(19)
(11) EP 4 680 004 A1

(12)

(43) Date de publication:
21.01.2026  Bulletin  2026/04

(21) Numéro de dépôt: 24714815.8

(22) Date de dépôt:  14.03.2024
(51) Int. Cl.: 
A01B 69/04(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A01B 69/008; G05D 2105/15; G05D 2107/21; G05D 2109/10; G05D 1/6482; G05D 1/644; G05D 1/246
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2024/056786
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2024/189136 (19.09.2024 Gazette  2024/38)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
GE KH MA MD TN

(30) Priorité: 16.03.2023 FR 2302426

(71) Demandeur: Kuhn SAS
67700 Saverne (FR)

(72) Inventeurs:
  • HOELLINGER, Marie
    57720 RIMLING (FR)
  • LABOUREY, Quentin
    67540 OSTWALD (FR)

   


(54) PROCEDE DE DETERMINATION SEMI-AUTOMATIQUE DES TRAJETS D'AU MOINS UN ROBOT AGRICOLE POUR TRAVAILLER UNE PARCELLE