bildet das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an der Oberseite eine Aufstandsfläche, auf der die Traktionsbatterie aufsteht. Hierdurch kann in einfacher Weise eine fest in dem Schubmaststapler eingebaute Traktionsbatterie auf dem das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht angeordnet werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an der Oberseite mit einer mindestens eine Rolle umfassenden Rollenbahn versehen. Sofern das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an der Oberseite mit einer mindestens eine Rolle umfassenden Rollenbahn versehen ist, kann in einfacher Weise eine Variante des Zusatzgewichts bereit gestellt werden, die ein Verschieben der Traktionsbatterie auf der Rollenbahn und somit einen Wechsel der Traktionsbatterie ermöglicht, beispielsweise einen seitlichen Wechsel der Traktionsbatterie in Fahrzeugquerrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an der Oberseite mit mindestens einer Rollenausnehmung versehen, in der eine Rolle der Rollenbahn drehbar lagerbar ist. In einer derartigen Rollenausnehmung kann für die Ausbildung einer Rollenbahn für einen Wechsel der Traktionsbatterie in einfacher Weise im Bedarfsfall eine entsprechende Rolle der Rollenbahn drehbar gelagert werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Rollenausnehmung mit einem Wasserablauf versehen. Mit einem derartigen Wasserlauf kann in einfacher Weise ein Ablauf von Wasser aus der Rollenausnehmung erzielt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht mit einem Befestigungsflansch versehen, an den eine Batterieverriegelungsvorrichtung lösbar befestigbar ist, insbesondere mittels Schraubverbindungen. An dem als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht kann hierdurch in einfacher Weise eine Batterieverriegelungsvorrichtung befestigt werden, die die auf dem Zusatzgewicht angeordnete Traktionsbatterie im Betrieb des Schubmaststaplers gegen Verrutschen sichert, insbesondere gegen Verrutschen in Fahrzeugquerrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht mit zumindest einer Führung versehen, die ausgebildet ist, die Traktionsbatterie an dem Zusatzgewicht zu führen. Mit einer entsprechend ausgebildeten Führung kann in einfacher Weise eine auf der Rollenbahn verschiebbare Traktionsbatterie an dem Zusatzgewicht geführt werden bzw. eine fest auf dem Zusatzgewicht angeordnete Traktionsbatterie sowie eine auf der Rollenbahn verschiebbare Traktionsbatterie im Betrieb des Schubmaststaplers gegen Verrutschen gesichert werden, insbesondere gegen Verrutschen in Fahrzeuglängsrichtung.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht mit mindestens einem Befestigungsflansch versehen, an dem ein Zusatzgewichtsmodul an dem Zusatzgewicht befestigbar ist. Hierdurch kann in einfacher Weise im Bedarfsfall an dem als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewicht ein Zusatzgewichtsmodul oder mehrere Zusatzgewichtsmodule befestigt werden, sofern dies für eine höhere Kippstabilität und/oder für eine hohe Tragfähigkeit des Schubmaststaplers erforderlich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind der Fahrzeugrahmen mit einer Antriebsradaufnahme für ein Antriebsrad und sind die Radarme jeweils mit einer Lastradaufnahme für ein Lastrad versehen, wobei das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Antriebsradaufnahme und den Lastradaufnahmen angeordnet ist. Hierdurch kann in einfacher Weise eine vorteilhafte Anordnung und Lage des Zusatzgewichts und der auf dem Zusatzgewicht stehenden Traktionsbatterie in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Antriebsradaufnahme und den Lastradaufnahmen erzielt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Traktionsbatterie als Hochleistungsenergiespeicher, insbesondere Hochleistungsbatterie, oder als Brennstoffzellensystem ausgebildet. Mit dem als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewicht kann in einfacher Weise das leichtere Gewicht einer als Hochleistungsenergiespeicher ausgebildeten Traktionsbatterie kompensiert werden und eine hohe Tragfähigkeit und Kippstabilität des Schubmaststaplers erzielt werden. Ein Hochleistungsenergiespeicher gemäß der Erfindung ist insbesondere ein Energiespeicher, dessen Energiedichte höher als die Energiedichte von herkömmlichen Blei-Säure-Batterien ist, die im Bereich von 37 bis 43 Wh/kg liegt. Ein Hochleistungsenergiespeicher gemäß der Erfindung kann eine Hochleistungsbatterie, beispielsweise eine Batterie mit Lithium-basierter-Zelltechnologie, insbesondere eine Lithium-Ionen-Batterie oder eine Lithium-Eisenphosphat-Batterie, oder ein Brennstoffzellensystem sein.
Der Begriff Traktionsbatterie ist insbesondere nicht beschränkend zu verstehen, sondern erstreckt sich ebenfalls auf Energiespeichersysteme, die allgemein geeignet sind, aus chemischer Energie elektrische Energie zur Verfügung zu stellen. Hierunter sind sowohl herkömmliche Batterien bzw. Akkumulatoren als auch Brennstoffzellensysteme zu verstehen.
Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.
Das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht ermöglicht in einfacher Weise eine Verbesserung der Kippstabilität und eine Erhöhung der Tragfähigkeit des Schubmaststaplers.
Die Ausführung des Zusatzgewichts als Gussbauteil ermöglicht eine hohe Gestaltungsfreiheit und Anpassbarkeit der Geometrie des Zusatzgewichts.
Mit der Ausführung des Zusatzgewichts als Traktionsbatterieträger ergibt sich eine vorteilhafte Funktionsintegration.
Sofern das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht an den beiden Radarmen mittels Schraubverbindungen befestigt ist, kann zudem eine Versteifung des Fahrzeugrahmens mit dem Zusatzgewicht erzielt werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen
Figur 1
einen Fahrzeugrahmen eines erfindungsgemäßen Schubmaststaplers in einer perspektivischen Darstellung,
Figur 2
das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht der Figur 1 in einer vergrößerten Darstellung,
Figur 3
einen Ausschnitt der Figur 1 mit einer auf dem als Traktionsbatterieträger ausgebildeten Zusatzgewicht angeordneten Traktionsbatterie,
Figur 4
das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht der Figuren 1 bis 3 mit einem Zusatzgewichtsmodul,
Figur 5
das als Traktionsbatterieträger ausgebildete Zusatzgewicht der Figur 4 mit einem weiteren Zusatzgewichtsmodul und
Figur 6
das Zusatzgewicht der Figur 5 in einem Einbauzustand in dem Schubmaststapler.
In der Figur 1 ist ein Fahrzeugrahmen 1 eines Schubmaststaplers dargestellt.
Der Fahrzeugrahmen 1 weist einen in Draufsicht U-förmigen Querschnitt auf mit zwei in Fahrzeugquerrichtung Q voneinander beabstandet angeordneten Radarmen 2a, 2b und einer die beiden Radarme 2a, 2b verbindenden Quertraverse 3, die ein Bodenplatte 4 umfasst.
Die beiden Radarme 2a, 2b sind an den einander zugewandten Innenseiten jeweils mit einer Führungsschiene 5a, 5b versehen, in denen ein nicht näher dargestellter Schub-Hubmast in Fahrzeuglängsrichtung L verschiebbar angeordnet ist.
An den vorderen Endbereichen der Radarme 3a, 3b ist jeweils eine Lastradaufnahme 6a, 6b angeordnet, an der eine nicht näher dargestelltes Lastrad drehbar angeordnet werden kann.
An dem Querträger 3 ist in Fahrzeugquerrichtung Q mittig eine Antriebsradaufnahme 7 ausgebildet, an dem ein um eine vertikale Lenkachse lenkbares Antriebsrad angeordnet werden kann.
Der Fahrzeugrahmen 1 ist mit einem als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildeten Zusatzgewicht 11 versehen. Das Zusatzgewicht 11 weist eine vertikal oben liegende Oberseite OS auf, auf der wie in der Figur 3 dargestellt ist, eine Traktionsbatterie 12 des Schubmaststaplers aufsteht.
Die Traktionsbatterie 12 ist bevorzugt als Hochleistungsenergiespeicher ausgebildet. Der Hochleistungsenergiespeicher weist insbesondere eine Energiedichte auf, die höher als die Energiedichte einer herkömmlichen Blei-Säure-Batterien ist, die im Bereich von 37 bis 43Wh/kg liegt. Der Hochleistungsenergiespeicher ist bevorzugt als Hochleistungsbatterie, beispielsweise eine Batterie mit Lithium-basierter-Zelltechnologie, insbesondere eine Lithium-lonen-Batterie oder eine Lithium-Eisenphosphat-Batterie, oder als Brennstoffzellensystem ausgebildet.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist mit seiner Längserstreckung in Fahrzeugquerrichtung Q angeordnet und an den Radarmen 2a, 2b jeweils lösbar befestigt.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist in Fahrzeuglängsrichtung L zwischen der Antriebsradaufnahme 7 und den beiden Lastradaufnahmen 6a, 6b angeordnet.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist - wie in Verbindung mit den Figuren 2 und 3 näher ersichtlich ist - zur lösbaren Befestigung an den beiden Radarmen 2a, 2b an dem rechten und linken Endbereich mit jeweils einer horizontalen Flanschplatte 15a, 15b versehen ist, die Befestigungsschnittstellen bilden, mit denen der Traktionsbatterieträger 10 an den beiden Radarmen 2a, 2b lösbar befestigbar ist.
Die Flanschplatten 15a, 15b sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils mit mindestens einer Durchgangsbohrung 16a, 16b versehen, die Anschraubpunkte für eine Schraubverbindung 17 bilden, mit der das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 an dem entsprechenden Radarm 2a, 2b befestigt ist.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist bevorzugt als Gussbauteil ausgebildet und besteht beispielsweise aus Gusseisen oder Stahlguss.
Die Oberseite OS des als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewichts 11 bildet einer Aufstandsfläche 20, auf der eine fest, d.h. nicht auswechselbar, in dem Schubmaststapler eingebaute Traktionsbatterie 12 aufsteht. Die Aufstandsfläche 20 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von mehreren plattenförmigen Erhebungen 20a, 20b, 20c an der Oberseite OS des Zusatzgewichts 11 gebildet.
An der Oberseite OS kann das als Traktionsbatterieträger 11 ausgebildete Zusatzgewicht 10 mit einer mindestens eine Rolle umfassenden Rollenbahn 25 versehen sein.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist hierzu an der Oberseite OS mit mehreren Rollenausnehmungen 26a, 26b, 26c, 26d versehen, in denen jeweils eine entsprechende Rolle 27a, 27b, 27c, 27d der Rollenbahn 25 drehbar lagerbar ist. Die Rollenausnehmung 26a, 26b, 26c, 26d erstrecken sich mit ihrer Längserstreckung in Fahrzeuglängsrichtung L.
Die Figur 2 zeit das Zusatzgewicht 11 ohne in den Rollenausnehmung 26a, 26b, 26c, 26d angeordneten Rollen 27a, 27b, 27c, 27d der Rollenbahn 25.
In der Figur 1 ist das Zusatzgewicht 11 mit in den Rollenausnehmung 26a, 26b, 26c, 26d angeordneten Rollen 27a, 27b, 27c, 27d der Rollenbahn 25 dargestellt.
Mit der Rollenbahn 25 ist ein seitlicher Batteriewechsel der Traktionsbatterie 12 in horizontaler Fahrzeugquerrichtung Q erzielbar, bei dem die Traktionsbatterie 12 für einen seitlichen Batteriewechsel auf den Rollen 27a-27b der Rollenbahn 25 in horizontaler Richtung von dem Zusatzgewicht 11 heruntergeschoben bzw. hinaufgeschoben werden kann.
Wie aus den Figuren 1 bis 3 näher ersichtlich ist, ist jede Rollenausnehmung 26a, 26b, 26c, 26d mit einem Wasserablauf 30a, 30b, 30c, 30d versehen. Der Wasserablauf 30a, 30b, 30c, 30d ist im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils von einer entsprechenden kanalartigen Ausnehmung in der Oberseite OS des Zusatzgewichts 11 gebildet.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist mit einem Befestigungsflansch 35 versehen, an den eine nicht näher dargestellte Batterieverriegelungsvorrichtung lösbar befestigbar ist, mittels der die auf dem Zusatzgewicht 11 angeordnete Traktionsbatterie 12 gegen Verschieben in Fahrzeugquerrichtung Q gesichert werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsflansch 35 von mindestens einer Aufnahmebohrung 36 gebildet, die einen Anschraubpunkt für eine Schraubverbindung bildet, mit der die Batterieverriegelungsvorrichtung an dem Zusatzgewicht 11 anschraubbar ist.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist mit zumindest einer Führung 40a, 40b versehen, die ausgebildet ist, die die Traktionsbatterie 12 an dem Zusatzgewicht 11 zu führen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führung 40a, 40b jeweils als Führungsvorrichtung an dem Zusatzgewicht 11 ausgebildet, die mit einer an der Traktionsbatterie 12 angeordneten Führungseinrichtung 41a, 41b zusammenwirkt. Die Führungsvorrichtung 40a ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem kanalartigen Rücksprung an dem oberen vorderen Eckbereich zwischen der Oberseite OS und der Vorderseite des Zusatzgewichts 11 gebildet, der sich in Längsrichtung des Zusatzgewichts 11 und somit in Fahrzeugquerrichtung Q des Schubmaststaplers erstreckt. Die Führungsvorrichtung 40b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem kanalartigen Rücksprung an dem oberen vorderen Eckbereich zwischen der Oberseite OS und der Rückseite des Zusatzgewichts 11 gebildet, der sich in Längsrichtung des Zusatzgewichts 11 und somit in Fahrzeugquerrichtung Q des Schubmaststaplers erstreckt. Die Traktionsbatterie 12 ist an den vier unteren Eckbereichen jeweils mit einer kufenartigen Führungseinrichtung 41a, 41b versehen, wobei die beiden Führungseinrichtungen 41a mit der als Führungsvorrichtung ausgebildeten Führung 40a zusammenwirken und die beiden Führungseinrichtungen 41b mit der als Führungsvorrichtung ausgebildeten Führung 40b zusammenwirken. Im eingebauten Zustand wirken die in der Figur 3 auf der rechten Seite dargestellten Führungseinrichtungen 41a, 41b der Traktionsbatterie 12 mit jeweils einer entsprechenden Stirnendwand 42a, 42b der Führungsausnehmung 40a, 40b zusammen.
Mit den Führungseinrichtungen 41a, 41b, die mit den als Führungsvorrichtungen ausgebildeten Führungen 40a, 40b zusammenwirkenden kann bei einem Batteriewechsel die Traktionsbatterie 12 bei der Bewegung entlang des Zusatzgewichts 11 geführt werden.
Es versteht sich, dass die Führung 40a, 40b nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Die Führung 40a bzw. 40 kann alternativ von einer an dem Zusatzgewicht 11 angeordneten oder angeformten Führungsschiene bzw. Führungskante gebildet sein, die sich in Längsrichtung des Zusatzgewichts 11 und somit in Fahrzeugquerrichtung Q des Schubmaststaplers erstreckt und die mit einer an der Traktionsbatterie 12 angeordneten Führungseinrichtung 41a bzw. 41b zusammenwirkt.
In Verbindung mit der an dem Befestigungsflansch 35 angeordneten Batterieverriegelungsvorrichtung kann mit den mit den Führungsausnehmungen 40a, 40b zusammenwirkenden Führungseinrichtungen 41a, 41b weiterhin die auf dem Zusatzgewicht 11 angeordnete Traktionsbatterie 12 im Betrieb des Schubmaststaplers in Fahrzeugquerrichtung Q und in Fahrzeuglängsrichtung L gegen unbeabsichtigte Bewegungen gesichert werden.
Das als Traktionsbatterieträger 10 ausgebildete Zusatzgewicht 11 ist mit mindestens einem Befestigungsflansch 50, 55 versehen ist, an dem - wie in den Figuren 4 bis 6 näher dargestellt ist - ein Zusatzgewichtsmodul 51, 52 an dem Zusatzgewicht 11 befestigbar ist.
Der Befestigungsflansch 50 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Oberseite OS des Zusatzgewichts 11 auf der in den Figuren 1 bis 6 rechten Seite angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsflansch 50 von mindestens einer Aufnahmebohrung 52 gebildet, die einen Anschraubpunkt für eine Schraubverbindung 53 bildet, mit der das Zusatzgewichtsmodul 51 an dem Zusatzgewicht 11 anschraubbar ist.
In der Figur 4 ist das Zusatzgewicht 11 mit einem an der Befestigungsschnittstelle 50 angeschraubten Zusatzgewichtsmodul 51 dargestellt.
Der Befestigungsflansch 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Vorderseite des Zusatzgewichts 11 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsflansch 55 von mindestens einer Aufnahmebohrung 56 gebildet, die einen Anschraubpunkt für eine Schraubverbindung 57 bildet, mit der das Zusatzgewichtsmodul 52 an dem Zusatzgewicht 11 anschraubbar ist.
In der Figur 5 ist das Zusatzgewicht 11 mit einem an der Befestigungsschnittstelle 50 angeschraubten Zusatzgewichtsmodul 51 und mit einem an der Befestigungsschnittstelle 55 angeschraubtem Zusatzgewichtsmodul 52 dargestellt.
Das Zusatzgewichtsmodul 51 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine turmartige Form auf. Das Zusatzgewichtsmodul 52 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine plattenartige Form auf und bildet im an der Befestigungsschnittstelle 55 angeschraubten Zustand eine vor der Traktionsbatterie 12 angeordnete vertikale Stirnwand bzw. Schutzwand, die sich in Fahrzeugquerrichtung Q erstreckt.
Das Zusatzgewichtsmodul 51 und/oder das Zusatzgewichtsmodul 51 sind bevorzugt jeweils als Gussbauteil ausgebildet. Das Zusatzgewichtsmodul 51 und/oder das Zusatzgewichtsmodul 51 bestehen bevorzugt aus Gusseisen oder Stahlguss
In der Figur 6 ist der Fahrzeugrahmen 2 mit einem an den beiden Radarmen 2a, 2b befestigten Zusatzgewicht 11 gemäß der Figur 5 dargestellt.
1. Schubmaststapler mit einem Fahrzeugrahmen (2) und einer Traktionsbatterie (12), wobei der Fahrzeugrahmen (2) zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordnete Radarme (2a, 2b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen (2) mit einem als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildeten Zusatzgewicht (11) versehen ist, auf dem die Traktionsbatterie (12) aufsteht.
2. Schubmaststapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) in Fahrzeugquerrichtung (Q) angeordnet ist und an den Radarmen (2a, 2b) lösbar befestigt ist, insbesondere mittels Schraubverbindungen (17).
3. Schubmaststapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) auf die Oberseite der Radarme (2a, 2b) aufgesetzt ist.
4. Schubmaststapler nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) mit seitlichen horizontalen Flanschplatten (15a, 15b) versehen ist, die Befestigungsschnittstellen bilden, mit denen das Zusatzgewicht (11) an den Radarmen (2a, 2b) lösbar befestigbar ist.
5. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) als Gussbauteil ausgebildet ist.
6. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) an der Oberseite (OS) eine Aufstandsfläche (20) bildet, auf der die Traktionsbatterie (12) aufsteht.
7. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) an der Oberseite (OS) mit einer mindestens eine Rolle (27a; 27b; 27c; 27d) umfassenden Rollenbahn (25) versehen ist.
8. Schubmaststapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) an der Oberseite (OS) mit mindestens einer Rollenausnehmung (26a; 26b; 26c; 26d) versehen ist, in der eine Rolle (27a; 27b; 27c; 27d) der Rollenbahn (25) drehbar lagerbar ist.
9. Schubmaststapler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenausnehmung (26a; 26b; 26c; 26d) mit einem Wasserablauf (30a; 30b; 30c; 30d) versehen ist.
10. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) mit einem Befestigungsflansch (35) versehen ist, an den eine Batterieverriegelungsvorrichtung lösbar befestigbar ist, insbesondere mittels Schraubverbindungen.
11. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) mit zumindest einer Führung (40a; 40b) versehen ist, die ausgebildet ist, die Traktionsbatterie (12) an dem Zusatzgewicht (11) zu führen.
12. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) mit mindestens einem Befestigungsflansch (50; 55) versehen ist, an dem ein Zusatzgewichtsmodul (51; 52) an dem Zusatzgewicht (11) befestigbar ist.
13. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen (2) mit einer Antriebsradaufnahme (7) für ein Antriebsrad und die Radarme (2a; 2b) jeweils mit einer Lastradaufnahme (6a; 6b) für ein Lastrad versehen sind, wobei das als Traktionsbatterieträger (10) ausgebildete Zusatzgewicht (11) in Fahrzeuglängsrichtung (L) zwischen der Antriebsradaufnahme (7) und den Lastradaufnahmen (6a; 6b) angeordnet ist.
14. Schubmaststapler nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Traktionsbatterie als Hochleistungsenergiespeicher, insbesondere Hochleistungsbatterie, insbesondere Lithium-Ionen-Batterie oder Lithium-Eisenphosphat-Batterie, oder als Brennstoffzellensystem ausgebildet ist.
24278/P23053-EP
EP
24211374.4
Linde Material Handling GmbH
1
DH
20250429
B66F
CN
104444955
B
SUZHOU PIONEER MATERIAL HANDLING EQUIPMENT & TECHNOLOGY CO LTD
20170329
X
1-11,13,14
A
12
* das ganze Dokument *
CN
105905844
A
SUZHOU PIONEER MAT HANDLING EQUIPMENT AND TECH CO LTD
20160831
X
1-6,10,11,13
A
7-9,12
* das ganze Dokument *
EP
1394098
A2
JUNGHEINRICH AG [DE]
20040303
X
1-4,13,14
A
5-12
* Zusammenfassung *
* Absatz [0007] *
* Absatz [0017] - Absatz [0020] *
* Abbildungen *
DE
102019202170
A1
JUNGHEINRICH AG [DE]
20200820
A
1
* Zusammenfassung *
* Absatz [0004] - Absatz [0005] *
* Absatz [0020] - Absatz [0027] *
* Ansprüche 4,9 *
* Abbildungen *
EP
3517480
A1
JUNGHEINRICH AG [DE]
20190731
A
1
* Zusammenfassung *
* Absatz [0008] *
* Absatz [0027] - Absatz [0028] *
* Abbildungen *
US
2020321569
A1
CONFER THOMAS W [US] ET AL
20201008
A
1,2,4,10-12,14
* Zusammenfassung *
* Absätze [0058], [0081] *
* Abbildungen *
Cabral Matos, A
The Hague
20250411
CN
104444955
B
20170329
KEINE
CN
105905844
A
20160831
KEINE
EP
1394098
A2
20040303
CN
1495125
A
20040512
DE
10240275
B3
20040408
EP
1394098
A2
20040303
JP
3947507
B2
20070725
JP
2004091214
A
20040325
DE
102019202170
A1
20200820
KEINE
EP
3517480
A1
20190731
CN
110065907
A
20190730
DE
102018101539
A1
20190725
EP
3517480
A1
20190731
US
2019225467
A1
20190725
US
2023122815
A1
20230420
US
2020321569
A1
20201008
AU
2020202104
A1
20201022
CA
3077204
A1
20201003
CN
111799407
A
20201020
EP
3719862
A1
20201007
US
2020321569
A1
20201008