(19)

(11)

EP 4 816 891 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 07.10.2026  Patentblatt  2026/41 (21) Anmeldenummer: 25705818.0 (22) Anmeldetag:  04.02.2025

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/18(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B23Q 39/00(2006.01) B23Q 3/155(2006.01) G05B 19/4061(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 19/182; G05B 2219/50264; G05B 19/4061; G05B 2219/50016; G05B 2219/50242; B25J 9/1612; B23Q 2039/004; B23Q 39/00; B25J 11/005; B25J 15/0057; B25J 9/1666 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2025/052821 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2025/185897 (11.09.2025 Gazette  2025/37)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA Benannte Validierungsstaaten: GE KH MA MD TN (30) Priorität: 08.03.2024 EP 24162258 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)

(72) Erfinder: ALKAFAFI, Loay 91056 Erlangen (DE) ANDREO, Gaelle 91056 Erlangen (DE) BOCK, Marco 91056 Erlangen (DE) KREILOS, Tobias 70435 Stuttgart (DE) PITZ, Thomas 70435 Stuttgart (DE) RACK, Philip Joachim 70435 Stuttgart (DE) SCHERMANN, Aleksandra 70435 Stuttgart (DE) SPIELMANN, Ralf 70435 Stuttgart (DE) (74) Vertreter: Siemens Patent Attorneys  Postfach 22 16 34 80506 München 80506 München (DE)