Procédé et dispositif d'accouplement et de désaccouplement d'un moteur et d'un élément d'impression

Abstract

 L'accouplement et le désaccouplement du moyeu d'entraînement (13) du moteur de sélection (7) et de l'élément d'impression en forme de marguerite contenu dans la cartouche (8) sont réalisés grâce à des moyens pour permettre le pivotement de la cartouche de ruban (20) vers la position (69) et des moyens pour connecter la cartouche de ruban au moteur de sélection. Ces moyens sont constitués par le câble (54) attaché à la partie inférieure (56) du mécanisme de cartouche de ruban, passant sur la languette (22) du chariot (10) et lié à l'autre bout à une vis d'ancrage (50) fixé dans le bâti arrière (51) du moteur de sélection (7). Lors du pivotement, le câble (54) passe sur une came (66) fixée au mécanisme de cartouche. Lors d'un changement d'élément d'impression le pivotement de la cartouche provoque le recul du moteur (7) et le désengagement du moyeu (13). Lors de l'abaissement de la cartouche le moyeu est ramené en engagement. Facilite le changement de l'élément d'impression.

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne d'une manière générale les changements des éléments d'impression dans les imprimantes du type à élément d'impression unique et plus particulièrement, la réinstallation d'une cartouche de ruban et l'accouplement et le désaccouplement d'un élément d'impression et du moteur de sélection afin de faciliter le changement de l'élément d'impression.

Etat de la technique antérieure

[0002] De nombreuses imprimantes à élément d'impression unique sont actuellement disponibles dans le commerce. Les plus courantes sont les machines dites à "boule d'impression" et les machines à roue d'impression en forme de marguerite. Les systèmes d'impression IBM série 72 et à cartes magnétiques utilisent des imprimantes qui comportent dans les deux systèmes, un chariot portant un élément d'impression pouvant être basculé et entraîné en rotation pour l'impression. La différence fondamentale entre les chariots des deux systèmes indiqués ci-dessus est que dans le premier cas, l'échappement est commandé par crémaillère et cliquet alors que dans le second cas, il est commandé par cliquet et vis sans fin.

[0003] L'élément d'impression utilisé dans ces deux imprimantes est suffisamment éloigné du ruban lorsque le système est stoppé pour que l'on puisse changer l'élément d'impression sans grande difficulté et sans endommager le ruban. La taille de l'élément d'impression par rapport au dispositif de déverrouillage disposé sur le haut de celui-ci, fait aussi qu'il n'est pas nécessaire de déplacer ou de retirer le ruban pour changer l'élément d'impression.

[0004] Une imprimante à roue d'impression en forme de marguerite utilisée couramment est celle utilisée dans le système d'impression IBM 6240 à cartes magnétiques. L'imprimante de ce système présente un chariot portant un moteur de sélection et une cartouche de ruban. le moteur de sélection comporte un moyeu sur lequel est montée la roue d'impression en forme de marguerite qui est entraînée en rotation pendant l'impression pour la sélection des caractères et dont la périphérie est pratiquement adjacente au ruban dans des condition normales.

[0005] Dans ce type d'imprimante, la cartouche de ruban et le ruban sont souvent disposés dans des positions gênantes lorsque l'élément d'impression doit être changé. Dans ce cas, la cartouche et le ruban doivent être retirés du chariot pour pouvoir changer l'élément d'impression sans difficulté. Une fois que le ruban a été retiré, le moteur doit être basculé ou pivoté vers le haut pour changer l'élément d'impression.

[0006] On connaît dans l'art antérieur d'autres types d'imprimantes à roue d'impression qui présentent un chariot portant un élément d'impression en forme de marguerite contenue dans une cartouche, une cartouche de ruban et un moteur de sélection.

[0007] Aucun de ces ensembles de l'art antérieur cités ci-dessus n'utilise un dispositif permettant le pivotement d'une cartouche de ruban dans une position non gênante, provoquant en même temps le dégagement du moteur de sélection de l'élément d'impression pour permettre le changement de ce dernier.

Exposé de l'invention

[0008] On va maintenant décrire un procédé et un dispositif facilitant le changement de l'élément d'impression dans une imprimante avec une manipulation minimale des divers éléments concernés. Une imprimante à roue d'impression en forme de marguerite comporte un moteur de sélection mobile vers et depuis un élément d'impression, une cartouche de ruban pivotante, une came et un câble raccordant le moteur de sélection à la cartouche de ruban. Elle présente également des rails d'échappement parallèles à la platine le long desquels un chariot d'imprimante,portant un moteur et un chariot porte-cartouches, peut être positionné par une vis sans fin. Le chariot d'imprimante comporte des rails excentriques réglables qui sont disposés au-dessus des rails d'échappement et perpendiculairement à ces derniers. Le moteur et le chariot porte-cartouches sont montés indépendamment sur les rails excentriques, rappelés par ressort vers la platine et mobiles le long des rails excentriques vers et depuis la platine. Le chariot porte-cartouches porte à la fois la cartouche de ruban et la cartouche d'élément d'impression. L'élément d'impression est contenu dans une cartouche d'où elle peut être retirée par dessous.

[0009] La cartouche d'élément d'impression est disposée dans un logement à l'avant du chariot porte-cartouches. Le logement est disposé verticalement, perpendiculairement à un plan passant par les rails d'échappement, et adjacent à la platine. La cartouche de ruban est montée pivotante sur la partie supérieure arrière du chariot porte-cartouches et disposée horizontalement au-dessus du moteur pendant l'impression. Le câble raccordant le moteur et la cartouche de ruban passe autour d'une languette à l'arrière du chariot porte-cartouches et d'une came à la partie inférieure de la cartouche de ruban. Lors du pivotement de la cartouche de ruban en position verticale, le câble et la came provoquent l'éloignement du moteur de la platine. Lors du pivotement de la cartouche de ruban dans une position horizontale sur le moteur, ce dernier peut être entraîné vers la platine par son ressort de rappel.

[0010] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent- un mode de réalisation préféré de celle-ci. i

[0011] Brève description des figures

La Figure 1 est une vue en perspective du dispositif de la présente invention.

La Figure 2 est une vue de côté du dispositif de la Figure 1.

Description d'un mode de réalisation de l'invention

[0012] On se reportera tout d'abord à la Figure 1 pour une description détaillée de la présente invention. La Figure 1 représente un chariot d'imprimante 1 devant porter un moteur de sélection et un chariot porte-cartouches. Le chariot 1 est monté sur les rails d'échappement 2 et 3 et mobile le long de la platine 5 par l'intermédiaire de la vis sans fin 4. Le chariot 1 présente des canaux de montage 25 et 26 qui reçoivent les rails d'échappement 2 et 3. Les rails d'échappement 2 et 3, la vis sans fin 4 et la platine 5 sont disposés parallèlement les uns aux autres.

[0013] Un rail excentrique 6 est monté sur le chariot 1 et constitue une partie solidaire de celui-ci. Un autre rail excentrique (non représenté) est disposé sur le côté opposé du chariot 1. Les rails excentriques ont pour fonction de porter un moteur de sélection 7 et un chariot 10 sur lequel sont montées une cartouche de ruban et une cartouche d'élément d'impression. Les rails excentriques sont parallèles, disposés au-dessus des rails d'échappement 2 et 3 et perpendiculairement à ceux-ci. Le moteur 7 et le chariot 10 sont mobiles le long des rails excentriques vers et depuis la platine 5.

[0014] L'avant du chariot 10 présente un logement vertical 11 d'élément d'impression devant recevoir la cartouche d'élément d'impression 8. Le logement 11 est perpendiculaire à un plan passant par les rails 2 et 3. La cartouche 8 comporte un écran presse-papier solidaire9. L'arbre 12 du moteur de sélection 7 comporte un moyeu d'entraînement 13 qui sollicite une roue d'impression en forme de marguerite lorsqu'il est engagé dans la cartouche 8 pendant l'impression. Le moyeu d'entraînement 13 est mobile au travers d'une découpe 14 ménagée dans la paroi arrière 15 du logement 11 lors de la translation du moteur 7.

[0015] Des supports 16 et 17 présentant des découpes 18 et 19 sont prévus sur le côté supérieur arrière du chariot 10. Les découpes 18 et 19 reçoivent une tige 49 (Figure 2) qui porte un mécanisme de cartouche de ruban 20. Les fonctions des découpes 18 et 19 et de la tige 49 seront décrites ultérieurement. Le dispositif à cartouche de ruban 20 est constitué par le boîtier lui-même 27 de bobine de ruban et par une plaque 28 portant ledit boîtier 27.

[0016] Le moteur 7 et le chariot 10 sont rappelés vers la platine 5 et vers le bas par les ressorts de moteur 29 et 30 et par les ressorts de chariot 31 et 32.

[0017] Les rails excentriques 6 présentent une extrémité avant 33 de diamètre relativement réduit. L'extrémité arrière 47 (Figure 2) du rail 6 est également de diamètre réduit. Les extrémités 33 et 47 ont un axe de rotation commun qui est décalé par rapport à l'axe de rotation du reste du rail 6.

[0018] L'extrémité 33 est disposée dans une gorge en "V" 34 du chariot 1. Une gorge en "V" 35 similaire est disposée dans 1 côté opposé du chariot 1 et reçoit l'extrémité d'un autre rail excentrique.

[0019] Le chariot 10 présente plusieurs supports de montage tel que les supports 36 et 37. Le support de montage 36 présente un évidement à surface supérieure 38 et à surfaces angulaires 39 et 40. Les surfaces 39 et 40 sont séparées par un intervalle tel qu'elles sont toujours en contact avec le rail excentrique 6. Le support de montage 37 présente également un évidement à surface supérieure 41 et à surfaces angulaires 42 et 43. L'intervalle séparant les surfaces angulaires 42 et 43 du support 37 est plus important que celui séparant les surfaces angulaires 39 et 40 du support 36. Ceci permet la rotation des rails excentriques qui restent en contact avec les surfaces angulaires 39 et 40 et la surface supérieure 41. En outre, le chariot 10 présente des supports de montage similaire aux supports 36 et 37 sous son côté arrière 21. Le moteur 7 comporte un boîtier avant 44 présentant des supports de montage à évidements similaires à ceux des supports de montage 36 et 37. Le moteur 7 comporte également un boîtier arrière 45 similaire au boîtier 44.

[0020] Lors de la rotation des rails excentriques, le moteur 7 et le chariot 10 sont orientés par rapport à la platine 5. L'orientation peut être déterminée par l'inclinaison sur le côté du chariot 10 suivant différents angles de rotation des rails excentriques. L'orientation peut également être verticale suivant les mêmes angles de rotation des rails excentriques.

[0021] On se reportera maintenant à la fois aux Figures 1 et 2. Le côté arrière 21 du chariot 10 comporte une languette 22. Un taraudage 24 est ménagé sous la languette 22 du chariot et est aligné avec le trou 23 percé dans le chariot 1. La vis 46 traversant librement le trou 23 du chariot 1 est vissée dans le taraudage 24 du chariot 10 et assure le positionnement du chariot sur les rails excentriques par rapport au chariot 1.

[0022] Des éléments cylindriques ou détentes sont disposés dans les évidements 18 et 19 des supports 16 et 17, tel que la détente 48 dans l'évidement 18. La détente 48 reçoit la tige 49 autour de laquelle pivote le mécanisme de cartouche de ruban 20. La cartouche 20 peut pivoter entre une position horizontale représentée en traits pleins et une position verticale 69 représentée en tirets. La cartouche 20 comporte un certain nombre de moyeux de guidage et d'entraînement tels que les moyeux 67 et 68.

[0023] Une vis d'ancrage 50 est vissée dans le côté arrière 51 du moteur 7 et comporte un crochet de câble 52 à son extrémité gauche. Le crochet 52 reçoit un embout de retenue 53 solidaire du câble 54. Le câble 54 est disposé autour de la languette 22, traverse la découpe 55 ménagée dans le chariot 10 et est raccordé à la partie protubérante 56 du fond du mécanisme de cartouche de ruban 20. Une came 66 est en contact avec le câble 54 et est fixée à l'extrémité inférieure gauche du mécanisme de cartouche 20. La came 66 et la cartouche 20 pivotent autour de la tige 49. La languette 22 maintient le câble 54 tendu et dégagé de la came 66 lorsque la cartouche 20 est en position horizontale. Lorsque celle-ci est pivotée en position verticale, le câble 54 est partiellement enroulé autour de la came 66.

[0024] Lorsque la cartouche 20 est en position horizontale, le ruban contenu dans celle-ci est disposé derrière l'écran presse-papier 9 et en position d'impression. Disposés ainsi, le ruban et la cartouche 20 sont dans une position gênante pour un changement de l'élément d'impression, pour l'entretien de l'imprimante, etc...

[0025] Lorsque l'on désire pivoter la cartouche 20 de sa position horizontale à sa position verticale afin de retirer la cartouche d'élément d'impression 8 du logement 11 et/ou d'installer une autre cartouche dans ledit logement 11, on actionne un verrou 100 qui peut être une lame flexible en "L" fixée au boîtier du moteur 7. Un support de montage de marteau de frappe 59 est prévu à la droite du verrou 100 et est raccordé au boîtier avant 63 du moteur 7.

[0026] Comme indiqué ci-dessus, lors du pivotement de la cartouche 20 de sa position horizontale à sa position verticale, le câble 54 s'enroule autour de la came 66 qui provoque le déplacement horizontal vers la gauche du moteur 7 à la position 70 représenté en tirets. Ce déplacement du moteur 7 provoque le déplacement vers la gauche du moyeu d'entraînement 13 fixé à l'arbre du moteur de sélection 12, à la position 71 représentée en tirets. La vis d'ancrage 01 50 est réglable dans le côté arrière 51 pour ajuster la position du moteur 7, lorsque celui-ci est en position d'impression, par rapport à la platine. Lors du déplacement du moyeu 13 vers la gauche, le moyeu 13 se dégage de la roue d'impression en forme de marguerite (non représentée) logée dans la cartouche 8. Le moyeu d'entraînement 13 est fixé à l'extrémité-62 de l'arbre 12 et comporte un prolongement 60 qui présente un doigt d'entraînement décalé 61. Il est souhaitable de maintenir le moyeu d'entraînement 13 en position de repos pendant son déplacement et celui du moteur lors du pivotement de la cartouche 20 et l'élément d'arrêt 58 est prévu dans ce but.

[0027] Le bâti moteur avant 44 est porté par le capot moteur avant 63. Le téton de positionnement 57 maintient connecté au support de montage avant du moteur 44 la cartouche 8 en position dans son logement 11 et est logé dans une ouverture 65 de la cartouche 8. A la suite d'un retrait de la cartouche 8 et/ou de l'introduction d'une autre cartouche d'élément d'impression dans le logement 11, la cartouche 20 est basculée en arrière pour la ramener dans sa position horizontale. Ceci permet le passage du moteur 7 de sa position 70 représentée en tirets à sa position représentée en traits pleins. Le mouvement du moteur 7 est assuré par les ressorts 29 et 30. Lors du mouvement du moteur 7 vers la droite, le téton 57 est introduit dans l'ouverture 65 pour positionner la cartouche 8 et la bloquer dans cette position.

[0028] Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Revendications

1.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement d'un moyeu d'entraînement d'un moteur de sélection et d'une roue d'impression en forme de marguerite lors du pivotement d'une cartouche de ruban pendant le changement d'un élément d'impression, l'entretien de l'imprimante, etc..., caractérisé en ce qu'il comprend:

des moyens de support de la cartouche de ruban permettant son pivotement entre deux positions qui permettent au ruban contenu dans la cartouche d'être soit dégagé de la position d'impression par rapport à l'élément d'impression soit d'être en position d'impression par rapport à celui-ci,

des moyens de support du moteur de sélection pour le déplacer en translation vers et depuis ledit élément d'impression pour provoquer l'accouplement et le désaccouplement du moyeu de l'élément d'impression, et

un moyen de raccordement du moteur de sélection et de la cartouche de ruban afin de provoquer le mouvement du moyeu vers et depuis l'élément d'impression lors du pivotement de la cartouche de ruban pour placer le ruban en position d'impression et le dégager de la position d'impression par rapport à l'élément d'impression.

2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage de la cartouche de ruban dans une position permettant au ruban d'être en position d'impression par rapport à l'élément d'impression.

3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une partie protubérante associée aux moyens de support de cartouche de ruban, sur laquelle passe le moyen de raccordement. `

4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage associé à la cartouche de ruban,pour le moyen de raccordement pour provoquer le désaccouplement du moyeu et de l'élément d'impression lorsque la cartouche de ruban pivote dans la position dans laquelle le ruban est dégagé de la position d'impression par rapport audit élément d'impression.

5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen associé au moyen de raccordement pour ajuster l'étendue de la translation du moteur de sélection lors du pivotement de la cartouche de ruban.

6.- Dispositif d'accouplement et de désaccouplement d'un moteur de sélection et d'un élément d'impression lors du pivotement d'une cartouche de ruban, caractérisé en ce qu'il comprend:

un câble raccordant la cartouche de ruban et le moteur de sélection, et

un moyen de guidage raccordé à la cartouche de ruban et sur lequel passe le câble lorsque le moteur de sélection et l'élément d'impression ne sont pas accouplés.

7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen protubérant maintenant le câble éloigné du moyen de guidage lorsque l'élément d'impression et le moteur de sélection sont accouplés.

8.- Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'ajustement de la position du moteur de sélection par rapport à la platine de l'imprimante.

9.- Procédé d'accouplement et de désaccouplement d'un moyeu d'entraînement de moteur de sélection par rapport à un élément d'impression en forme de marguerite dans une imprimante comportant une cartouche de ruban pivotante, caractérisé en ce qu'il consiste à raccorder la cartouche de ruban au moteur de sélection mobile solidaire du moyeu d'entraînement, et à faire pivoter la cartouche de ruban d'une première à une deuxième position pour provoquer l'accouplement du moyeu d'entraînement et de l'élément d'impression.

10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à faire pivoter la cartouche de cette deuxième position à cette première position afin de provoquer le désaccouplement du moyeu d'entraînement de l'élément d'impression.

Dessins