(19)
(11) EP 4 770 830 A1

(12)

(43) Date de publication:
08.07.2026  Bulletin  2026/28

(21) Numéro de dépôt: 25714285.1

(22) Date de dépôt:  19.03.2025
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/00(2006.01)
B25J 15/04(2006.01)
 B25J 9/02(2006.01)
B25J 19/00(2006.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
B25J 9/0087; B25J 9/026; B25J 15/0441; B25J 15/0491; B25J 19/0033
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2025/057552
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2025/196151 (25.09.2025 Gazette  2025/39)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA
Etats de validation désignés:
GE KH MA MD TN

(30) Priorité: 19.03.2024 FR 2402745

(71) Demandeur: ISP System
65500 Vic en Bigorre (FR)

(72) Inventeurs:
  • SAUVAGEOT, Paul
    65500 Vic en Bigorre (FR)
  • BRESCON, David
    65500 Vic en Bigorre (FR)

(74) Mandataire: Cabinet Célanie 
21, rue Henri Rochefort
75017 Paris
75017 Paris (FR)

   


(54) MACHINE D'ASSEMBLAGE À BRAS ROBOTISÉS COLLABORATIFS FORMANT UNE STRUCTURE EN U INVERSÉ POUR L'ASSEMBLAGE DE PRÉCISION DE COMPOSANTS