(19)
(11) EP 0 056 438 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
31.08.1983 Bulletin 1983/35

(43) Date of publication A2:
28.07.1982 Bulletin 1982/30

(21) Application number: 81108724

(22) Date of filing: 22.10.1981
(84) Designated Contracting States:
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

(30) Priority: 19.01.1981 DE 3101512

(71) Applicant: Siemens Aktiengesellschaft
 ()

(72) Inventor:
  • Weber, Roland
     ()

   


(54) Speed controlling device in multiple loop-controlled continuous mill trains


(57) In mehradrigen Kontistraßen mit Schlingenregelung war bisher eine Regelung nur in Laufrichtung des Walzgutes möglich. Gemäß der Erfindung ist jeder Ader (I, II) ein Hochlaufgeber (18) mit Speicherverhalten zugeordnet, dem das Ausgangssignal des letzten Schlingenreglers (15) der Straße vom Auslauf des Aderendes aus dem letzten gemeinsamen Gerüst bis zum Auslauf des Aderendes aus dem Fertigblock zugeführt ist. Das im Zeitpunkt des Auslaufes der Ader aus dem letzten gemeinsamen Gerüst (1) gespeicherte Ausgangssignal des Schlingenreglers wird in einem Differenzbildner (19) mit dem jeweiligen Istwert dieser Ausgangsgröße verglichen und die Differenz den Drehzahlreglern (14) der mit Schlingenregelung (15) ausgestatteten Grüste als Zusatzsollwert vorgegeben. Dadurch wird während des Materialauslaufs eine stoßfreie Umschaltung der Regelrichtung ermöglicht.






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