(19)
(11) EP 4 580 537 A1

(12)

(43) Date de publication:
09.07.2025  Bulletin  2025/28

(21) Numéro de dépôt: 23761911.9

(22) Date de dépôt:  25.08.2023
(51) Int. Cl.: 
A61B 34/30(2016.01)
A61B 34/00(2016.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A61B 34/30; A61B 2034/301; A61B 34/77; A61B 34/70; A61B 34/76
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2023/073433
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2024/046926 (07.03.2024 Gazette  2024/10)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 01.09.2022 FR 2208803

(71) Demandeur: Robocath
76000 Rouen (FR)

(72) Inventeurs:
  • HOEFLER, Benoît
    76000 ROUEN (FR)
  • CAHAREL, Arthur
    76000 ROUEN (FR)
  • GIGLEUX, Gaëtan
    69002 LYON (FR)
  • FOURNIER, Bruno
    41100 SAINT OUEN (FR)

(74) Mandataire: Plasseraud IP 
104 Rue de Richelieu CS92104
75080 Paris Cedex 02
75080 Paris Cedex 02 (FR)

   


(54) ROBOT CATHETER ET INTERFACE HOMME MACHINE DE COMMANDE D'UN MODULE D'ENTRAINEMENT D'UN INSTRUMENT MEDICAL SOUPLE ALLONGE