[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung von Verbundreglern für Brenner
in Wärmeerzeugungsanlagen, die in Stufen auf je nach Wärmebedarf unterschiedliche
Heizleistungen und Brennstoffdurchsätze einstellbar sind, mit einem Luftregelventil
(Luftklappe) für die Verbrennungsluft und einem Brennstoffregelventil, die durch Stellglieder,
insbesondere Stellmotoren, einstellbar sind, die ihre Steuerbefehle von einem Steuergerät,
insbesondere in Gestalt eines Mikroprozessors erhalten, das die Steuerbefehle in Abhängigkeit
vom momentanen Wärmebedarf, von den Betriebssignalen eines Feuerungsautomaten und
von gespeicherten Luft:Brennstoff-Wertepaaren erzeugt.
[0002] Bei bekannten derartigen Anlagen, bei denen es sich vorzugsweise um Großanlagen handelt,
waren die Stellglieder durch ein Hebelwerk gebildet, die Luftklappe und Brennstoffregelventil
verstellten. Da sich das Verhältnis der Ventilstellungen nichtlinear mit dem Wärmebedarf
verändert waren die beiden Stellglieder über eine Kurvenscheibe miteinander verknüpft.
Das Verdrehen der Kurvenscheibe erfolgte in Abhängigkeit vom Wärmebedarf und die Kontur
der Kurvenscheibe bestimmte das Verhältnis von Luftmenge:Brennstoffmenge. Die Kurvenscheiben
konnten jedoch nicht von Anlage zu Anlage identisch sein, weil anlagenspezifische
Besonderheiten eine spezielle Einstellung in jedem Arbeitspunkt erforderten. Zu diesem
Zweck waren die Kurvenscheiben einstellbar; es war ein Stahlband über die Kurvenscheibe
gelegt, das mittels radial in die Kurvenscheibe eingedrehter Schrauben punktweise
verstellbar war. Zur Einregulierung der Anlage wurden alle Arbeitspunkte der Reihe
nach angefahren und es wurde dann der jeweilige Arbeitspunkt durch Verstellen der
Schraube in Abhängigkeit von Abgaswerten eingestellt. Ein derartiges Verfahren zur
Ermittlung und Speicherung der Luft :Brennstoff-Wertepaare ist jedoch sehr aufwendig
und erfordert viel Zeit sowie fachkundiges Personal.
[0003] Inzwischen wird daran gearbeitet, als Steuergerät einen Mikroprozessor zu verwenden,
der als Stellglieder dienende Stellmotoren steuert. Das grundlegende Einstellproblem,
nämlich die anlagenspezifische Ermittlung und Speicherung der Luft:Brennstoff-Wertepaare
ist jedoch nach wie vor erforderlich; es ist lediglich anstelle des mechanischen Speichers
(Kurvenscheibe) ein elektronischer Speicher (PROM oder RePROM) getreten. Die Ermittlung
der Zuft:Brennstoff-Wertepaare, die in diesen Speicher eingegeben werden müssen, ist
jedoch noch immer gleich aufwendig und zeitraubend, weil alle Arbeitspunkte nacheinander
angefahren, die Stellmotoren in Abhängigkeit von einer Abgasmessung nachgesteuert,
die festgestellten Positionen der Stellmotoren ermittelt und aufgezeichnet werden
müssen. Wegen dieses großen Aufwandes war seither die Verwendung derartiger Verbundregler
auf größere Anlagen beschränkt.
[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Verbundregler
für Brenner in wärmeerzeugenden Anlagen, der von einem Mikroprozessor gesteuert wird,
rasch und zuverlässig auf die jeweilige Anlage eingestellt werden kann.
[0005] Gelöst wird diese Aufgabe bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß
dadurch, daß zur Ermittlung und Einspeicherung der Luft:Brennstoff-Jerte- paare bei
der erstmaligen Inbetriebnahme oder einer Inspektion der Mikroprozessor durch einen
mobilen Rechner ersetzt wird, der programmgesteuert den Arbeitsbereich des Brenners
durchfährt, in jedem Arbeitspunkt mittels einer Sonde den Abgaszustand erfaßt und
durch Nachstellen das Luft:Brennstoff-Verhältnis auf den Sollwert bringt, worauf die
in dieser Weise eingestellten Zuft:Brennstoff-Wertepaare ermittelt und in einen Speicher
eingeschrieben werden.
[0006] Durch die Methode, das Steuergerät durch einen Rechner zu ersetzen, der den Arbeitsbereich
des Brenners durchfährt, die Stellmotoren in Abhängigkeit von den Abgaswerten nachstellt
und die eingestellten Werte ermittelt und speichert, läßt sich ein derartiger Verbundregler
mit einem Bruchteil des seither erforderlichen Zeitaufwandes sowohl erstmalig einstellen
als auch in den vorgeschriebenen Inspektionsintervallen überprüfen und nachstellen.
Damit ist es auch erstmalig möglich geworden, derartige Verbundregler in mittleren
Anlagen einsetzen zu können, bei denen der seither erforderliche Einstell- und Wartungsaufwand
unwirtschaftlich groß war. Der Aufwand für den mobilen Rechner verteilt sich auf viele
Anlagen und spielt daher keine besondere Rolle. Das Einschalten des Rechners anstelle
des Mikroprozessors erfordert lediglich das Auswechseln einiger Steckbindungen. Zusätzlich
ist dann nur noch das Einsetzen einer Sonde in den Abgaskanal und das Anschließen
des Abgasmeßgerätes, das mit dem Rechner verbunden ist, an die Sonde erforderlich.
Da ein Anschlußpunkt für Abgassonden im Abgaskanal ohnedies vorgeschrieben ist und
daher vorhanden ist, läßt sich eine Einstellung oder Inspektion eines derartigen Verbundreglers
erfindungsgemäß mit einem Zeitaufwand vornehmen, wie er auch bei der Emmissionsschutzmessung
auftritt, wie sie jeder Schornsteinfeger an Haushaltsheizanlagen durchführt. Auch
erfordert die Durchführung des Verfahrens keine besonderen Vorkenntnisse sondern läßt
sich innerhalb kurzer Zeit erlernen.
[0007] Zur Ermittlung der Wertepaare könnten die Impulse der Steuerbefehle, die an die Stellmotoren
geliefert werden, gezählt und summiert werden. Diese Methode ist jedoch relativ unsicher,
weshalb gemäß einer bevorzugten Durchführungsform der Erfindung zur Ermittlung der
Wertepaare die StellungsRückmeldesignale von Luftklappe bzw. Brenn-
; stoffregelventil verwendet werden.
[0008] Zur Ermittlung des Abgaszustandes wird vorzugsweise eine 0
2-Sonde verwendet; ebenso oder zusätzlich kann jedoch auch eine 00
2- und/oder eine CO-Sonde verwendet werden.
[0009] Die vom Rechner ermittelten Wertepaare könnten beispielsweise ausgedruckt und manuell
in den Arbeitsspeicher des Betriebsmikroprozessors übertragen werden. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung dagegen dient zum Einlesen der ermittelten Luft:Brennstoff-Wertepaare
in den Arbeitsspeicher des Betriebsmikroprozessors ein von dem Rechner gesteuertes
Programmiergerät, an das der Arbeitsspeicher des Betriebsmikroprozessors angeschlossen
wird. Dadurch läßt sich eine rasche und zuverlässige Übertragung verwirklichen. Insbesondere
wird dabei von dem Rechner noch ein Fehlercode ermittelt und mit eingegeben, der es
gestattet, daß der Betriebsmikroprozessor bei der Abfrage der Werte aus dem Arbeitsspeicher
eine Überprüfung auf Richtigkeit vornehmen kann.
[0010] Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also ein programmgesteuerter Rechner verwendet,
der zur Einstellung des Verbundreglers an die Stelle des Mikroprozessors tritt und
der einen vollständigen Zyklus der Anlage durchfährt, wobei in jedem Arbeitspunkt
die Abgaswerte ermittelt werden und der Rechner in Abhängigkeit von den ermittelten
Abgaswerten ein Wertepaar für die Stellglieder ermittelt. Entsprechend diesem ermittelten
Wertepaar, bzw. einem ermittelten Korrekturwert werden die Stellglieder nachgestellt
und es wird dann erneut mittels der Abgasmessung festgestellt, ob die gewünschte Abgaszusammensetzung
erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt eine erneute Korrekturwertermittlung
und Nachstellung der Stellmotoren, was von dem Rechner selbsttätig solange durchgeführt
wird, bis der gewünschte Abgaszustand erreicht ist, worauf die tatsächlichen Stellungswerte
der Stellmotoren abgefragt und gespeichert werden; dabei wird gleichzeitig noch der
Fehlererkennungscode von dem Rechner selbsttätig ermittelt und zusammen mit dem Wertepaar
gespeichert. Nach dem Durchführen dieser Ermittlungen und Speicherungen für sämtliche
Arbeitspunkte des Brenners wird der Rechner wieder durch den Betriebsmikroprozessor
ersetzt, der nunmehr entsprechend den Wärmebedarfsanforderungen die korrigierten Wertepaare
aus dem Arbeitsspeicher abfragt und entsprechend die Stellglieder ansteuert.
[0011] Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung im Zusammenhang mit den Ansprüchen.
Es zeigen in vereinfachter und schematisierter Darstellung unter Weglassung aller
für das Verständnis nicht wesentlichen Einzelheiten:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Verbundreglers mit Betriebsmikroprozessor,
Fig. 2 das Blockschaltbild der Anlage bei durch den mobilen Rechner ersetztem Mikroprozessor,
und
Fig. 3 ein Teil-Blockschaltbild der Einspeicherung der ermittelten Werte in den Arbeitsspeicher
des Betriebsmikroprozessors.
[0012] Die in Fig. 1 dargestellte betriebsfertige Anlage eines Verbundreglers umfaßt als
zentrales Element einen Mikroprozessor 1j, an den Programmspeicher 2 und 3 unter Zwischenschaltung
eines Vergleichers 4 und einer Torschaltung 5 angeschlossen sind. Im Vergleicher 4
werden die aus dem Programmspeicher abgerufenen Werte verglichen und bei Übereinstimmung
über die Torschaltung 5 an den Mikroprozessor 1 weitergegeben. Stimmen die Daten nicht
überein, dann wird die Torschaltung 5 vom Vergleicher 4 geschlossen und löst einen
Interrupt aus. Dadurch werden Fehlsteuerungen vermieden.
[0013] An den Mikroprozessor 1 ist ferner der Ausgang eines Analog-Digital-Wandlers 6 angeschlossen,
der die analoge Wärmebedarfsmeldung oder Wärmeleistungsanforderung in ein für den
Mikroprozessor 1 geeignetes Digitalsignal umsetzt. Außerdem ist an den Mikroprozessor
1 ein an sich bekannter Feuerungsautomat 7 angeschlossen, der seinerseits mit einem
Sicherheitsventil, einem Flammenwächter und dgl. zusammengeschaltet ist.
[0014] Mit dem Mikroprozessor 1 ist ferner ein Arbeitsspeicher 8 verbunden, der Luft:Brennstoff-Wertepaare
sowie einen jedem Wertepaar zugeordneten Fehlercode enthält. Gemäß dem Programm und
dem Signal vom Analog-Digital-Wandler 6 fragt der Mikroprozessor 1 ein Wertepaar aus
dem Arbeitsspeicher ab und erzeugt hieraus einen Steuerbefehl, den er an einen angeschlossenen
Umsetzer 9 bzw. 10 liefert, die ihrerseits jeweils einen Stellmotor 11 bzw. 12 ansteuern,
der eine Luftklappe 13 in einer Zuluftleitung 14 bzw. ein Brennstoffregelventil 15
in einer Brennstoffzuleitung 16 steuert. Über nicht dargestellte Rückmelder wird über
Leitungen 17 bzw. 18 die tatsächlich erreichte Position der Luftklappe 13 bzw. des
Brennstoffregelventiles 15 an den Befehlsumsetzer 9 bzw. 10 zurückgemeldet, der seinerseits
einen entsprechendes Rückmeldesignal an den Mikroprozessor 1 liefert.
[0015] Um innerhalb gewisser relativ enger Grenzen, die beispielsweise durch atmosphärische
Einflüsse gegeben sind, das Luft:Brennstoff-Verhältnis zu beeinflussen kann noch eine
0
2-Sonde vorgesehen sein, deren Ausgangssignal über einen Analog-Digital-Wandler 19
den Mikroprozessor 1 zugeführt wird, der daraufhin eine entsprechende geringfügige
zulässige Anpassung der Luftklappe 13 oder des Brennstoffregelventiles 15 vornimmt.
[0016] Während die Programmspeicher für jede derartige Anlage im wesentlichen unverändert
bleiben können, muß der Inhalt des Arbeitsspeichers für jede Anlage bei der erstmaligen
Inbetriebnahme ebenso wie bei periodisch durchzuführenden Inspektionen neu ermittelt
und eingegeben werden. Um diesen Arbeitsgang zu vereinfachen, zu beschleunigen und
sicherer zu gestalten, wird bei einer Anlage gemäß Fig. 1 der Mikroprozessor 1, der
den normalen Betrieb der Anlage steuert, ersetzt durch einen Rechner 20 mit einem
angeschlossenen Programmspeicher 21. An den Rechner 20 sind in gegenüber dem Mikroprozessor
1 unveränderter Weise die Analog-Digital-Wandler 6 und 19, der Feuerungsautomat 7
und die Befehlsumsetzer 9 und 10 angeschlossen. Außerdem ist an den Rechner 20 noch
ein
[0017] Abgasmeßgerät 22 angeschlossen, das Signale einer Abgassonde 23 in für den Rechner
20 geeignete Signalformen umwandelt. Die Abgassonde 23 ist in einem Abgaskanal 24
eingesetzt.
[0018] Zum Umstellen der Anlage von Normalbetrieb gemäß Fig. 1 auf die Ermittlung der Luft:Brennstoff
=Wertepaare genügt es also, den Mikroprozessor 1 auszustecken und den Rechner 20 einzustecken,
die Abgassonde 23 einzubauen und die Verbindung von der Abgassonde 23 zum Abgasmeßgerät
22 herzustellen.
[0019] Zur Ermittlung der gesuchten Wertepaare wird nun durch entsprechende Eingabe in den
Analog-Digital-Wandler 6 der gesamte Betriebsbereich abgefahren, wobei an jedem Arbeitspunkt
der Rechner in Abhängigkeit der vom Abgasmeßgerät 22 erhaltenen Werte die Stellmotoren
11 und 12 solange nachfährt, bis die Abgassonde 23 den gewünschten Zustand des Abgases
meldet. Die zu diesem Zeitpunkt anstehenden Signale auf den Leitungen 17 und 18 werden
erfaßt und gespeichert. Dabei wird im allgemeinen so vorgegangen, daß nicht die Luftklappe
13 und das Brennstoffregelventil nachgestellt werden, sondern es wird entsprechend
dem Arbeitspunkt bzw. Wärmebedarf das Brennstoffregelventil 15 auf einen entsprechenden
Durchsatz eingestellt und es wird die Luftklappe 13 zur Einstellung der gewünschten
Abgaszusammensetzung nachgestellt. Es kann auch umgekehrt verfahren werden, daßnämlich
die Luftklappe eingestellt und das Brennstoffregelventil nachgefahren wird.
[0020] Ist der gesamte Betriebsbereich durchfahren worden, dann wird an den Rechner 20 gemäß
Fig. 3 ein handelsübliches Programmiergerät 25 angeschlossen, das die neuen Werte
in den als RePROM ausgebildeten Arbeitsspeicher 8 eingibt. Zur Datensicherung wird
vom Rechner 20 für jedes Luft:Brennstoff-Wertepaar ein zusätzliches Codesignal ermittelt
und mit in den Arbeitsspeicher 8 eingegeben. Anhand dieses Codewortes kann der Mikroprozessor
1 beim Betrieb der Anlage feststellen, ob die aus dem Arbeitsspeicher 8 abgerufenen
Luft:Brennstoff-Wertepaare fehlerhaft sind.
1. Verfahren zur Einstellung von Verbundreglern für Brenner in Wärmeerzeugungsanlagen,
die in Stufen auf je nach Wärmebedarf unterschiedliche Heizleistungen und Brennstoffdurchsätze
einstellbar sind, mit einem Luftregelventil (Luftklappe) für die Verbrennungsluft
und einem Brennstoffregelventil, die beide durch Stellglieder, insbesondere Stellmotoren,
einstellbar sind, die ihre Steuerbefehle von einem Steuergerät, insbesondere in Gestalt
eines Mikroprozessors, erhalten, das die Steuerbefehle in Abhängigkeit vom momentanen
Wärmebedarf, von den Betriebssignalen eines Feuerungsautomaten und von gespeicherten
Luft: Brennstoff-Wertepaaren erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung und
Einspeicherung der Luft: Brennstoff-Wertepaare bei der erstmaligen Inbetriebnahme
oder einer Inspektion der Anlage der Mikroprozessor (1) durch einen Rechner (20) ersetzt
wird, der programmgesteuert den Arbeitsbereich des Brenners durchfährt, in jedem Arbeitspunkt
mittels einer Sonde (23) den Abgaszustand erfaßt und durch Nachstellen des Luft:Brennstoff-Verhältnisses
den Abgaszustand auf den Sollwert bringt, worauf die in dieser Weise eingestellten
Zuft:Brennstoff-Wertepaare ermittelt und in einen üpeicher-(8) eingeschrieben werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Wertepaare
die Stellungsrückmeldesignale (17 bzw. 18) von Luftklappe (13) bzw. Brennstoffregelventil
(15) verwendet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abgaszustand
mit einer 02- und/oder C02-und/oder CO-Sonde (23) ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung
der Wertepaare dem mobilen Rechner (20) die ermittelten Abgaswerte zugeführt werden
und er hieraus die Korrekturbefehle für die Stellmotoren (11 bzw. 12) zum Einstellen
von Luftklappe (13) bzw. Brennstoffregelventil (15) ermittelt und an diese weiterleitet.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
zum Einlesen der ermittelten Luft:Brennstoff-Wertepaare in den Arbeitsspeicher (8)
des Mikroprozessors (1) ein von dem Rechner (20) gesteuertes Programmiergerät (25)
dient, an das der Arbeitsspeicher (8) des Mikroprozessors (1) angeschlossen wird.