Machine de tri d'objets et installation de manutention d'objets comportant au moins une telle machine de tri

Abstract

 Machine de tri d'objets et installation de manutention d'objets comportant au moins une telle machine de tri.
L'invention concerne une machine de tri d'objets. Ces objets sone soutenus par des pinces. Des moyens adaptés assurent le décrochage et l'accrochage "à la volée" des pinces (1) sur une broche intermédiaire fixe (103) et des crochets mobiles (30) qui coopèrent avec des systèmes de transfert (102) et (104) pour assurer le transport des objets depuis un poste de travail situé en amont de la machine jusqu'à une succession de broches receptacles (105) correspondant chacune à une adresse donnée. Les objets sont ainsi dirigés vers ces broches réceptacles (105) pour y être accrochés selon leur destination finale. Dans une application l'installation est destinée à trier les pochettes de travaux photographiques après facturation.

Description

[0001] vement et d'accrochage capable de prélever une par une chaque pince pour l'accrocher à un des crochets une succession de supports fixes ou broches réceptacles en nombre égal au nombre d'adresse possible pour les objets ; au moins un organe de décrochage capable de décrocher la pince du crochet mobile pour l'accrocher à la broche réceptacle correspondant à la destination de l'objet qu'elle soutient dès qu'il y a coîncidence entre la position du crochet et cette broche.

[0002] L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles

- la figure 1 montre un objet en forme de pochette soutenue par une pince ;

- les figures 2, 3 et 4 représentent schématiquement, selon plusieurs vues, les éléments essentiels d'une machine de tri d'objets soutenus par une pince conforme à l'invention ;

- la figure 5 permet de mieux comprendre le fonctionnement d'une machine de tri selon l'invention ;

- la figure 6 représente l'agencement général d'une installation comportant une machine de tri selon l'invention

- les figures 7 et 8 montrent les éléments essentiels d'un système de manutention capable de coopérer avec une machine de tri-selon l'invention ;

- les figures 9, 10 et 11, selon des vues différentes, représentent une forme de réalisation d'un organe de tuilage des objets ;

- les figures 12 et 13 représentent, selon des vues différentes, une forme de réalisation d'un organe de prélèvement et d'accrochage des pinces ;

- les figures 14 15 et 16 représentent, selon des vues différentes, un organe de décrochage des pinces.

[0003] Pour faciliter la compréhension, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.

[0004] La présente invention concerne donc une machine-de tri capable de recevoir les objets à trier soutenus chacund par

[0005] La présente invention concerne une machine de tri d'objets et plus particulièrement une telle machine spécialement adaptée pour trier des objets portés par des pinces capables d'être décrochées d'un support fixe pour être accrochées sur un support mobile et vice-versa. Elle concerne également les installations de manutention d'objets portés par leur pince comportant au moins une machine de tri conforme à l'invention.

[0006] Le fait d'utiliser des pinces pour assurer la liaison entre les objets à trier et les supports mobiles-ou fixés présentent de grands avantages dans la mesure où leur manipulation est facile à mettre en oeuvre et assure toutes les garanties de fiabilité. C'est précisément le but de la présente invention de remplir ces conditions. Celle-ci concerne une machine de tri d'objets portant chacun une indexation d'adressage et étant soutenu par une pince servant de liaison entre l'objet qu'elle porte et un support fixe ou mobile. Une telle machine comprend essentiellement une broche de stockage dite intermédiaire destinée à recevoir les objets en provenance de postes de travail situés en amont de la machine de tri ; une succession de supports mobiles se présentant sous la forme de crochets entraînés en mouvement par un dispositif de transfert au moins un organe de prélève- une pince et de les orienter vers leur destination. finale.. Avant de décrire une telle machine de tri il convient donc auparavant de voir quel type de pinces est le mieux adapté pour coopérer avec la combinaison des moyens mise en oeuvre dans une machine selon l'invention.

[0007] Comme le montre la figure l'chaque objet 100 est soutenu par une pince 1 de préférence du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français EN 77/19 823 déposée le 28 Juin 1977 au nom de la Demanderesse. Il s'agit d'une pince servant de liaison entre un objet (la pochette dans le cas présent) et un support fixe ou mobile. Elle est caractérisée par la combinaison qui est faite du choix du matériau dans lequel elle est réalisée, coopérant avec la configuration particulière qui lui est donnée pour permettre son accrochage, son décrochage et éventuellement le tuilage de plusieurs pinces, ces opérations pouvant être effectuées dans les conditions les plus difficiles par exemple dans le cas où elles doivent être réalisées automatiquement et à la volée.

[0008] Une telle pince 1 portant un objet 100, par exemple, une pochette représentée sur la figure 1 comporte une ouver-. ture 4 faite dans toute l'épaisseur de la pince selon un profil 5 libérant une fente 6 ouverte de préférence sur le milieu du côté supérieur de la pince. Le profil de cette ouverture est très important ; en effet, il contribue à l'accomplissement d'au moins deux fonctions essentielles. D'une part, il délimite une ouverture suffisamment grande pour permettre à un support d'y pénétrer facilement, même si la pince et ce support sont animés d'un mouvement relatif important l'un par rapport à l'autre (opération effectuée à la volée). D'autre part il doit conduire à une configuration de parois facilitant le glissement de la pince sur son support jusqu'à ce qu'un état d'équilibre s'établisse. Un profil évolutif délimitant une surface décroissant de la fente jusqu'à la base de l'ouverture remplit cette condition, c'est pourquoi d'ailleurs, le profil triangulaire représenté sur la figure 1 pour cette ouverture 4 est plus particulièrement adapté pour l'accomplissement de ces deux fonctions. En effet la base du triangle peut être choisie en fonction de l'application considérée et assurer ainsi les conditions nécessaires à l'accomplissement de la première fonction (pénétration du support à la volée). Il est tenu compte dans chaque cas des dimensions du support. Les côtés du triangle constituant les parois de l'ouverture présentent une pente également adaptable à l'application considérée et capable de favoriser le glissement dont il a été question précédemment. Le sommet du triangle coïncide avec la fente 6 dont la section présente une surface inférieure à celle du support. Elle délimite deux parties situées de part et d'autre d'un plan passant, par exemple, par l'axe de la fente. Compte tenu de sa présence, les deux parties peuvent être décalées par rapport à ce plan dans un sens inverse l'une de l'autre, libérant ainsi un espace libre qui facilite le décrochage de la pince. Néanmoins pour que cela se réalise correctement et c'est là qu'intervient la nature du matériau, il faut que celui-ci présente, tout d'abord un coëfficient d'élasticité suffisamment élevé pour que, compte tenu de l'épaisseur de la pince, la déformation ne soit pas permanente, la pince par effet de ressort retrouvant alors automatiquement sa forme initiale à la fin de l'opération de décrochage. Mais il faut également que ce matériau présente un coëfficient de frottement faible pour ne pas s'opposer au glissement de la. pince mais au contraire l'accentuer encore. Il existe sur le marché ; des matières plastiques remplissant ces conditions, faciles à mettre en oeuvre par injection, découpage ou moulage. Des bossages peuvent être prévus- sur les pinces.. Ils servent alors d'entretoises dans les cas. où une succession de pinces est utilisée et où une distance déterminée doit être respectée entre chaque pince.

[0009] La machine de tri conforme à l'invention est constituée comme le montrent les figures 2, 3 et 4 d'une part, d'un dispositif assurant l'entrée des pochettes 100 portées par leur pince 1 dans la machine de tri se présentant sous la forme d'une broche de stockage dite broche intermédiaire 103 sur laquelle les pochettes ont été embrochées par tout moyen de manutention manuel ou automatique et d'autre part d'un dispositif de transfert 104 constitué d'une chaîne munie de crochets 30 sur au moins une face, mais de préférence sur les deux faces. Des roues motorisées 173 assurent le déplacement de la chaîne 104 et le changement de niveau de B vers H.

[0010] Deux dispositifs de tuilage tel que 106 évitent aux pochettes de s'accrocher entre elles lors du changement de niveau. Des organes de prélèvement et d'accrochage 141 sont chargés de prélever, une par une, les pochettes stockées sur la broche intermédiaire l03 et de les accrocher sur les crochets 30 de la chaîne 104. Une succession de broches receptacles 105 en nombre égal à celui des directions possibles de tri est prévue. Quand une pince portant son objet dont l'adresse a été préalablement lue par un moyen de lecture approprié 305 se présente devant la broche réceptacle qui correspond à sa destination, un ordre est donné à un organe de décrochage 161 de décrocher la pince_' tout en permettant son embrochage sur la broche réceptacle à laquelle l'objet qu'elle porte est destiné.

[0011] Pour augmenter la capacité de tri de la machine sans pour cela accroître exagérément ses dimensions,une disposition caractéristique de l'invention peut être réalisée. Les broches réceptacles 105 dans ce cas sont disposées de telle sorte qu'elles équipent les deux niveaux haut et bas (H et B) et ceci sur chacune des deux faces avant et arrière de la machine. Un dispositif de changement de niveau 106 ou dispositif de tuilage et un dispositif de changement de face sont alors prévus et permettent le fonctionnement correct d'une machine de tri construite selon cet agencement. Le dispositif de changement de face comporte un organe de décrochage 161 fixe, une broche hélicoïdale 170, un organe d'accrochage 141 des pochettes à partir de cette broche 170 sur un crochet 30 de la chaîne de transfert située :sur la face avant. La dernière broche réceptacle du niveau haut de la face avant sur laquelle viennent s'accrocher les pochettes non adressées en raison d'une erreur notamment de lecture ou d'adressage correspond à une direction de rebut.

[0012] La figure 5 permet de mieux comprendre le fonctionnement d'une machine de tri conforme à l'invention. Les pochettes sont suivies individuellement à partir de la tête de lecture. La perte d'une pochette lors d'un accrochage, d'un décrochage ou d'un changement de face entraîne l'arrêt de la machine qui redémarre après l'intervention d'un opérateur. Un dispositif logique de commande 163 assure la distribution des pochettes sur les crochets de la chaîne de transfert 104. Une horloge 183 assure la synchronisation des opérations. A chaque avance d'un pas de la chaîne correspond une impulsion de l'horloge sur la ligne 184. Le pas est choisi de façon à assurer une fréquence de l'horloge compatible avec le dispositif de commande et une précision suffisante pour permettre les commandes de décrochage et d'accrochage. La tête de lecture lit les codes d'intexation portés par les pochettes et les traduit en des adresses de broches réceptacles 105. Un circuit de liaison 181 transnet ces adresses à un circuit logique 192 qui contrôle l'acheminement des objets et fournit à une logique d'aiguillage 191 l'ordre de décrochage des pochettes lorsqu'elles sont arrivées à destination. Des circuits de liaison 193 assurent la transmission des adresses des pochettes qui passent d'une zone de transfert contrôlée par un circuit logique 192 à une autre zone de transfert contrôlée par un autre circuit logique 192. Les objets progressent dans le sens indiqué par les flèches depuis la face avant A en passant du niveau bas A_B au niveau haut A― vers la face arrière B également du niveau bas B_B au niveau haut B_H. Les objets qui n'ont été dirigés vers aucune broche réceptacle sont conduits vers une direction de.rebut R.

[0013] Une machine de tri conforme à l'invention trouve une application dans toute installation de traitement d'objets comportant au moins une opération de tri quelque soient les opérations effectuées en amont ou en aval de la zone de triage.

[0014] Pour mieux illustrer l'invention une application de la machina de tri est maintenant décrite. Il s'agit d'une installation destinée a trier les pochettes de travaux photographiques après facturation. Un laboratoire traite des travaux qui lui parviennent de diverses sources, et notamment des revendeurs, (droguistes, bureaux de tabac, photographes) lesquels servent d'intermédiaires avec la clientèle. Les pellicules sont placées dans un pochette normalisée sur laquelle des informations sont imprimées en code et/ou en clair ainsi que des informations relatives à la demande du client. Ces pochettes sont collectées par un service de ramassage suivant une fréquence qui est variable selon l'importance des revendeurs et/ou des laboratoires.

[0015] Lorsqu'elles arrivent au laboratoire, elles sont vidées de leur contenu qui est inséré dans le cycle de fabrication avec un repère. Eh fin de cycle, les tirages retrouvent leur pochette d'origine. La lecture automatique des données permanentes, complétées par l'insertion des données spécifiques du client, conduisent à l'édition des données de facturation. On conçoit à ce moment que les pochettes ont perdu leur ordre d'origine et qu'elles doivent être triées pour pouvoir être affectées au véhicule assurant le circuit de distribution adéquat. Les pochettes sont rendues. solidaires de pinces telles que décrites précédemment au mayen de la figure 1..

[0016] Les figures 6 et 7 illustrent l'agencement général d'une installation conforme à l'invention plus particulièrement adaptée au tri des pochettes photographiques après facturation. Comme cela a été dit précédemment une installation de ce type conviendrait également pour toute application comportant au moins une opération de tri et ceci quelle que soit la nature des postes de travail se trouvant en amont et en aval de la machine de tri proprement dite.

[0017] Une telle installation est constituée essentiellement d'au moins une machine de tri du type de celle qui a été décrite précédemment et d'un système de manutention chargé de prélever les objets au niveau d'un poste de travail (à savoir dans l'exemple décrit, les postes de facturation) et de les acheminer vers la machine de tri proprement dite.

[0018] Ces pochettes 100 munies de leurs pinces 1 portant une indexation d'adressage arrivent par un moyen de manutention quelconque. Ces postes de facturation impriment la facture du client, auteur de la commande des travaux photographiques. Les pochettes sont prises une par une par ur ou plusieurs opérateurs qui exécutent les opérations de facturation puis accrochent les pochettes sur des broches de stockage 15 placées devant eux. Celles-ci sont prélevées une par une pour être accrochées au moyen d'un organe d'accrochage 141 à un premier dispositif de transfert ld2 qui les entraîne vers une broche intermédiaire 103 assurant la liaison entre le dispositif de transfert et la machine de tri proprement dite. Un organe de décrochage (161) assure l'embrochage des pochettes sur cette broche intermédiaire 103. Ellessont alors à nouveau prélevées une par une au niveau de la broche intermédiaire 103 et accrochées à un second dispositif de transfert (104) faisant partie de la machine de tri. Elles défilent devant un dispositif de reconnaissance d'index 205 qui agit sur des moyens de décrochage capable de les enfiler sur une broche réceptacle 105. A chaque adresse correspond une broche réceptacle déterminée. Les objets mal adressés sont acheminés vers une broche de rebut 108.

[0019] Lorsque l'une des broches- réceptacles est pleine, son contenu est déchargé dans une caissette de manutention. Celles-ci sont ensuite regroupées par lot de distribution avec des moyens de manutention qui ne font pas partie de la présente invention.

[0020] On retrouve les pincipaux éléments et organes déjà décrits lors de la description de la machine de tri proprement dite. Des exemples de réalisation de ces principaux organes, de tuilage (106), d'accrochage (141), de décrocnage (161) utilisés aussi bien dans la zone de manutention que dans la zone de tri (machine de tri et ses accessoires sont maintenant décrits.

[0021] Comme le montre la figure 8, le dispositif de manutention est constitué d'une chaîne 151, du même type, par exemple, que celle qui équipe le dispositif de transfert de la machine de tri proprement dite, munie sur sa face avant de crochets tels que 30 pouvant recevoir les pochettes 100 par l'intermédiaire des pinces 1. Des roues motorisées 153 assurent le déplacement de la chaîne 151. Un dispositif de tuilage 106 des pochettes dans les virages assure le passage de celles-ci d'un niveau bas vers un niveau haut (ou vice versa. Le sens de défilement des objets est inversé à chaque niveau et les moyens d'accrochage des pinces doivent se déplacer toujours dans un plan vertical. Il est donc indispensable de faire passer les pinces et les objets qu'ils portent les uns par dessus les autres pendant une rotation des moyens d'entraînement de 180°. Cette opération est définie comme étant une opération de tuilage et elle est réalisée au moyen d'un organe dit de tuilage (référencé 106) sans que se produise un éloignement sensible des objets. Un organe de ce type est décrit dans la demande de brevet français EN 77/19 823 déposée le 28 juin 1977 au nom de la Demanderesse. Il est essentiellement constitué comme le montrent les figures 9, 10 et 11 d'une came 90 concentrique à la trajectoire des crochets 30 et présentant un profil adapté qui fait pivoter les pinces (a), (b), (c) (portant leurs objets (a₁). (b₁) (c₁) pendant une partie de la rotation de manière à leur imprimer une légère rotation sur le crochet 30, assurant ainsi le tuilage c'est-à-dire le recouvrant les uns sur les autres des objets suspendus aux pinces.

[0022] La figure 11 sur laquelle apparaît clairement le commencement de recouvrement allant en s'accentuant des pinces (a), (b) et (c) illustre cette opération. Lorsque celle-ci est terminée, et que les objets se trouvent pratiquement les uns sur les autres, la came 90 infléchit son profil pour permettre aux pinces de retrouver leur position d'équilibre. Il faut toutefois noter que cette opération est d'autant plus facile à réaliser que les objets sont plus plats.

[0023] Le prélèvement et l'accrochage des pinces-prélevées au niveau d'une broche qu'il s'agisse d'une broche de stockage 15 du dispositif de manutention M ou de la broche intermédiaire 103 (accessoire de la machine de tri conforme à l'invention) peut être réalisé au moyen d'un organe d'a-crochage 141 tel qu'il est décrit dans la demande de brevet français EN 77/19 823 déposée le 28.6.77 au nom de la Demanderesse. Il est essentiellement constitué comme le montrent les figures 12 et 13 d'un répartiteur unitaire coopérant avec le dispositif d'accrochage proprement dit.

[0024] Le répartiteur reçoit les pinces, les unes derrière les autres sur une broche inclinée 15, et la première pince vient en butée sur la seconde guillotine 20, la première guillotine 21 étant relevée. La première guillotine 21 s'abaisse, entre la première et la seconde pince qui la suit et retient la seconde pince pendant que la .première pince est libérée par le relèvement de la seconde guillotine 20. Ces deux guillotines sont liées par un système à leviers, lui-même commandé par un électroaimant 22. Le mouvement alternatif des deux guillotines assure la répartition unitaire des pinces, au moment désiré. Le dispositif d'accrochage "à la volée" proprement dit qui reçoit à partir de la broche concernée 15 ou 103 les pinces une à une, est constitué par un organe de poussée chargé de plaquer les pinces contre un jeu de butées comme cela est expliqué plus clairement ci-dessous. Celui-ci peut être par exemple un ensemble de deux roues à rochet 25 et 26 de diamètre différent, ayant le même nombre de dents et palées sur un même axe incliné par rapport à la trajectoir des crochets destinés à recevoir les pinces et aussi par rapport à l'axe de la broche. Elles sont entraînées par un moteur "pas à pas" ou tout autre système à rochet et indexation, Le profil des dents est particulier en ce qu'il convient à la réception unitaire des pinces et par conséquent des objets, et à leur poussée en appui sur des butées (H et G) qui forment avec l'axe de la broche un angle inférieur à 90°. Il en résulte une position inclinée des pinces qui est indispensable à la fonction "accrochage à la volée" des pinces sur les supports mobiles tel que le crochet 30 qui peut ainsi pénétrer dans l'orifice triangulaire de la pince et entraîner celle-ci. Le maintien en position sensiblement verticale des.pinces pendant la durée de l'accrochage est obtenu par le moyen d'une butée (J) qui limite la rotation de la pince dans un plan vertical, ce qui a pour effet d'éviter un fort balancement de la pince juste après son transfert sur le crochet concerné. L'accrochage se fait de la manière suivante : Le crochet 30 ayant pénétré dans l'orifice triangulaire de la pince fait légèrement tourner celle-ci autour de la broche jusqu'à ce que la butée (J) stoppe cette rotation. Le crochet, poursuivant sa course, provoque un décalage des bords de la fente de la pince qui échappe à la fois à l'extrémité de la broche (15) et à la butée (H), plus courte que la butée (G). La pince reprend, par son élasticité sa forme primitive (bords de la fente, l'un en face de l'autre) et se trouve suspendue sur le crochet d'entraînement 30, La trajectoire du système de transfert ou de manutention est perpendiculaire à l'axe de la broche. Les commandes.du répartiteur et du dispositif d'accrochage, déjà synchronisées, doivent également l'être, avec le passage d'un crochet libre, de manière à ce que chaque pince soit déjà en appui sur ses butées (H et G) avant que ce crochet libre, ne pénètre dans l'orifice triangulaire de la pince à accrocher.

[0025] Un organe de commande logique, par exemple, peut être prévu pour interdire l'approche d'une pince sur ses butées (H et _G) tant qu'un crochet libre n'est pas annoncé par un détecteur de proximité. L'accrochage dans ces conditions est donc automatique.

[0026] L'organe de décrochage 161 peut être notamment du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet français déjà référencée ci-dessus. Un exemple de réalisation d'un tel organe de décrochage est décrit au moyen des figures (14, 15 et 16). Ce système à pour but de transférer.automatiquement les pinces supportant les objets des crochets 30 en mouvement dans un sens déterminé vers une broche réceptrice fixe par exemple 15 inclinée vers le bas. Ce résultat est obtenu au moyen d'une came 79 présentant la configuration d'une fourchette. Le profil de celle-ci est tel qu'il fait glisser les pinces sur le crochet concerné, dans l'axe de.celui-ci, au moment où la broche réceptrice 15 ou 105 se trouve en face de l'ouverture triangulaire de la pince. Si la came est maintenue en position fixe chaque pince glisse sur la pente rectiligne de la came et au moment où la broche réceptrice se trouve en face de l'ouverture triangulaire de la pince, la partie curviligne de la came 70 termine brusquement le mouvement de décrochage.

[0027] L'instàllation décrite ci-dessus peut être améliorée en y associant d'autre fonctions. On peut en effet avec une telle combinaison de moyens prévoir une gestion qualitative et quantitative des pochettes, ainsi que des opérations de suivi individuelles des pochettes depuis leur entrée dans l'un des postes de facturation jusqu'à la sortie de la machine de tri de façon à éviter la perte de l'une d'entre elles.

[0028] La présente invention a de nombreuses applications autres que celles qui ont été décrites précédemment. Elle peut s'appliquer notamment au stockage et au déstockage automatique de produits de grande consommation,par exemple de certains produits de quincaillerie, de la préparation automatique de colis individualisés, constitués de petits objets de nature différente. Elle peut s'appliquer aussi au classement et à la recherche automatique de documents.

[0029] L'agencement de la machine de tri et d'une installation conformes à l'invention est modulaire du point de vue mécanique, électrique et électronique par exemple par module de 32 directions ce qui donne une grande souplesse au niveau de sa fabrication.

Revendications

1. Machine de tri d'objets portant chacun une indexation d'adressage et étant soutenu par une pince (1) servant de liaison entre l'objet (100) qu'il porte et un support fixe ou mobile caractérisé en ce qu'elle comprend : une broche de stockage (103) dite intermédiaire destinée à recevoir les objets 100 en provenance des postes de travail situés en amont de la machine de tri ; une succession de supports mobiles se présentant sous la forme de crochets (30) entraînés en mouvement par un dispositif de transfert (104) ; au moins un organe de prélèvement et d'accrochage (141) capable de prélever une par une chaque pince (1) pour l'accrocher à un des crochets (30) ; une succession de supports fixes ou broches réceptacle (105) en nombre égal au nombre d'adresses possibles pour les objets ; des organes de décrochage (161) capables de décrocher la pince (1) du crochet mobile (30) pour l'accrocher à la broche réceptacle (105) correspondant à l'objet (100) qu'elle soutient dès qu'il y a coïncidence entre la position du crochet (30) et cette broche réceptacle (105)

2. Machine de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce que les crochets (30) et les broches réceptacles (105) sont disposés sur deux niveaux, l'un dit haut et l'autre bas .

3. Machine de tri selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les crochets (30) et les broches réceptacles (105) sont disposés sur deux niveaux, d'une part sur la face avant, et d'autre part sur la face arrière de la machine .

4. Machine de tri selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en.ce qu'elle comprend en outre un organe de tuilage (106) capable d'assurer le recouvrement des pinces (1) durant leur passage du niveau haut au niveau bas et vice-versa.

5. Machine de tri selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un organe de tuilage (106) capable d'assurer le recouvrement des pinces (1) durant leur passage du niveau haut au niveau bas et vice-versa ainsi qu'un dispositif de changement de face capable d'assurer le passage des objets de l'une des faces vers l'autre.

6. Machine de tri selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de changement de face comporte : une broche hélicoïdale (170), un organe de décrochage (161) chargé de décrocher une pince (1) du crochet (30); qui la supporte sur l'une des faces de la machine pour l'accrocher à la broche hélicoïdale (170) ; un organe de prélèvement et d'accrochage (141) pour prélever-la pince de la broche hélicoïdale (170) pour l'accrocher sur un nouveau crochet (30) appartenant à l'autre face de la machine ;

7. Machine de tri selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de lecture (205) des indexations d'adressage, de transmission des données fournies par les moyens de lecture aux organes de décrochage (161) chargés de décrocher la pince (1) d'un crochet (30) mobile, pour l'accrocher à la broche réceptable (105) correspondant à la destination de l'objet qu'elle soutient.

8. Installatiôn de manutention d'objets comportant au moins une machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une broche de stockage capable de recevoir les pinces (1) équipées de leur objet en provenance d'un poste de travail situé en amont de la machine de tri; un dispositif de manutention portant des crochets entraînés en mouvement et chargés de transporter les objets (100) depuis la broche de stockage (15) jusqu'à la broche intermédiaire (103) de la machine de tri ; au moins un moyen de prélèvement et d'accrochage (141) capable de prélever une par.une les pinces au niveau de la broche de stockage (15) et de les accrocher à l'un des crochets du système de manutention ; au moins un organe de décrochage (161) capable de décrocher la pince du crochet qui la supporte pour l'accrocher à la broche intermédiaire (103).

9. Installation de manutention selon la revendication 8, caractérisée en ce que les objets triés sont des pochettes contenant des travaux photographiques ; le poste de travail situé en amont est un poste de facturation chargé d'imprimer la facture du client auteur de la commande des travaux photographiques qui constitue l'indexation d'adresse en fonction de laquelle la machine de tri assure le transfert de chaque pochette vers sa destination finale.

Dessins