(57) Sicherheits-Notlaufeinrichtung für den Leerlaufbetrieb von Kraftfahrzeugen, insbesondere für eine digitale Leerlauffüllungsregelung mit einem von einer Endstufenschaltung angesteuerten Stellglied, welches als Zweiwicklungs-Drehsteller einen Luft-Bypaß parallel zur Drosselklappe steuert. Ein zentraler Rechner (Mikroprozessor, Mikrocomputer) erstellt ein digitales Ansteuersignal für die Endstufe mit je nach erforderlicher Stellgliedposition veränderlichem Tastverhältnis. Gleichzeitig wird an mindestens einer Position des Stellgliedes ein rückzuführendes Endstufen- Überwachungssignal gebildet und zum Rechner zurückgeführt, der über eine separate Abschaltstufe für die Endstufe diese stromlos macht, wenn keine Übereinstimmung im Tastverhältnis zwischen den beiden Signalen vorliegt. Ferner ist eine Failsafe-Schaltung vorgesehen, die separate Kontrollimpulse oder das der Endstufe vom Rechner zugeführte Tastverhältnis-Ansteuersignal zugeführt erhält und bei Fehler ein Reset-Signal abgibt, welches die Endstufe ebenfalls abschaltet, den Mikrocomputer zurücksetzt oder alternativ einen Notlaufgenerator anwerfen kann, der der Endstufe dann ein Notlauf-Tastverhältnis zur Ansteuerung zuführt.