(19)

(11)

EP 4 798 405 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 02.09.2026  Patentblatt  2026/36 (21) Anmeldenummer: 24758775.1 (22) Anmeldetag:  20.08.2024

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/163; B25J 9/1664; G05B 2219/40391; G05B 2219/40496; G05B 2219/40362; G05B 2219/40367; G05B 2219/40369 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2024/073315 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2025/087580 (01.05.2025 Gazette  2025/18)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: GE KH MA MD TN (30) Priorität: 25.10.2023 DE 102023210548 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: DEHIO, Niels Jochen 86163 Augsburg (DE) SCHEURER, Christian 86150 Augsburg (DE) MUNOZ OSORIO, Juan David 86153 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Dorow, Florian  Kuka SE & Co. KGaA Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)