(57) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Brennkraftmaschine mit
Drosselklappe im Ansaugkanal für den Leerlauf, den leerlaufnahen Drehzahlbereich und
gegebenenfalls im Schubbetrieb, mit einem asymmetrischen Regelverstärker, der mindestens
einen Integralverstärker (9a) und einen Proportionalverstärker (9b) enthält, dem ein
unterlagerter Lage-Regelkreis (5) für die Positionierung eines Stößels (1) nachgeschaltet
ist, der an der Drosselklappe anliegt. Dem asymmetrischen Regelverstärker ist eine
Totzonenschaltung (10) vorgeschaltet die ein auf eine Leerlaufdrehzahl-Führungsgröße
bezogene Leerlaufdrehzahl-Regelabweichung zugeführt erhält und Ausgangssignale dann
dem nachgeschalteten asymmetrischen Verstärker zuführt, wenn der Totzonenbereich um
die Leerlaufdrehzahl jeweils über- oder unterschritten ist. Für eine Nachführung des
die Drosselklappenposition bestimmenden Stößels außerhalb des Leerlaufbetriebs wird
die Drehzahlregelung abgeschaltet und lediglich auf den Integralanteil des asymmetrischen
Verstärkers nach bestimmten Funktionen eingewirkt. Ferner sind Speicherschaltungen
für die Lage des Stößels im Arbeitspunkt, für die Erfassung von Schubphasen beim Betrieb
der Brennkraftmaschine sowie eine Starterkennungsschaltung vorgesehen (siehe Zeichnung).
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