(57) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe
(1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS),
- wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist:
- mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum
Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, und
- mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder
(2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a,
2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem
Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, und
- wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
- Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a,
3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS),
- Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens, wobei
die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a,
3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist,
- Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG', FG") während des Bewegens, wobei die
Fördergröße (FG', FG") von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und
für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe
(1) kennzeichnend ist, und
- Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a,
3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten
Fördergröße (FG', FG") miteinander, und
- mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil
(PR),
- wobei die Fördergröße (FG') für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a,
3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist,
- wobei das Verfahren aufweist:
- Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition (POVA), an welcher der Förderkolben
(3a, 3b) anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder
(2a, 2b) heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa,
PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der
bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), und der erfassten Fördergröße (FG')
kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder
Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder
zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), miteinander, und
- Bestimmen des Profils (PR) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition
(POVA).
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