[0001] La présente invention concerne une remplisseuse automatique de récipients, notamment
avec des produits alimentaires, de préférence globuleux ou oblongs courts tels que
par exemple, des tomates, des pois, des poires, des cerises, des cassis ou des fraises.
[0002] On connaît déjà des remplisseuses comprenant une trémie vibrante d'alimentation amenant
les produits à conditionner dans des récipients passant sur un transporteur disposé
en dessous de ladite trémie.
[0003] Cependant, il arrive que des produits provenant de la trémie ne pénètrent pas dans
les récipients, notamment par suite d'un remplissage trop important de ceux-ci. En
vue de récupérer ces produits les remplisseuses connues comportent un tapis inférieur
situé sous le premier transporteur et qui entraîne les produits ainsi récupérés vers
un mécanisme élévateur qui ramène ou recycle lesdits produits vers les récipients
en cours de remplissage.
[0004] De telles remplisseuses présentent plusieurs inconvénients.
[0005] Tout d'abord, la récupération et le recyclage des produits qui ne sont pas tombés
dans les récipients risque d'entraîner une perte de temps et une augmentation de la
durée de l'ensemble du processus de remplissage.
[0006] Par ailleurs, le recyclage lui-même entraîne des risques de détérioration des produits
fragiles, une certaine partie du produit pouvant même être recyclée plusieurs fois
avant de pénétrer finalement dans un récipient. Enfin, il se peut qu'une partie du
produit débordant des récipients ne soit pas récupérée par le tapis inférieur mais
s'éparpille sur le solo Ceci entraîne bien sûr un gaspillage du produit.
[0007] Un objet de la présente invention est de procurer une remplisseuse automatique assurant
une récupération parfaite et sans perte de temps des produits ayant débordé des récipients
à remplir.
[0008] Un autre objet de l'invention est de procurer une remplisseuse permettant, de plus,
de contrôler efficacement le remplissage desdits récipients.
[0009] Dans ce but, la remplisseuse automatique de récipient de l'invention est du type
comprenant une trémie vibrante d'alimentation, disposée au dessus d'un premier transporteur
d'une première série de récipients, pour amener lesdits produits dans lesdits récipients
et elle est caractérisée en ce qu'en vue de recueillir les produits pouvant tomber
en dehors desdits premiers récipients elle comporte un second transporteur d'une seconde
série de récipients disposés à un niveau inférieur de la remplisseuse par rapport
audit premier transporteur et une goulotte de guidage disposée entre lesdits premier
et deuxième transporteurs, et véhiculant lesdits produits vers lesdits seconds récipients.
[0010] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les premier et second transporteurs
précités sont raccordés entre eux et forment un transporteur unique, sans fin, amenant
les récipients de leur point d'entrée de la machine et du niveau inférieur précité,
où ils subissent un pré-remplissage, par les produits véhiculés par la goulotte précitée,
à un niveau supérieur, sous la trémie d'alimentation, pour complément de remplissage
et vers leur point de sortie de la machine.
[0011] Selon un autre mode de réalisation particulier de l'invention, la remplisseuse comporte
aussi un système de contrôle de remplissage des récipients comprenant au moins un
dispositif de pesée comportant un organe de pesée relié à l'élément mobile des transporteurs
qui assure le déplacement des récipients, ledit organe réagissant à des poids prédéterminés,
respectivement maximal et minimal, des récipients en cours de remplissage ledit dispositif
comportant en outre deux commutateurs, actionnés sélectivement par ledit organe lors
de sa réaction, au premier desquels est asservie une commande d'arrêt des transporteurs
et/ou d'accélération du mouvement vibratoire de la trémie et au second desquels est
asservie une commande de ralentissement dudit mouvement de la trémie.
[0012] Selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention la partie du niveau supérieur
du transporteur s'étendant sous ladite trémie d'alimentation et jusqu'au point de
sortie des récipients de la machine et celle située au niveau inférieur précité et
amenant lesdits récipients de leur point d'entrée dans la machine, sont disposées
l'une au dessus de l'autre dans un même plan vertical.
[0013] Grâce à sa conception, la machine de l'invention supprime tout recyclage inutile
du produit dans la remplisseuse puisque le trop-plein provenant de la partie supérieure
du transporteur est entièrement récupéré dans les récipients circulant au niveau inférieur
de ce transporteur.
[0014] L'ensemble du processus de conditionnement peut être ainsi accéléré. Par ailleurs
les risques de détérioration du produit récupéré sont pratiquement nuls. Enfin il
n'y a plus de risque de perte de produits entre la partie supérieure du transporteur
et la partie inférieure de celui-ci où s'effectue la récupération.
[0015] En outre, le dispositif de contrôle de remplissage des récipients de l'invention
permet d'augmenter la précision de ce remplissage qui se fait ainsi d'une manière
entièrement automatique sais intervention humaine. Ce dispositif permet aussi d'éviter
l'excès ou le manque de produit dans les récipients à remplir.
[0016] L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages
de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui
va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à
titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels
:
La figure 1 est une vue de côté, partiellement éclatée, de la remplisseuse selon l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe, de la remplisseuse selon la direction II-II de la
figure 1.
La figure 3 est une vue en coupe de la remplisseuse de l'invention selon la direction
III-III de la figure 1, et
La figure 4 est une vue schématique du dispositif de contrôle de remplissage des récipients
selon l'invention.
[0017] En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on peut voir que la remplisseuse
de l'invention comprend tout d'abord une trémie 1 d'alimentation vibrante, de préférence,
réglable en hauteur et entraînée par un ensemble moteur 2 muni avantageusement d'un
variateur de vitesse.
[0018] La remplisseuse selon l'invention comporte en outre un ou des transporteurs situés
à deux niveaux différents de la machine, à un niveau supérieur A en dessous du niveau
de la trémie 1 et à un niveau B inférieur par rapport au niveau A.
[0019] Le ou les transporteurs sont du type constitué par un élément mobile 4, portant et
assurant le déplacement des récipients 5, cet élément mobile pouvant être un câble
ou une courroie se déplaçant dans un chemin de glissement 6. Le transporteur comprend
en outre des guides 7, normalement fixes, constitués par des barres horizontales 8,
solidaires de supports 9 qui-peuvent être éventuellement reliés au chemin de glissement
6.
[0020] Entre les deux niveaux A et B des transporteurs est disposée une goulotte de guidage
10. L'écartement des bords inférieurs de cette goulotte pourra avantageusement être
sélectivement réglable en fonction de la grosseur des produits passant dans la remplisseuse.
Ce réglage se fera par un mécanisme connu en soi.
[0021] Selon le mode de réalisation préféré de l'invention et plus particulièrement illustré
par les figures, le transporteur utilisé est du type sans fin. Pour cela, les deux
niveaux de transporteur A et B sont raccordés entre eux par l'intermédiaire d'une
rampe 11, d'un type connu en soi et comportant un ensemble de poulies P
1, P
2, P
3 guidant la courroie ou le câble 4 qui, bien-sûr, est sans fin et qui est ramené du
niveau supérieur A au niveau inférieur B du transporteur par une poulie motrice P
4 entraînée par un élément moteur 30.
[0022] Dans le cas d'un transporteur sans fin, les guides 7 s'étendront uniquement sur la
partie du transporteur véhiculant lesdits récipients, c'est-à-dire entre le point
d'entrée C des récipients dans la machine et leur point de sortie D.
[0023] Comme cela apparaît clairement à la vue des figures 1 et 2, la partie du niveau supérieur
A du transporteur qui s'étend sous la trémie d'alimentation 1 et jusqu'au point de
sortie D des récipients et celle située au niveau inférieur B et amenant les récipients
de leur point d'entrée C dans la machine, sont disposées l'une au dessus de l'autre
dans un même plan vertical.
[0024] En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 3, on peut voir que sur une
partie E du transporteur, de préférence celle située au niveau supérieur A et s'étendant
entre la trémie 1 et le point de sortie D des récipients de la remplisseuse, lesdits
guides sont montés de manière à pouvoir osciller transversalement autour d'un axe
parallèle à l'axe du chemin de glissement 6.
[0025] Pour cela, les guides, et plus précisément les supports sont fixés sur un support
oscillant 12 monté sur un axe d'entraînement 13, s'étendant sous le chemin de glissement
4. Cet axe est porté par des paliers 14, solidaires du bati de la remplisseuse. L'entraînement
de l'arbre 13, et par conséquent du support 12, des supports 9 et des parties de guide
correspondantes est effectué par l'intermédiaire d'un jeu de bielles. Ce jeu de bielles
comporte une première bielle 15 liée rigidement à l'axe 13. Le jeu de bielles est
complété par une seconde bielle 16 articulée à la bielle 15. Cette bielle 16 est reliée
à un excentrique 17. Cet excentrique 17 est entraîné en rotation par un élément moteur
18. L'excentrique 17 communique à la bielle 16 un mouvement rectiligne sinusoïdal
qui est transformé en un mouvement de rotation de l'axe 13 par l'intermédiaire de
la bielle 15.
[0026] Bien-entendu, les barres horizontales 8 de la partie mobile E des guides 7 seront
reliées aux autres barres horizontales de la partie fixe du reste des transporteurs
par tout moyen connu, notamment par l'intermédiaire de raccords souples.
[0027] La partie oscillante E du transporteur peut aussi être montée selon un second mode
de réalisation dont le principe est d'ailleurs voisin de celui du mode de réalisation
qui vient d'être décrit.
[0028] Dans ce second mode l'axe d'entraînement des supports 9 est monté au dessus du chemin
de glissement, l'entraînement de cet axe pouvant se faire par un mécanisme identique
à celui qui a été décrit pour le premier mode de réalisation.
[0029] De tels systèmes de guides oscillants de transporteurs sont par ailleurs décrits
dans les brevets français N° 1 452 603 et 1 362 482 ainsi que dans le certificat d'addition
N° 85 024 relatif à ce dernier brevet, tous appartenant à la demanderesse.
[0030] En outre, comme cela apparaît sur la figure 2, les supports 9 pourront être reliés
au support 12 par l'intermédiaire de plaques 19. Ces plaques présentent une échancrure
20 permettant de les faire coulisser par rapport au support 12 et d'orienter ainsi
les guides 7 dans un plan oblique par rapport au plan vertical de la remplisseuse.
Les plaques 19 seront bloquées par rapport au support 12 par tout moyen connu. Le
plan oblique précité est matérialisé par l'axe incliné de la figure 2.
[0031] En faisant maintenant référence à la figure 4, on va décrire le système de contrôle
de remplissage des récipients selon l'invention.
[0032] Sur cette figure ont été représentés schématiquement les niveaux supérieur et inférieur
A et B du transporteur. Sur chacun de ces niveaux circulent, dans le sens indiqué
par les flèches, des séries de récipients 5 à remplir.
[0033] Le dispositif de pesée des récipients de l'invention comprend un organe de pesée
21 relié à l'élément mobile 4 du transporteur. Dans le mode de réalisation illustré
cet organe de pesée est constitué par un levier articulé à un axe 22. Ce levier est
placé sous l'élément mobile du transporteur, par exemple une courroie et il est maintenu,
par l'intermédiaire d'un moyen de rappel 23, tel qu'un ressort, en contact avec l'élément
4 et mobile entre une position haute et une position basse. Le ressort 23 pourra être
taré de manière à ce que le levier réagisse à des poids prédéterminés, respectivement
maximal et minimal des récipients en cours de remplissage passant sur lui avec l'élément
mobile 4. Par exemple si les récipients 5 sont insuffisament chargés, et présentent
un poids inférieur au poids minimal acceptable, le levier 21 passera dans une position
haute. Au contraire, si les récipients 5 sont trop chargés et présentent un poids
supérieur au poids maximal acceptable le levier passera dans une position basse.
[0034] En outre le dispositif de pesée comporte pour chaque organe de pesée, deux commutateurs
24 et 25. Au commutateur 24 est asservie une commande 26 agissant sur l'élément moteur
30 pour l'arrêt du transporteur et/ou sur l'élément moteur 2 pour l'accélération des
mouvements vibratoires de la trémie.
[0035] Au second commutateur 25 est asservie une autre commande 27 agissant elle aussi sur
l'élément moteur 2 pour ralentir ledit mouvement de la trémie.
[0036] Le levier 21 sera muni d'un élément quelconque de contact 28 de sorte que dans sa
position haute, le levier 21 actionne le commutateur 24 et dans sa position basse
le commutateur 25.
[0037] On notera que la figure 4 représente le cas où le système de contrôle comporte deux
dispositifs de pesée situés respectivement aux niveaux supérieur et inférieur du transporteur.
[0038] Naturellement, il serait possible d'utiliser un seul dispositif de pesée par exemple
uniquement au niveau supérieur ou bien d'utiliser plus de deux de ces dispositifs.
[0039] Bien
-sûr, les dispositifs de pesée seront placés à des endroits appropriés du transporteur
notamment sur les parties de celui-ci situé sensiblement à l'aplomb de la trémie d'alimentation
1. En outre, il est évident que l'on pourra utiliser pour les systèmes de commande
26 et 27 tout type de commande convenable notamment des systèmes de commande électromécaniques
ou électroniques.
[0040] Le fonctionnement de la remplisseuse de l'invention va maintenant être décrit.
[0041] Les récipients 1 à remplir sont amenés, par ùn moyen connu, au point d'entrée C dans
la machine. Ils sont juxtaposés jointivement sur le transporteur qui, par suite de
la mise en marche de l'élément moteur 30 les fait passer du niveau inférieur B au
niveau supérieur A. Les récipients circulent alors sous la trémie d'alimentation 1
et ils sont alors remplis, depré- férence à reflux du produit à conditionner.
[0042] Au cours de ce remplissage l'excédent de produit qui tombe en dehors des récipients
passant sous la trémie au niveau A, est récupéré par la goulotte de guidage 10 qui
le véhicule vers les récipients qui circulent sur le niveau inférieur B du transporteur,
notamment à l'aplomb de la trémie 1. Ainsi, ces derniers récipients subissent un pré-remplissage,
le remplissage s'effectuant définitivement lorsque, à leur tour, ils seront transférés
du niveau inférieur B au niveau supérieur A, directement sous la trémie 1.
[0043] Par ailleurs, les récipients du niveau supérieur A qui viennent de défiler sous la
trémie 1 passent ensuite dans la partie E oscillante du transporteur, c'est-à-dire
celle où les guides sont montés sur le support oscillant 12. Les récipients subissent
alors des oscillations transversales qui permettent soit un tassement soit une évacuation
du trop plein de produit. Les récipients sont ensuite amenés vers le point de sortie
D où ils sont évacués de la machine par tout moyen connu.
[0044] Il faut noter que lors des oscillations des récipients dans la zone E oscillante
du transporteur, les produits qui seraient aussi éjectés des récipients seraient aussi
récupérés par la goulotte 10 et versés dans les récipients passant alors dans la zone
inférieure du transporteur située à l'aplomb de cette zone oscillante.
[0045] Naturellement, durant le déroulement de ces opérations, les dispositifs de pesée
du système de contrôle de remplissage des récipients peuvent fonctionner à tout moment
séparément ou conjointement. La détection d'un poids inférieur au poids minimal admis
soit au niveau supérieur pour les boites en cours de remplissage final soit au niveau
inférieur pour les boites dont le niveau de pré-remplissage est insuffisant peut entraîner
l'arrêt des boites non suffisamment remplies de produit et/ou l'accélération d'alimentation
en produit. Par ailleurs, la détection d'un poids supérieur au poids maximal admis
pour les boites en cours de remplissage final au niveau supérieur et pour les boites
déjà partiellement trop remplies au niveau inférieur entraîne le ralentissement de
l'alimentation en produit.
[0046] Enfin, il faut noter que selon une variante de l'invention, le transporteur pourrait
être muni, à un endroit approprié, notamment après la trémie, d'un piston tasseur,
assurant un déplacement des récipients de bas en haut et réciproquement dans un plan
sensiblement vertical, en vue, bien-sûr, d'améliorer le tassement du produit dans
les récipients.
[0047] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et
représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous
les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs
combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans
le cadre de la protection comme revendiquée.
1. Remplisseuse automatique de récipients notamment avec des produits alimentaires,
de préférence globuleux ou oblongs courts, du type comprenant une trémie vibrante
d'alimentation disposée au dessus d'un premier transporteur d'une première série de
récipients pour amener lesdits produits dans lesdits récipients, et un dispositif
recueillant les produits pouvant tomber en dehors desdits premiers récipients, caractérisée
en ce que ledit dispositif comprend un second transporteur d'une seconde série de
récipients, disposé à un niveau inférieur de la remplisseuse par rapport audit premier
transporteur et une goulotte de guidage disposée entre lesdits premier et second transporteurs
et véhiculant lesdits produits vers lesdits seconds récipients.
2. Remplisseuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second
transporteurs précités sont raccordés entre eux et forment un transporteur unique,
sans fin, amenant les récipients de leur point d'entrée dans la machine et du niveau
inférieur précité, où ils subissent un pré-remplissage par les produits véhiculés
par la goulotte précitée, à un niveau supérieur sous la trémie d'alimentation, pour
complément de remplissage et, vers leur point de sortie de la machine.
3. Remplisseuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'écartement
des bords inférieurs de la goulotte de guidage précitée est sélectivement réglable
en fonction de la grosseur des produits.
4. Remplisseuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la partie du
niveau supérieur du transporteur s'étendant sous ladite trémie d'alimentation et jusqu'au
point de sortie des récipients de la machine et celle située au niveau inférieur précité
et amenant les récipients de leur point d'entrée dans la machine sont disposées l'une
au-dessus de l'autre dans un même plan vertical.
5. Remplisseuse automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisée en ce qu'elle comporte un système de contrôle de remplissage des récipients
comprenant au moins un dispositif de pesée comportant un organe de pesée rèié à l'élément
mobile du transporteur qui assure le déplacement des récipients, ledit organe réagissant
à des poids prédéterminés respectivement maximal et minimal des récipients en cours
de remplissage, ledit dispositif comprenant en outre deux commutateurs actionnés sélectivement
par ledit organe lors de sa réaction, au premier desquels est asservie une commande
d'arrêt du transporteur et/ou d'accélération du mouvement vibratoire de la trémie
et au second desquels est asservie une commande de ralentissement du mouvement de
la trémie.
6. Remplisseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe de pesée
est constitué par un levier, placé sous ledit élément mobile transporteur et maintenu
par l'intermédiaire d'un moyen de rappel, en contact avec ledit élément et mobile
entre une position haute dans laquelle il actionne le second commutateur précité.
7. Remplisseuse selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le système
de contrôle précité de pesée comporte deux dispositifs de pesée montés respectivement
avec le premier et le second transporteurs, ou, dans le cas d'un transporteur unique,
sans fin, aux niveaux inférieur et supérieur de celui-ci.
8. Remplisseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés
en ce que ledit transporteur comprend comme élément mobile un câble ou une courroie
se déplaçant dans un chemin de glissement, ainsi que des guides normalement fixes
entourant ledit chemin de glissement au moins sur la partie du transporteur véhiculant
lesdits récipients, et en ce que, sur une partie du transporteur, de préférence sur
la partie de celui-ci s'étendant après le passage sous la trémie d'alimentation dans
le sens de circulation des récipients, lesdits guides sont fixés sur un support oscillant
monté sur un axe d'entraînement s'étendant au dessus ou en dessous dudit chemin de
glissement ledit axe étant porté par au moins un palier solidaire du bâti de la remplisseuse
et étant lié rigidement à une première bielle articulée à une seconde bielle qui est
mise en mouvement par un excentrique.
9. Remplisseuse selon la revendication 8, caractérisée en ce que les guides sont reliés
au support précité par l'intermédiaire d'une plaque coulissante permettant d'orienter
lesdits guides dans un plan oblique par rapport au plan vertical de la remplisseuse.
10. Remplisseuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée
en ce que le transporteur est muni d'un piston tasseur assurant un déplacement des
récipients de bas en haut et réciproquement dans un plan sensiblement vertical.