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(11) | EP 4 707 217 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | TURMDREHKRAN, VERFAHREN UND STEUERUNGSEINHEIT ZUM BETREIBEN EINES TURMDREHKRANS, LAUFKATZE UND KATZFAHRWERK |
| (57) Es wird eine Laufkatze (LK) für einen Turmdrehkran (2) bereitgestellt, umfassend:
ein Fahrgestell (206) zum Verfahren der Laufkatze (LK) entlang eines Katzauslegers
(KA); wenigstens zwei zum Fahrgestell (206) feststehend angeordnete Umlenkrollen (202,
204) zum Umlenken eines Hubseils (HSL) in Richtung eines Lastaufnahmemittels (UF);
und eine zum Fahrgestell (206) feststehend angeordnete Sensoreinrichtung (210) zur
Ermittlung wenigstens eines Auslenkungswinkels (φ_1y, φ_ux) eines zwischen der Laufkatze
(LK) und einem Lastaufnahmemittel (UF) befindlichen Abschnitts (HSL#1, HSL#2) des
Hubseils (HSL) zum durch die Laufkatze (LK) verlaufenden Lot.
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