(19)
(11) EP 4 798 406 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
02.09.2026  Patentblatt  2026/36

(21) Anmeldenummer: 24765110.2

(22) Anmeldetag:  30.08.2024
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G05B 23/02(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1674; G06N 20/00; G05B 23/024; G05B 2219/39413; G05B 2219/33286
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2024/074286
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2025/087591 (01.05.2025 Gazette  2025/18)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
GE KH MA MD TN

(30) Priorität: 24.10.2023 DE 102023210500

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • STAMMEIER, Thomas
    81739 München (DE)
  • VORBACH, Paul
    74523 Schwäbisch Hall (DE)

(74) Vertreter: Dorow, Florian 
Kuka SE & Co. KGaA Zugspitzstraße 140
86165 Augsburg
86165 Augsburg (DE)

   


(54) ROBOTERÜBERWACHUNG