[0001] L'invention concerne une poignée de commande notamment pour commande électrique.
[0002] On connaît déjà, dans la technique antérieure, de nombreuses formes d'exécution de
poignées de commande électriques dénommées habituellement boîtes pendantes à boutons
ou poussoirs destinés à permettre la commande à distance de machines, appareils, outils
( ponts roulants, palants, grues, portiques, treuils, potences etc...). Cependant,
ces poignées de commande connues sont d'un usage mal commode notamment car les manipulateurs
qui les utilisent sont généralement obligés de tenir la poignée d'une main et d'appuyer
sur les boutons-poussoirs de commande électrique ménagés sur la poignée, de l'autre
main. Le manipulateur a donc les deux mains occupées ce qui ne lui permet pas d'effectuer
toutes manipulations pouvant être par ailleurs nécessaires. De plus, les poignées
connues n'ont pas un degré de sécurité suffisant et il en résulte que les boutons-poussoirs
de commande électrique peuvent être actifs alors même que le manipulateur ne tient
pas la poignée. Egalement, dans les poignées de commande connues, le manipulateur
doit, pour effectuer les commandes, déplacer l'ensemble de la main appuyant sur les
boutons-poussoirs de commande par rapport à la poignée.
[0003] L'invention vise à pallier ces inconvénients.
[0004] Un premier but_-de l'invention est donc de proposer une poignée de commande, notamment
pour commande électrique, pouvant être utilisée uniquement d'une seule main, c'est-à-dire
ne nécessitant pas d'être tenue d'une main tandis que les doigts de l'autre main actionnent
les boutons-poussoirs de commande. Un autre but de l'invention est de proposer une
poignée de commande à sécurité élevées notamment telle que dès que le manipulateur
cesse de maintenir la poignée, aucune commande ne peut être effectuée..Un troisième
but de l'invention est de proposer une poignée de commande dont la manipulation est
particulièrement facile,=tout en étant d'une très grande sécurité.
[0005] Pour atteindre ces objectifs, la poignée de commande selon l'invention comporte des
moyens d'association temporaires de la poignée à la main du manipulateur ayant comme
fonction de réaliser l'association physique de la poignée à la main du manipulateur,
tout en libérant les doigts de la main du manipulateur tenant la poignée; et des moyens
de commande particuliers tels que boutons-poussoirs, actionnés par les doigts de la
main du manipulateur,associés à la poignée.
[0006] Cette poignée de commande peut comporter des moyens généraux de commande ayant comme
fonction la mise en fonctionnement général des moyens de commande particuliers, actifs
dès et tant que la main du manipulateur est maintenue associée ou pressée contre la
poignée et, au contraire, inactifs quand la main est dégagée c'est-à-dire dissociée
ou desserrée de la poignée, les moyens de commande particuliers ne pouvant être rendus
actifs que lorsqu'ils sont actionnés et simultanément lorsque les moyens généraux
de commande sont actifs.
[0007] Cette forme de réalisation d'une poignée de commande de ce type est particulièrement
avantageuse car elle évite les accidents. Par simple ouverture de la main et glissement
de la main sur la poignée, la poignée est dégagée de la main de l'utilisateur. La
poignée a une forme ergonomique adaptée à la main de l'utilisateur. Les moyens généraux
de commande sont protégés du fait de la forme générale donnée à la poignée.
[0008] La description qui suivra en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif
permet de bien comprendre l'invention et comment elle peut être mise en pratique.
[0009] La figure 1 est une vue en perspective, de côté, d'une forme d'exécution possible
de la poignée suivant l'invention.
[0010] La figure 2 est une vue en perspective, du côté opposé, de la poignée de la figure
1.
[0011] L'invention concerne une poignée de commande'1, notamment de commande électrique
qui comporte des moyens d'association 2 de la poignée 1 à la main 20 d'un manipulateur.
[0012] La main 20 est représentée schématiquement en tireté. Son pouce, son index, son majeur,
son annulaire et son auriculaire sont référencés respectivement 19, 21, 22, 23 et
24. La paume et le dos de la main sont référencés respectivement 25, 26. Suivant l'invention,
la main 20 tout à la fois tient la poignée 1 et peut manipuler les moyens de commande
tels que boutons-poussoirs qu'elle comporte.
[0013] Les moyens d'association 2 ont comme fonction de réaliser l'association physique
temporaire de la poignée 1 à la main 20 tout en libérant les doigts 19, 21, 22, 23,
24 qui peuvent être utilisés pour la commande.
[0014] Préférentiellement, la poignée de commande 1 comporte également des moyens généraux
de commande ( marche ou arrêt) permettant le fonctionnement général des moyens de
commande particuliers %, 8.
[0015] Les moyens généraux de commande 3 sont actifs dès et tant que la main 20 est maintenue
associée à ou pressée sur la poignée de commande 1; et inactifs lorsque la main 20
est dégagée c'est-à-dire dissociée ou desserrée de la poignée de commande 1.
[0016] Lorsque les moyens généraux de commande 3 sont actifs, les moyens de commande particuliers
4, 8 peuvent être rendus actifs s'ils sont actionnés. Au contraire, lorsque les moyens
généraux de commande 3 sont inactifs, les moyens de commande particuliers 4, 8 sont
et demeurent inactifs même s'ils sont:actionnés.
[0017] Préférentiellement, les moyens de commande généraux 3 sont rendus actifs par une
partie de la main 20 autre que les doigts. Par exemple, les moyens généraux de commande
3 sont rendus actifs par la paume 25.
[0018] Enfin la poignée de commande 1 comporte des moyens de commande particuliers 4, 8
sous la forme de boutons-poussoirs, actionnés par les doigts 19,21, 22, 23, 24 de
la main 20,_notamment les extrémités des doigts.
[0019] Préférentiellement, les moyens de commande 3, 4, 8 fonctionnent par tout ou rien.
A ces moyens de commande sont associés des interrupteurs électriques. Des organes
de rappel sollicitent ces interrupteurs électriques et les moyens de commande 3, 4,
8 vers leur état inactif pour des raisons de sécurité. Les moyens de commande 3, 4,
8 peuvent posséder deux contacts, un contact étant décalé par rapport à l'autre.
[0020] Les moyens d'association 2 comprennent des moyens de blocage unidirectionnel inférieurs
5 et des moyens de blocage unidirectionnel supérieurs 6 opposés. Les moyens de blocage
inférieurs 5 et supérieurs 6 comprennent des languettes incurvées 5a, 6a, réunies
l'une à l'autre par leur base à des moyens de blocage unidirectionnels horizontaux
et transversaux 7. Les languettes 5a, 6a sont incurvées à concavité tournée l'une
vers l'autre, et vers les moyens de blocage 7. Dans leur partie médiane et vers leur
base proche des moyens de blocage 7, les languettes 5a et 6a sont écartées l'une de
l'autre d'une distance au moins égale à l'écartement entre les deux tranchants de
la main 20 au niveau de la paume 25, de manière que la main 20 puisse être placée
dans le logement défini par les languettes 5a, 6a et les moyens de blocage 7. L'écartement
entre les deux extrémités libres des deux languettes 5a, 6a est inférieur, de manière
à constituer un blocage horizontal transversal agissant dans le sens opposé aux moyens
7.
[0021] Ainsi, la main 20 est bloquée horizontalement et transversalement vers l'extérieur
de la poignée, dans le sens de la flèche F1, par les languettes 5a, 6a recourbées.
La main 20 vient en blocage verticalement et vers le bas dans le sens de la flèche
F2 grâce à la languette 5a qui vient en blocage sur le tranchant extérieur de la main.
La main est bloquée verticalement et vers le haut dans le sens de la flèche F3 par
la languette 6a qui vient bloquer sur le tranchant intérieur de la main attenant au
pouce. Enfin, la main est bloquée horizontalement, transversalement et vers la poignée
elle-même par les moyens de blocage 7.
[0022] En variante, les languettes 5a, 6a sont réunies l'une à l'autre et forment une sorte
d'arceau pour le passage de la main. Les moyens de blocage de la main 20 n'interdisent
pas la séparation facile et rapide de la main 20 et de la poignée 1.
[0023] Dans tous les cas, la main 20 ne peut être introduite dans le logement formé par
les moyens de blocage 5,6, 7, c'est-à-dire coopérer avec la poignée 1 en vue d'être
associés à celle-ci, que par coulissement axial de la main.
[0024] Ainsi, l'orientation automatique de la poignée est assurée, ce qui évite toute erreur
de la part du manipulateur.
[0025] Les moyens de blocage 7 sur lesquels est destinée à venir s'appuyer la paume 25 de
la main 20 sont constitués par une face formant excroissance 7b d'une partie médiane
7a de forme générale au moins sensiblement pseudo-cylindrique. L'excroissance 7b,
placée entre les languettes 5a, 5b est à convexité tournée vers la concavité des languettes
5a, 6a. Ainsi, l'ensemble formé par les languet- )tes 5a, 6a et l'excroissance 7b
a en élévation une forme générale de oméga minuscule éventuellement fermé. L'excroissance
7b épouse, en vue de s'y loger, le creux ou trapèze de la main 20, La partie médiane
a un axe longitudinal XX.
[0026] Préférentiellement, les moyens généraux de commande 3 sont situés à l'endroit ou
au voisinage de 1'excrois- ance 7b de manière que le creux ou le triangle de la main
vienne s'appliquer dessus lorsque l'utilisateur saisit la poignée.
[0027] La partie médiane 7a porte, du côté opposé aux moyens 3 par rapport à l'axe XX, au
moins un ou une première série de moyens de commande 4 par exemple quatre moyens de
commande sous forme de boutons-poussoirs 11,12,13, 14 sur lesquels peuvent être placés
les doigts 21,22,23, 24, de la main 20 de l'utilisateur lorsqu'il tient la poignée
1. Préférentiellement, les boutons- poussoirs 11, 12, 13, 14 sont placés à l'emplacement
normal de l'extrémité des doigts 21, 22, 23, 24 de la main 20 serrant la poignée 1.
[0028] De préférence, les boutons-poussoirs 11,12,13,14 sont placés sur une génératrice
Dl de la partie médiane 7a, en étant plus ou moins régulièrement écartés les uns des
autres.
[0029] Il va de soi, en variante, qu'il est possible de prévoir un nombre de boutons-poussoirs
différent selon les besoins. Par exemple, les boutons-poussoirs peuvent ne concerner
que certains doigts. Egalement, pour un même doigt il peut être prévu plusieurs boutons-poussoirs
(par exemple deux) écartés le long de la génératrice Dl ou préférentiellement le long
d'une courbe perpendiculaire à la génératrice Dl. En variante, tout ou partie des
moyens de commande 4 peuvent être non des boutons-poussoirs mais des boutons coulissants
par exemple le long de courbes perpendiculaires à la génératrice DI. Chaque bouton-poussoir
peut actipnner deux contacts décalés l'un par rapport à l'autre.
[0030] La partie médiane 7a est raccordée à la base de la languette 6a par une partie intermédiaire
de jonction 27. La partie de jonction 27 porte, au voisinage du bord de la base de
la languette 6a,qui coopère avec la jonction du pouce 19 et du tranchant supérieur
de la main 20, des moyens de commande 8 ou une série de moyens de commande 8, par
exemple deux boutons-poussoirs 9, 10 disposés sur une ligne D2 formant un angle a
aigu avec la ligne Dl de l'ordre de 30° environ. Les moyens de commande 8 sont destinés
à être actionnés par le pouce, notamment par pivotement de celui-ci. Comme dit précédemment,
les moyens de commande 8 peuvent également être de type coulissant. La poignée 1 peut
être équipée d'un bouton tournant 31 à clé pour permettre un verrouillage de sécurité.
[0031] La partie intermédiaire de jonction 27 est prolongée à partir de son extrémité libre
normalement supérieure par un collerette 28 servant de connecteur électrique. Ce connecteur
28 peut recevoir une fiche électrique appropriée 29 en bout d'un câble 30 de suspension
mécanique et de connexion électrique. L'échange de la poignée est ainsi possible en
quelques secondes.
[0032] La poignée de commande 1 comporte des moyens 15, 16, 17, 18 ayant pour fonction de
réceptionner respectivement l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire 21, 22,
23, 24 de la main 20, de manière que ces doigts viennent se placer dans la position
convenable pour pouvoir agir sur les moyens de commande 4. Ces moyens 15, 16, 17,
18 sont constitués par des sillons ménages dans la partie médiane 7a, sensiblement
parallèles entre eux, et au moins sensiblement perpendiculaires à l'axe XX.
[0033] Ainsi donc, la poignée de commande 1 se présente sous la forme d'une pièce rigide
ayant une forme extérieure ergonomique et fonctionnelle. Cette pièce peut être réalisée
par exemple en matière plastique. A l'intérieur de cette pièce, sont logés les contacts
électriques associés aux moyens de commande 3, 4, 8 ainsi que les connexions électriques
entre ces contacteurs et la collerette 28. Il va de soi que la poignée peut comporter
éventuellement des voyants lumineux ou des moyens de signalisation sonore incorporés.
La pièce constituant la poignée 1 peut être réalisée en deux parties associées l'une
à l'autre, pour permettre l'examen, le cas échéant, la réparation, des contacteurs
se trouvant à l'intérieur et associés aux moyens de commande 3, 4, 8.
[0034] De par sa forme de réalisation, la poignée de commande 1 peut être dissociée de la
fiche 29 associée au câble 30 ou au contraire installée très rapidement sur une telle
fiche.
[0035] La poignée de commande 1 selon l'invention est utilisée de la manière suivante :
le manipulateur engage axialement la main 20 de manipulation dans l'espace délimité
par les languettes 5a, 6a et l'excroissance 7b, la paume 25 étant tournée vers l'excroissance
7b et ce jusqu'à ce que le pouce 19 vienne en blocage sur la base de la languette
6a. Sauf à effectuer un coulissement relatif de la poignée 1 par rapport à la main
20 dans le sens opposé, la poignée est physiquement associée à la main 20. Le manipulateur
peut saisir la poignée en fermant la main dessus et en appliquant la paume 25, notamment
le creux de la main, sur l'excroissance 7b où se trouvent les moyens généraux de commande
3. Les moyens généraux de commande 3, jusqu'alors inactifs sont rendus actifs, ce
qui va permettre de rendre actifs les autres moyens de commande particuliers 4, 8.
Ces moyens de commande particuliers sont rendus actifs par action des doigts 19, 21,
22, 23, 24 de la main 20.
[0036] Si le manipulateur laisse la poignée 1 sans la tenir, les moyens de commande 3 reviennent
à leur état inactif de sorte que même en cas de manipulation intempestive sur les
moyens de commande 4, 8 il ne se passe rien. Il est à noter qu'il ne peut y avoir
de manoeuvre intempestive sur les moyens généraux de commande 3 pour les rendre actifs
compte tenu que ces moyens de commande 3 se trouvent protégés étant logés dans le
creux formé par les languettes 5a, 6a.
1. Poignée de commande (1) caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'association
(2) de la main (20) du manipulateur à la poignée (1) ayant pour fonction de réaliser
l'association physique temporaire de la poignée (1) à la main (20) tout en libérant
les doigts (19, 21, 22, 23, 24) et des moyens de commande particuliers (4), (8) actionnés
par les doigts (19, 21, 22, 23, 24).
2. Poignée de commande selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle
comporte des moyens généraux de commande (3), rendus actifs dès et tant que la main
(20) est maintenue associée à ou pressée contre la poignée (1) et inactifs quand la
main (20) est dégagée ou desserrée de la poignée (1), les moyens de commande particuliers
(4), (8) pouvant être rendus actifs lorsqu'ils sont actionnés et lorsque les moyens
généraux de commande (3) sont actifs et au contraire les moyens de commande particuliers
(4), (8) restant inactifs même s'ils sont actionnés lorsque les moyens généraux de
commande (3) sont inactifs.
3. Poignée de commande selon l'une quelconque_des revendications 1 et 2, caractérisée
par le fait que les moyens de maintien (2) sont constitués par des moyens de blocage
inférieur (5), des moyens de blocage supérieur (6) et des moyens de blocage transversaux
(7)
4. Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée
par le fait que les moyens de blocage inférieur (5), supérieur (6) sont constitues
par des languettes incurvées (5a, 6a) à concavité tournée l'une vers l'autre, réunies
par leur base par des moyens de blocage (7).
5. Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée
par le fait que les moyens de blocage (7) sont constitués par une partie médiane (7a)
de forme générale au moins pseudo-cylindrique comportant une excroissance ( 7b).
6. Poignée de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée
par le fait que l'écartement entre les languettes (5a,6a) est au moins égal à l'écartement
entre les deux tranchants de la main (20).
7. Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée
par le fait que les moyens généraux de commande (3) sont placés sur l'excroissance
(7b).
8. Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée
par le fait que les moyens de commande (4) sont placés sur la partie médiane (7a)
du côté opposé aux moyens (3).
9. Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée
par le fait que les moyens de commande (8) sont placés sur la partie intermédiaire
de jonction (27).
10. Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée
par le fait que les moyens de commande (4) sont alignés sur une ligne Dl; les moyens
de commande (8) sur une ligne D2 faisant avec D1 un angle α .
11. Poignée de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée
par le fait qu'elle comporte des moyens (15, 16, 17, 18 ) pour recep- tionner les
doigts de la main (20), sous la forme de sillons sensiblement parallèles entre eux
et perpendiculaires à l'axe XX de la partie médiane (7a).