Machine d'ouverture et de vidage mécaniques de sacs pouvant contenir un produit toxique

Description

[0001] L'invention a pour objet une machine d'ouverture et de vidage mécaniques de sacs pouvant contenir un produit toxique.

[0002] On connaît des machines d'ouverture et de vidage mécaniques de sacs pouvant contenir un produit toxique, ces machines comportant un transporteur destiné à amener chaque sac déposé sur ce transporteur vers une trémie à produit, des moyens de coupe comportant deux éléments coupants à axe vertical montés chacun à une extrémité d'un bras pivotant et aptes à découper la face antérieure et les faces latérales d'un sac pendant son avancement sur le transporteur et un ensemble de préhension apte à saisir le sac découpé sur les trois faces susdites et à l'amener, après que son contenu en ait été vidé, vers un emplacement d'évacuation du sac vidé (voir le brevet britannique n° 1.315.853 et le brevet français n° 2.046.774).

[0003] Dans les machines connues, le pivotement des bras portant à une extrémité les éléments coupants vers le sac à découper et à partir du sac découpé, est commandé positivement, notamment dans le brevet britannique précité, par un moteur agissant sur une came en forme de cylindre à rainure dans laquelle est ménagée une rainure parcourue par un suiveur de came prévu à l'extrémité d'arbres auxquels sont fixés les bras pivotants.

[0004] La présente invention vise à supprimer cette commande positive par moteur des bras pivotants, portant les éléments coupants par des moyens étonnamment simples.

[0005] Conformément à la présente invention, les deux éléments coupants portés par les bras pivotants sont assujettis à un système de contrainte tendant à ramener en permanence ces éléments coupants vers l'axe du transporteur, l'effort exercé par le système de contrainte étant réglé de façon que le déplacement des éléments coupants vers l'extérieur par rapport à l'axe du transporteur, pendant le découpage des trois faces susdites du sac, soit provoqué par le contact avec ce sac lui-même, entraîné vers la trémie à produit sur le transporteur susdit, à l'encontre de l'action du système de contrainte.

[0006] Selon une particularité de l'invention, un des deux bras pivotants des éléments coupants s'étend vers un bord longitudinal du transporteur, tandis que l'autre bras pivotant s'étend vers le bord longitudinal opposé du transporteur, chacun de ces bras pivotants étant assujetti au système de contrainte de façon que, lorsqu'ils ne sont pas en contact avec un sac à découper, les éléments coupants soient disposés l'un derrière l'autre, sensiblement à mi-largeur du transporteur.

[0007] Selon une autre particularité de l'invention, la machine comporte des moyens pour arrêter le transporteur portant un sac dont la face avant et les deux faces latérales ont été découpées de manière à permettre à l'ensemble de préhension de se mettre en place et de saisir le sac découpé, ainsi que des moyens permettant à l'ensemble de préhension d'évacuer le sac vers l'emplacement d'évacuation en le déployant sur deux fois sa longueur, tandis que le transporteur supportant toujours le poids du produit contenu dans le sac est remis en marche pour déverser le produit dans la trémie susdite, sans qu'un effort susceptible de déchirer le sac soit exercé sur celui-ci par l'ensemble de préhension.

[0008] Selon une autre particularité de l'invention, l'ensemble de préhension est mobile dans un plan vertical et est constitué par un élément qui porte des crocs d'accrochage rotatifs et est solidaire de deux bras aptes à pivoter autour d'un axe de sorte que, lorsque les crocs ont chacun été insérés dans la partie supérieure d'un sac découpé, la rotation des bras permet de le déployer et de le diriger vers son emplacement d'évacuation, après déversement de son contenu dans la trémie à produit par l'action conjuguée du transporteur.

[0009] La machine suivant l'invention comprend avantageusement, pour prévenir la chute accidentelle dans la trémie de sacs et parties de sacs découpés, outre un transporteur, deux moyens de coupe et un ensemble de préhension du type mobile, un moyen d'entraînement, monté dans le parcours de la trajectoire du sac vidé et suspendu au caisson de l'ensemble de préhension, qui comporte deux rouleaux disposés en V aptes à se rapprocher l'un de l'autre et à se mettre en rotation de manière à pincer le sac vidé et à le chasser vers l'emplacement d'évacuation, en particulier lorsque le sac vidé est libéré de l'ensemble de préhension.

[0010] Les dessins annexés représentent à titre d'exemple une forme d'exécution de l'invention dans laquelle:

les figures 1 et 2 sont des vues en élévation et en plan de l'ensemble de la machine;

les figures 3 à 9 illustrent le fonctionnement des moyens de coupe;

les figures 10 et 11 illustrent respectivement le fonctionnement de l'ensemble de préhension et un détail dudit ensemble de préhension et

la figure 12 montre le montage des parties du moyen d'entraînement de sacs vidés.

[0011] La machine d'ouverture et de vidage de sacs suivant l'invention comprend un transporteur 1 de sacs, deux moyens de coupe, 2, 2' de sacs, une trémie 3 à produit, un ensemble de préhension 4 de sacs découpés, un moyen d'entraînement 5 de sacs découpés et un emplacement d'évacuation 6 de sacs vidés. La machine comprend en outre des moyens propres à commander automatiquement les pièces mobiles de la machine suivant un cycle prédéterminé d'opérations, ces moyens n'étant pas représentés aux dessins annexés.

[0012] On désigne par 7 les sacs fermés, remplis d'un produit à déverser dans la trémie, et par 8 un moyen quelconque destiné à acheminer les sacs vers la machine; ce moyen peut être un transporteur classique. On désigne par 9 une enceinte qui entoure la machine; l'enceinte peut éventuellement être mise en dépression pour éviter la dispersion des poussières à l'extérieur. Il y a lieu de noter cependant que la machine ne doit pas être logée dans une enceinte si l'on peut travailler à l'air libre, et qu'il suffit de prévoir un dispositif d'aspiration si l'ouverture et le vidage des sacs dégagent des poussières.

[0013] On a représenté de façon schématique le transporteur 1 (figures 1, 2) destiné à entraîner sans heurts les sacs 7 dans le sens de la flèche 10 entre deux tambours 11 (entrée de l'enceinte 9) et 12 (trémie 3 à produit) dont l'un peut être mis en rotation.

[0014] Chaque moyen de coupe 2, 2' comporte un élément de coupe mobile au-dessus du transporteur 1, et un système de contrainte destiné à ramener constamment l'élément de coupe vers l'axe 14 du transporteur.

[0015] Chaque élément de coupe est un disque 20, 20' à axe vertical 21,21', qui peut être entraîné en rotation par une courroie 22,22' montée sur l'axe d'un moteur 23, 23'. L'axe vertical 21,21' est porté par un bras de pivotement 24, 24' articulé autour d'un axe fixe 25, 25' qui porte aussi une biellette 26, 26' articulée à l'extrémité libre de la tige 27, 27' d'un vérin 28, 28' avantageusement pneumatique. Dans la forme d'exécution représentée, l'axe fixe 25, 25' de pivotement du bras 24, 24' se trouve dans l'axe du moteur 23, 23'.

[0016] Les vérins sont montés respectivement, l'un à gauche, l'autre à droite du transporteur.

[0017] Les vérins étant déployés, les disques rotatifs 20, 20' se trouvent donc l'un derrière l'autre au droit dudit axe; on règle la hauteur des disques pour qu'ils soient exactement au même niveau. On règle aussi le dispositif de contrainte de manière que l'effort (fléche 29,29') qu'il développe soit inférieur à l'effort longitudinal ou de rotation de glissement du sac sur le transporteur.

[0018] Porté par le transporteur 1, un premier sac 7 entre en contact avec le premier disque rotatif 20 vers le milieu de la face avant 70 du sac, la poussée exercée par le sac sur le disque maintenant le contact en permanence (figures 3, 4). Le sac continuant à avancer, le disque en rotation provoque une découpe 71 dans ladite face 70 (figures 4, 5). Au cours de l'avance du transporteur, le sac repoussant le disque et celui-ci résistant à la poussée sous l'effet du système de contrainte, le bras 24 est forcé de pivoter vers le bord du transporteur, tout en conservant le contact avec le sac, le disque 20 attaque maintenant la face latéralle 72 et y fait une découpe 73. Quand le disque cesse d'être en contact avec le sac par suite de l'avancement de ce dernier, il revient en sa position initiale au droit de l'axe 14 du transporteur pour permettre la coupe du sac suivant.

[0019] On a fixé le vérin 28' du moyen de coupe 2' à l'autre rive du transporteur par rapport au vérin 28 du moyen de coupe 2 à une distance telle que le disque rotatif 20' attaque la face avant 70 du sac 7 au moment où le disque 20 commence la découpe de la face latérale 72. (Figure 6). Le disque 20', engagé dans le début de la fente résultant de la découpe 71 opérée précédemment par le disque 20 effectue maintenant une découpe 74 de sorte que la face avant 70 est complètement entaillée (figure 7).

[0020] Tandis que le transporteur avance, le bras 24' pivote autour du sac (figure 8) attaque l'autre face latérale 75 et y opère une découpe 76, de sorte que trois faces du sac ont été découpées lorsque le contact entre le sac et les disques aura été rompu (figure 9); on désignera par 77 un sac ainsi découpé (figure 10).

[0021] Les vérins pneumatiques 28, 28' sont raccordés à une alimentation d'air comprimé, non représentée, qui assure aux corps desdits vérins 28, 28' une pression réglée.

[0022] Grâce à un dispositif de commande, on peut arrêter l'avancement du transporteur 1 quand l'avant d'un sac découpé 77 se trouve au droit du tambour 12 (figure 10) devant l'ouverture de la trémie 3, et mettre en oeuvre 1' l'ensemble de préhension 4 de la machine.

[0023] Celui-ci comporte deux bras 40 parallèles en L (figures 1, 2, 10) dont les branches 41 et 42 sont articulées autour d'un axe 43 fixé à l'enceinte 9; les branches supérieures 42 portent à leur extrémité deux poutres 44 qui supportent un caisson 45 traversé par un arbre 46 pourvu de crocs rotatifs 47 destinés à agripper des sacs découpés. L'arbre 46 est raccordé par une biellette 48 à la tige d'un vérin 49, avantageusement pnéumatique, fixé à l'un des montants 44, et des ouvertures 400 et 401 sont prévues à la base du caisson 45 (figure 11) dans le parcours des crocs rotatifs. Quand le vérin 49 est rétracté, les crocs 47 sont rétractés, c'est-à-dire que leurs pointes 402 se trouvent dans le caisson.

[0024] Si l'on pose le caisson vers l'extrémité en aval d'un sac 77 découpé et si l'on déploie le vérin 49, la biellette 48, articulée autour de l'arbre 46, fait tourner celui-ci dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les points 402 sortent par les ouvertures 400, traversent le sac 77 une première fois à cet endroit, puis une seconde fois au niveau de l'ouverture 401, pour retourner dans le caisson. Pour un même croc, le sac est donc. percé deux fois et cet agrippage de sécurité empêche tout. décrochage du sac lors de son déplacement vers l'évacuation 6, le sac étant vidé dans la trémie 3 au cours de cette opération.

[0025] A l'extérieur de l'enceinte 9 (figures 1, 2, 10), on a prévu, en outre, de chaque côté, un vérin 403, avantageusement pneumatique, dont le fond est accroché à un point de suspension fixe 90 et dont la tige 404 est solidaire d'un levier 405 articulé autour de l'axe 43 auquel sont liés les bras 40 en L, l'actionnement des vérins 403 devant permettre à l'ensemble de préhension 4 de parcourir en substance un quart de cercle au-dessus de la trémie 3.

[0026] On a prévu aussi un moyen d'entraînement 5 (figures 1, 2, 10, 12) destiné à participer à l'acheminement des sacs découpés vers l'évacuation 6 de sacs vidés et surtout à empêcher la chute accidentelle de sacs et parties de sacs dans la trémie.

[0027] Ce moyen, qui est attaché à des montants verticaux fixes 91, comporte d'une part, deux rouleaux 51 et 52, dont l'un peut tourner en permanence sous l'action d'un moteur électrique 53 et, d'autre part, deux vérins 54, avantageusement pneumatiques dont chacun est suspendu par le fond à un support fixe 92 solidaire du montant 91 et dont la tige 55 agit par une articulation 56 et un point de pivotement 57 d'un levier coudé 58-59 lui-même solidaire d'un des rouleaux 51 ou 52, le point de pivotement 57 de chacun des leviers coudés étant monté sur une traverse 93 fixée entre les montants verticaux 91; le moyen d'entraînement comporte en outre deux rouleaux libres 500 parallèles au support 93.

[0028] Dans la position déployée des vérins 54 représentée aux dessins (figure 12), les axes des rouleaux 51, 52 forment un angle V dans un plan vertical; en rétractant les vérins, au contraire, on écarte les biellettes 58, de sorte qu'on obtient finalement la disposition 51' , 52', où les rouleaux tendent à se toucher, le rouleau 51' déjà en rotation entraînant le rouleau 52' dans le sens inverse.

[0029] Ainsi qu'il a été dit, l'arrivée de l'avant d'un sac découpé 77 au droit du tambour 12 (figure 10) provoque l'arrêt du transporteur 1. A ce moment précis, les rouleaux 51, 52 du moyen d'entraînement 5 sont écartés en V et l'ensemble de préhension 4 est arrêté en position verticale au-dessus de l'emplacement d'évacuation 6 les crocs 47 sont rétractés dans le caisson 45.

[0030] L'arrêt du transporteur 1 déclenche la détente des vérins 403 (figure 10); l'ensemble de préhension 4 effectue sa trajectoire dans le sens opposé à celui des flèches courbes 406 et pose le caisson 45 sur le sac découpé 77 arrêté sur le transporteur.

[0031] L'arrêt des vérins 403 commande la détente du vérin 49 de sorte les crocs 47, avantageusement au nombre de 3 à 5, sortent par les ouvertures 400 et regagnent le caisson par les ouvertures 401 après avoir percé deux fois la partie supérieure du sac 77 (figures 10 et 11). La détente complète du vérin 49, qui a permis l'agrippage, déclenche à son tour la réaction des vérins 403 et, simultanément ou presque, la remise en marche du transporteur 1.

[0032] Il s'ensuit que l'ensemble de préhension 4 soulève le sac 77 par les crocs 47 tandis que le sac est amené vers l'ouverture de la trémie 3. Le vidage du sac commence donc, et il est achevé quand le sac est développé sur deux fois sa longueur au cours de la rotation.

[0033] Au cours du mouvement, le sac vidé passe entre les rouleaux d'entraînement qui se referment quand le sac est suffisamment engagé (figures 10, 12) la rétraction des vérins 54 s'effectuant sous l'impulsion d'un dispositif de fin de course non représenté; à ce moment, les crocs 47 se rétractent à l'intérieur du caisson, libérant ainsi le sac 77.

[0034] Les rouleaux 51', 52' s'étant resserrés sur le sac vidé l'entraînent vers l'ouverture d'évacuation 6; les rouleaux libres 500, montés respectivement devant et derrière les rouleaux 51',52', favorisent le passage. Lorsque le sac vidé tombe à travers l'ouverture 6, les rouleaux 51', 52' s'écartent et l'ensemble de la machine est prêt à vider le sac suivant.

[0035] Au stade du vidage des sacs découpés on peut envisager, compte tenu du type de produit, un système de brosse ou de secouage.

[0036] De plus, on peut aussi considérer un système de raclage de produit pour diriger vers la trémie 3 le produit qui se serait échappé de sacs 7 lors de leur transfert du transporter extérieur 8 au transporteur 1.

[0037] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution qui a été décrite et représentée à titre d'exemple et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications. Ainsi, pour assurer la continuité des mouvements successifs de la machine, on peut faire usage de moyens de détection et de commande, tels que des palpeurs, cellules photo- électriques et infrarouges, interrupteurs de fin de course, balances, volets, etc., et il va de soi que la machine peut également être commandée manuellement. Enfin, l'invention ne porte évidemment pas sur l'application de vérins pneumatiques et l'on peut remplacer ceux-ci par des moyens mécaniques, hydrauliques ou autres.

Revendications

1. Machine d'ouverture et de vidage mécaniques de sacs (7) pouvant contenir un produit toxique, comportant un transporteur (1) destiné à amener chaque sac déposé sur ce transporteur (1), vers une trémie à produit (3), des moyens de coupe (2, 2') comportant deux éléments coupants (20, 20') à axe vertical (21, 21') montés chacun à une extrémité d'un bras pivotant (24,24') et aptes à découper la face antérieure et les faces latérales d'un sac (7) pendant son avancement sur le transporteur (1) et un ensemble de préhension (4) apte à saisir le sac (77) découpé sur les trois faces susdites et à l'amener, après que le contenu en ait été vidé dans la trémie (3), vers un emplacement d'évacuation (6) du sac vidé, caractérisé en ce que les deux éléments coupants (20, 20') portés par les bras pivotants (24, 24') sont assujettis à un système de contrainte (26,26', 27,27', 28, 28') tendant à ramener, en permanence, ces éléments coupants (20,20') vers l'axe (14) du transporteur (1), l'effort exercé par le système de contrainte (26,26', 27,27', 28,28') étant réglé de façon que le déplacement des éléments coupants (20,20') vers l'extérieur par rapport à l'axe (14) du transporteur (1), pendant le découpage de trois faces du sac (7), soit provoqué par le contact avec ce sac lui-même, entraîné vers la trémie à produit (3) sur le transporteur (1) susdit, à l'encontre de l'action du système de contrainte (26,26', 27,27', 28,28').

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un (24) des deux bras pivotants (24, 24') des éléments coupants (20, 20') s'étend vers un bord longitudinal du transporteur (1 tandis que l'autre (24') bras pivotant s'étend vers le bord longitudinal opposé du transporteur, chacun de ces bras pivotants (24, 24') étant assujetti au système de contrainte (26, 26', 27, 27' 28, 28') de façon que, lorsqu'ils ne sont pas en contact avec un sac (7) à découper, les éléments coupants (20,20') soient disposés l'un derrière l'autre sensiblement à mi-largeur du transporteur.

3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour arrêter le transporteur portant un sac (77) dont la face avant et les deux faces latérales ont été découpées de manière à permettre à l'ensemble de préhension (4) de se mettre en place et de saisir le sac découpé (77), ainsi que des moyens permettant à l'ensemble de préhension (4) d'évacuer le sac (77) vers l'emplacement d'évacuation (6) en le déployant sur deux fois sa longueur, tandis que le transporteur (1) supportant toujours le poids du produit contenu dans le sac (77) est remis en marche pour déverser le produit dans la trémie susdite (3), sans qu'un effort susceptible de déchirer le sac soit exercé sur celui-ci par l'ensemble de préhension.

4. Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'ensemble de préhension (4) est mobile dans un plan vertical et est constitué par un élément (46) qui porte des crocs d'accrochage rotatifs (47) et est solidaire de deux bras (40) aptes à pivoter autour d'un axe (43) de sorte que, lorsque les crocs (47) ont chacun été insérés dans la partie supérieure d'un sac découpé (77), la rotation des bras (40) permet de le déployer et de le diriger vers son emplacement d'évacuation (6), après déversement de son contenu dans la trémie à produit (3) par l'action conjuguée du transporteur (1).

5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les crocs d'accrochage rotatifs (47) présentent une forme telle qu'ils puissent chacun agripper un sac en le perforant à deux reprises.

6. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, pour prévenir la chute accidentelle dans la trémie à produit de sacs et parties de sacs découpés, elle comprend un moyen d'entraînement (5) monté sur la trajectoire d'un sac vidé (77) et suspendu à l'ensemble de préhension (4), ce moyen d'entraînement comportant deux rouleaux (51, 52) disposés en V, aptes à se rapprocher l'un de l'autre et à se mettre en rotation de manière à pincer le sac vidé (77) et à le chasser vers l'emplacement d'évacuation (6), lorsque ce sac vidé (77) est libéré de l'ensemble de préhension.

7. Machine suivant l'une ou l'autre des revendication précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens propres à commander automatiquement les pièces mobiles de la machine suivant un cycle prédéterminé d'opérations.

Ansprüche

1. Maschine zum mechanischen Öffnen und Entleeren von Säcken (7), die ein giftiges Produkt enthalten können bestehend aus einem Förderer (1) zur Zuführung jedes auf diesen Förderer (1) abgelegten Sackes (7) zu einem Produktbunker (3), aus Schneidemitteln (2, 2'), die zwei Schneidelemente (20, 20') mit senkrechter Achse (21, 21') aufweisen, die jeweils an einem Ende eines Schwenkarmes (24, 24') angeordnet sind und dazu dienen, die Frontfläche und die Seitenflächen eines Sackes (7) während seines Vorrückens auf dem Förderer (1) aufzuschneiden und aus einer Greifvorrichtung (4), die den an drei Seiten aufgeschnittenen Sack (77) ergreift und ihn nach Entleerung seines Inhaltes in den Bunker (3) zu einer Austragstelle (6) für den leeren Sack bringt, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden von den Schwenkarmen (24,24') getragenen Schneidelemente (20, 20') mit einem Zwangssystem (26,26', 27,27', 28, 28') gekoppelt sind, das diese Schneidelemente (20,20') dauernd gegen die Achse (14) des Förderers (1) zurückdrängt, wobei die von dem Zwangssystem (26,26', 27,27', 28, 28') ausgeübte Kraft so geregelt wird, daß die Verstellung der Schneidelemente (20, 20') in bezug auf die Achse (14) des Förderers (1) nach außen während des Aufschneidens der drei Seiten des Sackes (7) von der Berührung mit diesem Sack selbst hervorgerufen wird, der gegen die Wirkung des Zwangssystems (26,26', 27,27', 28, 28') auf dem Förderer (1) zu dem Produktbunker (3) mitgenommen wird.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine (24) der beiden Schwenkarme (24, 24') der Schneidelemente (20,20') sich gegen einen Längsrand des Förderers (1) erstreckt, während der andere Schwenkarme (24') gegen den gegenüberliegenden Längsrand des Förderers (1) verläuft, und daß jeder dieser Schwenkarme (24, 24') mit dem Zwangssystem (26,26', 27,27', 28, 28') so gekoppelt ist, daß die Schneidele_- mente (20,20') solange sie keinen aufzuschneidenden Sack (7) berühren, im wesentlichen auf der halben Breite des Förderers (1) hintereinander angeordnet sind.

3. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel zum Anhalten des Förderers (1), der einen Sack (77) trägt, dessen Frontfläche und beiden Seitenflächen aufgeschnitten worden sind, so daß die Greifvorrichtung (4) sich in Stellung bringen und den aufgeschnittenen Sack (77) ergreifen kann, und durch Mittel, die der Greifvorrichtung (4) erlauben, den Sack (77) zu der Austragstelle (6) zu bringen, wobei er um das Zweifache seiner Länge gestreckt wird, während der Förderer (1), der immer noch das Gewicht des in dem Sack (77) enthaltenen Produktes trägt, in Gang gesetzt wird, um das Produkt in den Bunker (3) auszuschütten, ohne daß die Greifvorrichtung auf den Sack eine Kraft ausübt, die ihn zerreißen könnte.

4. Maschine nach dem einen oder dem anderen der vorangegangenen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (4) in einer senkrechten Ebene beweglich ist und ein Element (46) aufweist, das rotierende Mitnehmerhaken (47) trägt und mit zwei Armen (40) verbunden ist, die um eine Achse (43) schwenkbar sind, so daß bei in den oberen Teil eines aufgeschnittenen Sackes (77) eingreifenden Haken (47) die Drehung der Arme (40) ein Strecken des Sackes (77) und seine Führung zu der Austragstelle bewirkt, nachdem sein Inhalt durch die vereinigte Wirkung des Förderers (1) in den Produktbunker (3) geschüttet worden ist.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierenden Mitnehmerhaken (47) so geformt sind, daß jeder von ihnen einen Sack durch zweimaliges Durchstechen erfaßt.

6. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verhinderung des zufälligen Herabfallens von Säcken und Teilen von aufgeschnittenen Säcken in den Prokuktbunker (3) eine Mitnehmervorrichtung (5) vorgesehen ist, die auf der Bahn eines leeren Sackes (77) angeordnet und an die Greifvorrichtung (4) angehängt ist und die zwei V-förmig angeordnete Rollen (51, 52) aufweist, die sich einander nähern können und so drehbar sind, daß sie den leeren Sack (77) einklemmen und ihn zu der Austragstelle (6) treiben, wenn dieser leere Sack (77) von der Greifvorrichtung (4) freigegeben worden ist.

7. Maschine nach dem einen oder dem anderen der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch geeignete Mittel zur automatischen Steuerung der beweglichen Teile der Maschine gemäß einem vorgegebenen Arbeitszyklus.

Claims

1. Machine for mechanically opening and emptying bags (7) which may contain a toxic product, comprising a conveyor (1) arranged to bring each bag placed on said conveyor (1), to a product hopper (3), severing means (2, 2') comprising two cutting elements (20, 20') having a vertical axis (21, 21'), each mounted at one end of a pivotal arm (24, 24') and adapted for severing the front face and the lateral faces of a bag (7) during the advancement of the latter on the conveyor (1), and gripping means (4) adapted for gripping the bag (77) severed on said three faces and for bringing it, after the content thereof has been poured into the hopper (3), to a disposal place (6) of the emptied bag, characterized in that the two cutting elements (20,20') carried by the pivotal arms (24, 24') are controlled by a restraining system (26,26', 27,27', 28,28') adapted to permanently bring said cutting elements (20,20') back to the axis (14) of the conveyor ( 1 the force exerted by the restraining system (26, 26', 27, 27', 28, 28') being adjusted so that the outward displacement of the cutting elements (20,20') with respect to the axis (14) of the conveyor (1) during the severing of three faces of the bag (7), is caused by the contact with said bag carried toward the product hopper (3) on said conveyor (1), against the action of the restraining system (26, 26', 27, 27', 28, 28').

2. Machine according to claim 1, characterized in that one (24) of the two pivotal arms (24, 24') of the cutting elements (20, 20') extends toward a longitudinal edge of the conveyor (1), whereas the other pivotal arm (24') extends toward the opposite longitudinal edge of the conveyor, each of said pivotal arms (24, 24') being subjected to the restraining system (26, 26', 27, 27', 28, 28') so that, when they are not in contact with a bag (7) to be severed, the cutting elements (20,20') are placed one behind the other substantially half way of the width of the conveyor.

3. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises means for stopping the conveyor carrying a bag (77), the front and two lateral faces of which have been severed, so as to permit to the gripping means (4) to become positioned and to grip the severed bag (77), as well as means permitting to the gripping means (4) to move the bag (77) toward the disposal place (6) while spreading the bag to an amount of two times of its length while the conveyor (1) still supporting the weight of the product contained in the bag (77) is started again for pouring the product in said hopper (3), without permitting to the gripping means to exert on the bag a force capable of tearing it.

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping means (4) are movable in a vertical plane and include an element (46) which carries pivoting gripping hooks (47) and which is rigidly connected with two arms (40) adapted to pivot around an axis (43), so that, when the hooks (47) have each been inserted into the top portion of a severed bag (77), the pivoting of the arms (40) causes the bag to be spread out and to be moved towards its disposal place (6) after pouring of its content into the product hopper by the combined action of the conveyor (1).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the pivoting gripping hooks (47) have a shape such that they can each grip a bag by piercing it two times.

6. Machine according to claim 4, characterized in that, for avoiding the accidental fall into the product hopper of severed bags and severed bag parts, it comprises driving means (5) positioned on the path of an emptied bag (77) and suspended to the gripping means (4), said driving means comprising two rollers (51, 52) arranged in V-shaped position and adapted so as to become closer to each other and to start rotating, so as to pinch the emptied bag (77) and to send it to the disposal place (6), when said emptied bag (77) has become free from the gripping means.

7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means adapted for automatically control the movable pieces of the machine according to a predetermined operation cycle.

Dessins