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(11) | EP 0 028 721 B1 |
| (12) | FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Imprimante à jet d'encre pour impression de droite à gauche ou de gauche à droite Tintenstrahl-Drucker für das Drucken von rechts nach links oder von links nach rechts Ink jet printer for printing from right to left or from left to right |
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne une imprimante à jet d'encre capable d'imprimer de gauche à droite ou de droite à gauche.
[0002] Dans une imprimante à jet d'encre du type qui fonctionne dans le mode conversationnel, telle qu'une imprimante comportant une tête d'impression à jet d'encre et un clavier permettant à un opérateur d'imprimer des caractères choisis, la tête d'impression est montée sur un chariot afin de se déplacer de gauche à droite pour imprimer des caractères dans la langue française ou anglaise, par exemple, ces deux langues s'écrivant normalement dans ce sens. Lorsque l'opérateur enfonce une touche donnée pour sélectionner un caractère, la tête d'impression montée sur le chariot se déplace relativement au support d'impression, qui est généralement constitué par du papier, un caractère étant alors imprimé sur ce dernier par des gouttelettes d'encre choisies émanant de la tête d'impression.
[0003] Cependant, une telle imprimante ne peut être utilisée aux fins de l'impression de langues qui s'écrivent normalement de droite à gauche, telles que l'arabe ou l'hébreu. Dans le cas de ces dernières langues, il ist nécessaire que le chariot sur lequel se trouve la tête d'impression se déplace de droite à gauche relativement au support d'impression.
[0004] L'imprimante à jet d'encre de la présente invention, telle que définie à la revendication 1, permet d'imprimer des caractères de gauche à droite ou de droite à gauche selon la langue dont il s'agit. Une unique imprimante peut donc servir à l'impression de diverses langues, que celles-ci s'écrivent de gauche à droite ou de droite à gauche.
[0005] Ce résultat est obtenu grâce à l'agencement dans lequel divers signaux servant à l'impression de caractères de gauche à droite sont automatiquement inversés dès lors que l'impression doit avoir lieu de droite à gauche. Par exemple, dans ce dernier cas, le chariot se déplace de droite à gauche pendant l'impression au lieu de se déplacer de gauche à droite.
[0006] Chacune des langues que la présente imprimante permet d'imprimer peut être emmagasinée sous forme d'un assortiment de caractères distincts de la façon décrite dans le brevet des US-A-3 964 591. Bien que ledit brevet ne comporte aucune description d'un assortiment de caractères afférents à une langue imprimée uniquement de droite à gauche, de tels caractères pourraient être emmagasinés dans une mémoire appropriée.
[0007] D'autres objects, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.
[0008]
La Figure 1 est une vue en perspective de l'imprimante à jet d'encre de la présente invention.
La Figure 2 représente schématiquement une partie de l'imprimante de la Figure 1.
La Figure 3 est un schéma synoptique d'une partie du système èlectronique de l'imprimante de la présente invention.
La Figure 4 représente schématiquement une partie d'un détecteur à réseau de l'imprimante de la présente invention.
La Figure 5 est un schéma synoptique d'une partie d'un circuit de commande de mécanisme du système électronique de la Figure 3.
La Figure 6 est un schéma synoptique d'une partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
La Figure 7 est un schéma synoptique d'une autre partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
La Figure 8 est un schéma synoptique d'une autre partie du circuit logique 71 de la Figure 5.
La Figure 9 représente schématiquement la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 qui est représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de gauche à droite et que le chariot se déplace de gauche à droite.
La Figure 10 est un schéma représentant la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche et que le chariot se déplace de droite à gauche.
La Figure 11 est un schéma représentant la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de gauche à droite et que le chariot se déplace de droite à gauche.
La Figure 12 représente schématiquement la relation qui existe entre les signaux de sortie du détecteur de réseau et la partie du circuit logique 71 représentée sur la Figure 6 lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche et que le chariot se déplace de gauche à droite.
La Figure 13 représente schématiquement les commutateurs de référence.
Description de l'invention
[0009] On a représenté sur les figures, et plus particulièrement sur la Figure 1, une imprimante à jet d'encre 10 comportant un clavier 11 qui lui permet de fonctionner dans le mode conversationnel. Le clavier 11 comporte des touches 12 qui permettent à l'opérateur de sélectionner des caractères qui seront imprimés sur un support d'impression 14 constitué, par exemple, par du papier, au moyen de gouttelettes d'encre depuis un jet d'encre sour pression 15 (voir Figure 2) émanant d'une buse 16, les gouttelettes frappant le support d'impression 14 de la façon indiquée en 16'.
[0010] La buse 16, qui peut éventuellement être remplacée par plusieurs buses, est montée sur un chariot 17 qui se déplace le long d'un premier axe. Celui-ci est pratiquement horizontal et pratiquement perpendiculaire à un second axe le long duquel le support d'impression 14 se déplace relativement au chariot 17.
[0011] Le jet d'encre sous pression 15 qui sort de la buse 16 émane d'un générateur de gouttelettes 18. Ce dernier contient un cristal piézoélectrique qui est excité par un circuit d'excitation 19 (voir Figure 3) à une fréquence choisie de manière à provoquer la division du jet 15 en gouttelettes présentant des dimensions et un espacement pratiquement uniformes de la façon décrite dans la demande de brevet européen No. 0791039266 déposée par la demanderesse le 12 octobre 1979 (No. de publication 0013296).
[0012] Les gouttelettes d'encre ainsi formées traversent une électrode de charge 20, puis des électrodes de déviation 21 de manière à frapper le support d'impression 14 à des emplacements désirés et à former ainsi les caractères choisis.
[0013] Le chariot 17 est entraîné le long du premier axe dans une direction ou dans l'autre, comme l'indique la flèche 22 sur la Figure 2, par des moyens d'entraînement réversibles 23. Ces derniers comprennent, de la façon décrite dans la demande de brevet européen No. 791036171 déposée par la demanderesse le 24 septembre 1979 (No. Publication 0010199), un moteur à courant continu 24 qui est connecté par des moyens appropriés, tels qu'une courroie crantée 25, à un tambour 26 sur lequel un câble 27 est enroulé plusieurs fois.
[0014] Les extrémités opposées du câble 27 sont connectées aux extrémités opposées du chariot 17 par l'intermédiaire de plusieurs poulies 28. Le sens dans lequel tourne le moteur 24 permet donc de déterminer le sens dans lequel le chariot 17 se déplace le long du premier axe par rapport au support d'impression 14.
[0015] Il est nécessaire de toujours connaître la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à une position fixe, de même que le sens dans lequel il est entraîné par rapport au support d'impression 14. L'imprimante 10 comporte donc un dispositif de repérage de position, à réseau qui est du type décrit de façon détaillée dans la demande de brevet européen No. 791015613 déposée par la demanderesse le 22 mai 1979. (No. de publication 0006441).
[0016] Ce dispositif de repérage comporte un détecteur 30 (voir Figure 3), lequel comporte un réseau 31 (voir Figure 2), utilisée en conjonction avec un module 32 d'émission et de détection de lumière et un miroir 33, pour fournir des signaux électriques désignés GRAA et GRBB (voir Figures 9 à 12) qui sont déphasés de 90° l'un par rapport à l'autre, de manière à indiquer à la fois la position du chariot 17 par rapport à un interrupteur à lames gauche 34 (voir Figure 1) et à un interrupteur à lames droit 35, et au sens du déplacement du chariot 17 relativement à l'un des commutateurs 34 et 35.
[0017] Les interrupteurs 34 et 35 occupent des positions fixes respectivement situés au-delà des limites extrêmes gauche et droite du texte imprimé sur le support 14. Chacun des interrupteurs 34 et 35 permet d'indiquer une position spécifique du chariot 17 lorsque ce dernier est en position d'excitation d'un de ces interrupteurs.
[0018] Ainsi qu'il est indiqué dans la demande de brevet européen précitée No. 0791015613, le module 32 comprend une paire de détecteurs 36 et 37 (voir Figure 4). Le détecteur 36 transmet son signal de sortie à une circuit 38 dit de canal A, et le détecteur 37 transmet son signal de sortie à un circuit 39 dit de canal B. Les circuits 38 et 39 sont décrits de façon détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791015613.
[0019] Les signaux de sortie des circuits 38 et 39 sont respectivement les signaux GRAA et GRBB déjà mentionnés. Comme le montrent les Figures 9 à 12, les signaux GRAA et GRBB sont mutuellement déphasés de 90°, et sont de signaux carrés. Les signaux GRAA et GRBB sont utilisés pour indiquer à la fois la position qu'occupe le chariot 17 (voir Figure 1 ) par rapport à l'un des commutateurs 34 et 35 ainsi que le sens dans lequel se déplace le chariot 17 par rapport à l'un de ces commutateurs.
[0020] Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le chariot 17 est entraîné par le moteur 24 (Figure 2) de telle sorte que ce chariot se déplace le long du premier axe dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'échelle de repères 31. La vitesse et le sens de rotation du moteur 24 sont commandés par un circuit de commande 40, qui est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171 et qui. fournit des signaux à un circuit d'entraînement 41, décrit de façon plus détaillée dans cette derniéfé demande de brevet.
[0021] Le circuit de commande 40 est informé de la vitesse et du sens de rotation du motuer 24 au moyen d'un signal de codage. Le moteur 24 possède un arbre sur lequel est montée une roue de codage 42 qui tourne en même temps que le moteur.
[0022] La roue de codage 42 comporte à sa périphérie un certain nombre de fentes présentant un même espacement angulaire qui passent entre une diode ou un transistor photoluminescent 43, d'une part, et, d'autre part, un phototransistor et amplificateur 44 faisant partie d'un codeur 44'. De la sorte, une impulsion est engendrée par le phototransistor 44 lorsque la lumière émise par la diode ou par le transistor 43 traverse l'une des fentes de la roue 42 et frappe ce phototransistor.
[0023] Le circuit de commande 40 fait partie d'un circuit de commande de mécanisme 45 (voir Figure 3) incorporé aux circuits électroniques 46 du système, lesquels sont pratiquement les mêmes que ceux utilisés dans l'Imprimante IBM 6640, modèle 1, qui sont décrits dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, à l'exception du circuit 45. Ce dernier est connecté par l'intermédiaire d'un bus de données bidirectionnel 47 à un interface 49 d'imprimante à jet d'encrede la façon décrite dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266.
[0024] Chacune des touches de sélection de caractères 12 (voir Figure 1) et des touches de fonction 49 du clavier 11 permet de transmettre différents signaux à un microprocesseur 50 (voir Figure 3). Ce dernier, de même que les touches 12 et 49 du clavier 11 ou de tout autre dispositif d'entrée, font fonction de système principal relativement aux circuits électroniques 46 représentés de façon schématique sur la Figure 3.
[0025] Le microprocesseur 50 fournit une entrée à l'interface 48 par l'intermédiaire d'un canal d'entrée/sortie 51 en fonction du signal reçu du clavier 11 (Figure 1). Ainsi qu'il est précisé dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, le canal 51 (voir Figure 3) comprend huit lignes de données, quatre lignes de commande, une ligne d'interruption et une ligne servant à la transmission des signaux fournis par l'horloge principale, soit au total quatorze lignes.
[0026] Ainsi qu'il est indiqué dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266, l'interface 48 fournit, de façon classique, des signaux de porte, des signaux logiques, des signaux de synchronisation, une amplification appropriée et des signaux émanant d'une horloge principale à une horloge de système 52 dans laquelle des circuits diviseurs de tension divisent la fréquence des signaux reçus de l'horloge principale en un certain nombre de fréquences, de la façon décrite de façon détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266. L'horloge de système 52 permet également d'exciter le circuit 19, qui agit sur le cristal piézoélectrique du générateur de gouttelettes 18, à la fréquence requise. Les signaux provenant du canal d'entrée/sortie 51 peuvent être amplifiés de façon appropriée et mis en mémoire tampon de telle sorte que des instructions puissent être reçues en série du microprocesseur 50.
[0027] L'imprimante à jet d'encre 10 de la Figure 1 possède une mémoire 53 (Figure 3) comportant plusieurs zones dans chacune desquelles sont emmagasinées des informations relatives à l'impression de caractères faisant partie d'un assortiment afférent à une langue déterminée telle que le français, l'anglais, l'hébreu ou l'arabe. L'emmagasinage des informations dans ce différentes zones de la mémoire 53 est décrit de façon détaillée dans le brevet précité US-A-3964591.
[0028] La mémoire 53 possède au moins deux desdites zones contenant respectivement des informations afférentes à l'impression de caractères de gauche à droite, comme dans le cas de la langue français ou anglaise, et de droite à gauche, comme dans le cas de l'hébreu ou de l'arabe. La mémoire 53 peut comporter un nombre quelconque desdits zones et est une mémoire inaltérable.
[0029] Chacune des langues auxquelles se rapportent les informations emmagasinées dans les différentes zones de la mémoire 53 est sélectionnée par l'opérateur en enfonçant l'une au moins des touches de fonction 49 (voir Figure 1) du clavier 11. Il peut être nécessaire d'enfoncer deux des touches 49 selon que la zone de la mémoire 53 sélectionnée par l'opérateur contient des informations relatives à une langue qui s'écrit de droite à gauche ou de gauche à droite.
[0030] L'enfoncement de l'une des touches 49 a pour effet de transmettre un signal au microprocesseur 50 de la Figure 3. Celui-ci transmet alors trois octets, par l'intermédiaire des huit lignes de données du canal d'entrée/sortie 51, à l'interface 48.
[0031] L'interface 48 transmet alors un signal à huit bits par l'intermédiaire du bus de données bidirectional 47 à un générateur de caractères 55. Ce signal permet de sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 de la façon décrite de façon plus détaillée dans le brevet précité US-A-3 964 591.
[0032] Le générateur de caractères 55 transmet une adresse par l'intermédiaire d'un bus 56 à la mémoire 53 afin de sélectionner la zone de celle-ci définie par la touche 49 enfoncée par l'opérateur. L'enfoncement ultérieur par l'opérateur de diverses touches de sélection de caractères 12 du clavier 11 se traduit par la transmission de commandes d'impression au circuit de commande de mécanisme 45 (Figure 3) et au générateur de caractères 55, de la même façon que dans le cas de l'imprimante IBM 6640 modèle 1, (cf. la demande de brevet européen précitée No. 0791039266).
[0033] Ce processus comprend la transmission d'une adresse, depuis le générateur de caractères 55, à la mémoire 53 par l'intermédiaire du bus 56 pour permettre la sélection du caractère à imprimer. Les données extraites de la mémoire 53 sont transmises par l'intermédiaire d'un bus de données 58 au générateur 55 et concernent un unique balayage vertical effectué par le tête d'impression de l'imprimante 10 pour former une partie du caractère particulier que l'on désire imprimer, de la façon décrite de façon plus détaillée dans ladite demande de brevet européen No. 0791039266.
[0034] Lorsque les données ainsi extraites de la mémoire 53 ont été chargées dans une registre à décalage que comporte le générateur de caractères 55 de la façon décrite dans la demande de brevet précitée No. 0791039266, le générateur 55 transmet un signal au circuit de commande de mécanisme 45 par l'intermédiaire d'un bus de commande 59. De ce fait, le circuit 45 est mis dans un état dans lequel il est prêt à imprimer.
[0035] Une fois que l'information affèrente au balayage a été chargée dans le générateur de caractères 55 et que le signal d'impression a été transmis au circuit de commande 45 par l'intermédiaire du bus 59, le générateur 55 transmet un signal "prêt à balayer", par l'intermédiaire d'un bus 60, qui est une ligne à 40 bits, à un circuit logique de positionnement des gouttelettes 61, de la façon décrite de façon plus détaillée dans le demande de brevet européen précitée No. 0791039266. Le circuit logique 61 reçoit un second signal du circuit 45 par l'intermédiaire d'un bus 62. Ce dernier signal est dit de "début de balayage" et indique que le chariot 17 occupe une position prédéterminée le long du premier axe, cette position étant donnée par le détecteur 30 de la Figure 3.
[0036] Ainsi qu'il est indiqué de façon plus détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791039266, l'imprimante IBM 6640, modèle 1, permet de compenser les phénomènes aérodynamiques dont les gouttelettes d'encre font l'objet et de corriger l'induction résultant de la présence de gouttelettes chargées qui précédent une gouttelette donnée, de telle sorte que les gouttelettes servant à l'impression puissent frapper le support d'impression 14 de la Figure 3 aux emplacements requis. La technique de compensation employée dans l'imprimante IBM 6640, modèle 1, est décrite dans le brevet US-A-4 086 601.
[0037] A cette fin, un registre à décalage que comporte le circuit logique 61 de la Figure 3 transmet une adresse, par l'intermédiaire d'un bus 63, à une mémoire de données de corrections 64, qui est une table consultable. La mémoire 64 transmet un signal représentant les données correctes, par l'intermédiaire d'un bus de données 65, au circuit logique 61.
[0038] Ce dernier signal est lui même transmis par le circuit logique 61 à un convertisseur numérique- analogique (DAC) 67 par l'intermédiaire d'un bus 66. Le convertisseur 67 applique une tension à l'électrode de charge 20 de la Figure 2. De ce fait, une charge d'une amplitude choisie est appliquée de façon sélective aux gouttelettes d'encre provenant du jet 15 de telle sorte que chacune des gouttelettes utilisées aux fins de l'impression frappe le support 14 à un emplacement désiré de manière à former le caractère choisi en fonction des informations de balayage fournies au générateur de caractères 55 par la mémoire 53.
[0039] Ainsi qu'il est indiqué dans le demande de brevet européen précitée No. 0791039266, le circuit de commande de mécanisme 45 assure un grand nombre de fonctions distinctes. L'une de celles-ci consiste à commander et à assurer la chronologie d'un circuit 70, qui surveille le jet d'encre 15 de la Figure 2 et détermine à des intervalles prédéterminés si la hauteur atteinte par une gouttelette qui a fait l'objet d'une déviation se trouve dans les limites de certaines tolérances. Le circuit 70 de la Figure 3 est décrit et représenté de façon plus détaillée dans le brevet US-A-4 136 435.
[0040] Le circuit de commande 45 comprend également un décodeur commun utilisé aux fins d'opérations de synchronisation et d'asservissement de la pompe à encre. Un exemple de servo-commande de cette pompe est cité dans le brevet US-A-3 787 882.
[0041] Le circuit de commande 45 comprend en outre un circuit logique 71 (voir Figure 5) auquel sont appliqués les signaux GRAA et GRBB provenant du détecteur de position 30 de la Figure 3. Le signal GRAA est appliqué, depuis le circuit 38 de la Figure 4, à l'une des entrées de chacune de deux portes ET 72 et 73 (voir Figure 6), cependant que le signal GRBB est appliqué, depuis le circuit 39 de la Figure 4, à l'une des entrées de chacune de deux portes ET 74 et 75 (voir Figure 6). La seconde entrée de chacune des portes ET 72 et 75 reçoit un signal LGMODE, et l'autre entrée de chacune des portes ET 73 et 74, un signal LGMODE*. Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal LGMODE* est au niveau bas, et vice versa.
[0042] Le signal LGMODE est appliqué depuis un circuit logique de commande mécanique 76 (Figure 5) que comporte le circuit de commande 45. Ce signal est au niveau haut lorsque l'une des touches de fonction 49 (Figure 1) du clavier 11 est enfoncée par l'opérateur pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 (Figure 3) dans laquelle sont emmagasinées des informations afférentes à l'impression de caractères de gauche à droite, comme dans le cas de la langue française, sur le support d'impression 14. Ce même signal est au niveau bas lorsque l'une des touches de fonction 49 est enfoncée par l'opérateur pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 contenant des informations afférentes à l'impression de caractères de droite à gauche, comme dans le cas de l'hébreu ou de l'arabe. Le niveau haut ou bas du signal LGMODE indique dont le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour imprimer des caractères.
[0043] Le circuit logique 71 comporte un inverseur de telle sorte que l'état du signal LGMODE* soit l'inverse de celui du signal LGMODE. En conséquence, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut et que le signal LGMODE* est au niveau bas, la sortie de la porte ET 72 de la Figure 6 est un signal GRAA1A de niveau haut lorsque le signal GRAA est au niveau haut, et un signal GRAA1A de niveau bas lorsque le signal GRAA est au niveau bas. La sortie de la porte ET 74 est un signal GRAA1B de niveau bas tant que le signât LGMODE est au niveau haut parce que le signal LGMODE* est au niveau bas.
[0044] Les sorties des portes ET 72 et 74 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 78. La sortie de cette dernière est donc un signal GRAA1 de niveau haut chaque fois que ses entrées sont opposées. Par conséquent, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRAA1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 78 est le même que le signal GRAA, si bien que le signal GRAA1 passe au niveau haut et au niveau bas de manière à constituer un signal carré analogue au signal GRAA représenté sur la Figure 9.
[0045] Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, les deux entrées de la porte ET 75 de la Figure 6 sont au niveau haut lorsque le signal GRBB passe au niveau haut. Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRBB1A obtenu à la sortie de la porte ET 75 est le même que le signal GRBB, si bien qu'il s'agit d'un signal carré.
[0046] Lorsque le signal LGMODE* est au niveau bas, l'une des entrées de la porte ET 73 est toujours au niveau bas, en dépit du fait que le signal GRAA, qui est l'autre entrée reçue par la porte ET 73, change d'état. De ce fait, la sortie de la porte ET 73 est un signal GRBB1B de niveau bas chaque fois que le signal LGMODE est au niveau haut.
[0047] Les sorties des portes ET 73 et 75 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 79. La sortie de cette dernière est donc un signal GRBB1, qui est le même que le signal GRBB lorsque le signal LGMODE est au niveau haut. Le signal GRBB1 est donc un signal carré en phase avec le signal GRBB, comme le montre la Figure 9.
[0048] Lorsque le signal LGMODE est au niveau bas et que le signal LGMODE* est au niveau haut, si bien que le chariot 17 de la Figure 1 se déplace de la droite vers la gauche relativement au support d'impression 14 pour imprimer des caractères, le signal GRAA1 obtenu à la sortie de la porte ET 74 de la Figure 6 est le même que le signal GRBB obtenu à la sortie du circuit 39 de la Figure 4. Le signal GRAA1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 78 de la Figure 6 se trouve alors en phase avec le signal GRBB et non avec le signal GRAA, comme on peut le voir sur la Figure 10.
[0049] De même, le signal GRBB1 B obtenu à la sortie de la porte ET 73 de la Figure 6 suit le signal GRAA lorsque le signal LGMODE* est au niveau haut. Le signal GRBB1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 79 se trouve donc en phase avec le signal GRAA, comme le montre la Figure 10 lorsqu' aucun caractère n'est imprimé de la droite vers la gauche.
[0050] Le signal GRAA1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 de la Figure 6 indique donc toujours le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour imprimer des caractères sur le support d'impression 14, cependant que le signal GRBB1 obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 indique toujours le sens dans lequel se déplace le chariot 17 pour revenir à son point de départ et commencer l'impression d'une nouvelle ligne de caractères. Le signal GRAA1 fourni par la porte 78 est appliqué à l'entrée D d'un flip-flop de type D 80. Le signal GRBB1 fourni par la porte 79 est appliqué à l'entrée d'horloge (CK) du flip-flop 80 ainsi qu'à un compteur 81, qui reçoit également le signal obtenu à la sortie Q de ce flip-flop. Cet agencement du flip-flop 80 et du compteur 81 est décrit dans la demande de brevet précitée No. 791015613.
[0051] Ainsi, l'état du signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 détermine si le compteur 81 effectue un comptage progressif ou dégressif chaque fois que le signal GRBB1 qu'il reçoit de la porte OU EXCLUSIF 79 passe au niveau haut. La sortie numérique du compteur 81 permet d'indiquer la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur à lames gauche 34 ou à l'interrupteur à lames droit 35, selon le sens dans lequel l'impression des caractéres doit avoir lieu.
[0052] Si l'impression doit avoir lieu de gauche à droite, on déplace successivement le chariot 17 jusqu'à ce qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34, puis de l'interrupteur droit 35, avant de le mettre dans une position de départ d'impression déterminée. Si l'impression doit avoir lieu de droite à gauche, on déplace successivement le chariot 17 jusqu'à ce qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur droit 35, puis de l'interrupteur gauche 35, avant de commencer l'impression.
[0053] Lorsque le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34, un signal LFSW de niveau haut (voir Figure 13) est engendré et transmis au circuit logique 71 de la Figure 5. Lorsque le chariot est mis en position d'excitation de l'interrupteur droit 35, un signal RFSW de niveau haut (Figure 13) est engendré et transmis au circuit logique 71 du circuit de commande 45.
[0054] Le signal LFSW (Figure 13) est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 85 (voir Figure 7), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE. Le signal RFSW est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 86, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE*.
[0055] Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés de gauche à droite, la sortie de la porte ET 85 passe au niveau haut lorsque le signal LFSW est au niveau haut, du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34. Un signal LFSWA de niveau haut est alors obtenu à la sortie de la porte ET 85 et appliqué à l'une des entrées d'une porte OU EXCLUSIF 87. La sortie de la porte ET 86 est alors toujours un signal LFSW de niveau bas en raison du fait que le signal LGMODE* est toujours au niveau bas. En conséquence, un signal LHSW de nivau haut est obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 chaque fois que le signal LFSW passe au niveau haut, le signal LGMODE étant au niveau haut.
[0056] Le signal LHSW fourni par la porte OU EXCLUSIF 87 sert à mettre le compteur 81 de la Figure 6 à une valeur déterminée. Cette dernière permet de connaître à tout instant la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur gauche 34 dans le cas d'une impression effectuée de gauche à droite.
[0057] Lorsque les caractères doivent être imprimés de droite à gauche, le signal LGMODE est toujours au niveau bas si bien que le signal LFSWA obtenu à la sortie de la porte ET 85 (voir Figure 7) est toujours au niveau bas. Cependant, le signal LGMODE* est toujours au niveau haut pendant l'impression de caractères de droite à gauche. En conséquence, lorsque le chariot 17 est mis en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35, le signal RFSW passe au niveau haut, si bien que le signal RFSWB obtenu à la sortie de la porte ET 86 de la Figure 7 est au niveau haut. De ce fait, le signal LHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 est de nouveau au niveau haut. Etant donné que le signal LHSW de niveau haut est utilisé pour mettre le compteur 81 de la Figure 6 à une valeur déterminée lorsque le chariot 17 est en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35 dans le cas d'une impression effectuée de droite à gauche, la valeur du compteur 81 indique toujours la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à l'interrupteur 35 dans le cas d'une impression effectuée de droite à gauche.
[0058] Lavaleurducompteur81 indique donctoujours la position qu'occupe le chariot 17 par rapport à une position de référence fixe, qui est soit l'interrupteur gauche 34, soit l'interrupteur droit 35 selon le sens dans lequel doit se déplacer le chariot 17 pour imprimer des caractères. La position du chariot 17 est donc toujours connue par rapport à cette position de référence fixe.
[0059] L'un des états du signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 de la Figure 6 indique le sens dans lequel se déplace le chariot 17 et dans lequel l'impression des caractères a lieu, que cette impression ait lieu de droite à gauche ou de gauche à droite. Lorsque le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 est au niveau haut, cela indique, par exemple, que le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel l'impression a effectivement lieu, qu'il s'agisse d'une impression effectuée de droite à gauche ou de gauche à droite. De même, ce signal est au niveau bas lorsque le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel aucune impression n'a lieu, que l'impression soit effectuée de gauche à droite ou de droite à gauche.
[0060] A cette fin, le signal GRAA1 est appliqué à l'entrée D du flip-flop 80 et le signal GRBB1 est appliqué à l'entrée CK de ce flip-flop, et ce en permanence. Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le signal GRAA1 est le signal GRAA lorsque le chariot 17 se déplace de gauche à droite pour imprimer des caractères et est le signal GRBB lorsque le chariot 17 se déplace en sens inverse.
[0061] Par conséquent, comme le montrent les Figures 9 et 10, lorsque le signal carré GRAA1 est au niveau haut et que le signal carré GRBB1 passe au niveau haut, le chariot 17 se déplace dans le sens de l'impression des caractères, que cette impression ait lieu de gauche à droite ou de droite à gauche. Le fait que le signal GRBB1 passe au niveau haut lorsque le signal GRAA1 est au niveau haut fait passer le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 au niveau haut. Cela provoque également l'augmentation d'une unité de la valeur du compteur 81 si bien que la valeur de ce dernier est toujours augmentée dans le sens dans lequel l'impression a lieu, que celle-ci soit effectuée de gauche à droite ou de droite à gauche.
[0062] Lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas à l'entrée D du flip-flop 80 à l'instant où le signal GRBB1 passe au niveau haut, le signal obtenu à la sortie Q est dans l'état opposé à celui dans lequel il se trouve lorsque le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel les caractères sont imprimés. Cette relation indique donc à quel moment le chariot 17 retourne en sens inverse de celui dans lequel l'impression des caractères a lieu, que cette impression ait lieu de gauche à droite ou de droite à gauche.
[0063] Comme le montre la Figure 11, le signal GRAA1 est au niveau bas lorsque le signal GRBB1 passe au niveau haut lorsque le chariot 17 se déplace de droite à gauche dans le cas où l'impression des caractères a lieu de gauche à droite. Cela fait donc passer au niveau bas le signal obtenu à la sortie Q du flip-flip 80.
[0064] Par ailleurs, lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas quand le signal GRBB1 passe au niveau haut, la valeur du compteur 81 diminue d'une unité. La valeur du compteur 81 diminue donc lorsque le chariot 17 se déplace de droite à gauche, c'est-à-dire le sens dans lequel aucune impression n'a lieu, lorsque l'impression des caractères est effectuée de gauche à droite.
[0065] Lorsque les caractères sont imprimés de droite à gauche, le signal GRAA1 est au niveau bas lorsque le signal GRBB1 passe au niveau haut, comme l'indique la Figure 12, pendant le déplacement du chariot 17 de gauche à droite. Cela fait donc passer le signal obtenu à la sortie Q du flip-flop 80 au niveau bas pour indiquer que le chariot 17 se déplace dans le sens dans lequel aucune impression n'a lieu.
[0066] D'autre part, lorsque le signal GRAA1 est au niveau bas lors du passage au niveau haut du signal GRBB1, comme le montre la Figure 12, la valeur du compteur 81 diminue d'une unité. Ainsi, il se produit une diminution de la valeur du compteur 81 lorsque le chariot 17 revient vers la position qu'il doit occuper pour commencer l'impression d'une nouvelle ligne de caractères.
[0067] Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, avant le début de l'impression, le chariot 17 est également mis en position d'excitation de celui des interrupteurs à lames 34 et 35 qui n'a pas été utilisé pour définir la valeur du compteur 81. Le signal ainsi engendré par le second interrupteur, 34 ou 35, est utilisé à d'autres fins, par exemple pour indiquer l'apparition d'une erreur ou la présence d'un cycle d'asservissement.
[0068] En conséquence, le signal LFSW, qui passe au niveau haut lorsque le chariot 17 est mis en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34, est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 89 (voir Figure 7). L'autre entrée de cette dernière reçoit le signal LGMODE*.
[0069] Le signal RFSW, qui passe au niveau haut lorsque l'interrupteur à lames droit 35 est excité par le chariot 17 est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 90 (Figure 7), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE.
[0070] Ainsi, lorsque le signal LGMODE est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés par le chariot 17 de gauche à droite, la porte ET 90 de la Figure 7 fournit à sa sortie un signal RFSWA de niveau haut lorsque le signal RFSW est au niveau haut. Lorsque le signal LGMODE* est au niveau haut en raison du fait que les caractères doivent être imprimés de droite à gauche, la porte ET 89 fournit à sa sortie un signal RFSWB de niveau haut lorsque le signal LFSW passe au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur gauche 34.
[0071] Les sorties des portes ET 89 et 90 sont appliquées aux entrées d'une porte OU EXCLUSIF 91. Ainsi, lorsque le chariot 17 imprime des caractères de gauche à droite et qu'il se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35, le signal RFSWA est au niveau haut et le signal RFSWB au niveau bas. De ce fait, la porte OU EXCLUSIF 91 fournit à sa sortie un signal RHSW de niveau haut pour indiquer que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur droite 35. Ce signal RHSW de niveau haut est employé pour les besoins d'autres fonctions, par exemple auf fins d'un cycle d'asservissement. Lorsque les caractères doivent être imprimés de droite à gauche par le chariot 17, le signal LGMODE* est au niveau haut. La porte ET 90 ne présentera donc pas de signal RFSWA de niveau haut à sa sortie, le signal LGMODE étant au niveau bas.
[0072] Cependant, la porte ET 89 fournit un signal RFSWB de niveau haut lorsque le signal LFSW passe au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34. En conséquence, le signal RHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 91 de la Figure 7 passe au niveau haut lorsque l'interrupteur gauche 34 est excité par le chariot 17 au moment où la zone de la mémoire 53 qui a été sélectionnée nécessite l'impression de caractères de droite à gauche. Comme précédemment, le signal RHSW de niveau haut est utilisé pour les besoins d'autres fonctions, par exemple, aux fins d'un cycle d'asservissement.
[0073] Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, la vitesse et le sens de rotation du moteur 24 de la Figure 2 sont commandés par un circuit 40, qui fait partie du circuit de commande de mécanisme 45 de la Figure 3. Le circuit logique 76 (voir Figure 5) du circuit de commande 45 fournit des signaux CARRTI et HIGHI au circuit 40 de la façon décrite dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171. Ces signaux déterminent la vitesse de rotation du moteur 24.
[0074] Le circuit logique 76 fournit également un signal DIR en fonction d'un signal d'entrée reçu par l'interface 48 (Figure 3) du microprocesseur 50. Lorsque ce signal DIR est au niveau haut, le chariot 17 doit se déplacer dans le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu, c'est-à-dire de gauche à droite lorsque les caractères doivent être imprimés de gauche à droite et de droite à gauche lorsque les caractéres doivent être imprimés de droite à gauche.
[0075] Le signal DIR engendré par le circuit 76 est appliqué au circuit logique 71 (Figure 5). Comme le montre la Figure 8, le signal DIR est appliqué à l'une des deux entrées d'une porte ET 93, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE. Le signal DIR est inversé par l'inverseur 94, si bien que la sortie de ce dernier est un signal DIR, qui est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 95, dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE*, lequel est le signal obtenu à la sortie d'un inverseur 95 qui reçoit le signal LGMODE.
[0076] Lorsque le sens de rotation du moteur 24 (Figure 2) est tel que le chariot 17 se déplace de gauche à droite pour imprimer les caractères de gauche à droite, les signaux DIR et LGMODE sont tous deux au niveau haut. Un signal FRRDB de niveau haut est dont obtenu à la sortie de la porte ET 93. Le signal FRDB est appliqué à l'une des entrée d'une porte OU 97, à la sortie de laquelle est obtenu un signal FRD. Ce dernier est donc au niveau haut lorsque le signal FRDB est également au niveau haut.
[0077] Le signal FRD obtenu à la sortie de la porte OU 97 est appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 98, dont l'autre entrée reçoit un signal RN. Ce dernier est fournir par le circuit logique 76 de la Figure 5 qui fait partie du circuit de commande 45 et est au niveau haut chaque fois que le moteur 24 doit tourner, quel que soit le sens de sa rotation.
[0078] Ainsi, lorsque le moteur 24 doit tourner, le signal RN est au niveau haut. Si le signal DIR est au niveau haut pour indiquer que le chariot 17 doit se déplacer dans le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu, le signal LGMODE ets au niveau haut pour indiquer que les caractères doivent être imprimés par le chariot 17 de gauche à droite, et le signal RN est au niveau haut pour indiquer que le moteur 24 doit tourner, et dans ces conditions un signal FRD de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte ET 98.
[0079] Le signal FRD est appliqué à l'une des entrées d'une porte NI 99 qui, avec une porte NI 100, constitue une bascule 101. La sortie de la porte NI 99 est appliquée à l'une des entrées de la porte NI 100 dont l'autre entrée reçoit un signal REV d'une porte ET 102. La sortie de la porte NI 100 constitue l'autre entrée de la porte NI 99. La sortie de la porte NI 100 permet d'obtenir un signal FWDI à la , sortie de la bascule 101.
[0080] En conséquence, lorsque le signal FRD fourni par la porte ET 98 est au niveau haut en raison du fait que le chariot 17 doit se déplacer de gauche à droite, le signal FWDI fourni par la bascule 101 est au niveau haut. Le signal FWD1 est appliqué au circuit de commande 40 pour déterminer le sens dans lequel tourne le moteur 24. Si ce signal est au niveau haut, le moteur 24 tourne de telle sorte que le chariot 17 se déplace de gauche à droite, et s'il est au niveau bas, le chariot se déplace de droite à gauche.
[0081] Dans ce dernier cas, le signal LGMODE* est au niveau haut, ainsi qu'on l'a précédemment mentionné. Si le signal DIR est au niveau bas, si bien que le signal DIR est au niveau haut, aucun caractère ne devant être imprimé pendant le déplacement du chariot 17, les deux entrées de la porte ET 95 sont au niveau haut, et cette porte fournit un signal FRDA de niveau haut. De ce fait, le signal FRD fourni par la porte OU 97 passe au niveau haut.
[0082] En conséquence, le signal RN étant au niveau haut, la porte ET 98 fournit un signal FRD de niveau haut. Cela a de nouveau pour effet de faire passer au niveau haut le signal FWDI fourni par la bascule 101, si bien que le chariot 17 se déplace de gauche à droite, ce qui est le sens dans lequel aucune impression ne se produit lorsque le langage dont il s'agit s'écrit de droite à gauche.
[0083] Ainsi qu'on l'a précédemment mentionné, le signal FWDI de niveau haut a toujours pour effet de provoquer un déplacement du chariot 17 de gauche à droite. Cela se produit lorsque l'impression doit avoir lieu de gauche a droite et que le chariot 17 doit revenir à son point de départ pour commencer l'impression d'une autre ligne de caractères lorsque ces derniers s'écrivent de droite à gauche.
[0084] Le signal DIR est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 103 (Figure 8), dont l'autre entrée reçoit le signal LGMODE*. En conséquence, ces derniers signaux sont au niveau haut lorsque le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche aux fins de l'impression. La sortie de la porte ET 103 est constituée par un signal REVB, qui est appliqué à l'une des entrées d'une porte OU 104.
[0085] La sortie de cette dernière est constituée par un signal REV, qui est appliqué à l'une des entrées de la porte ET 102, dont l'autre entrée reçoit le signal RN.
[0086] De ce fait, lorsque le signal LGMODE* et le signal DIR sont tous deux au niveau haut, le signal REV est au niveau haut puisque le signal REVB provenant de la porte ET 103 est également au niveau haut. Ainsi, lorsque le signal RN est au niveau haut pour indiquer que le moteur 24 doit tourner, la porte ET 102 fournit un signal REV de niveau haut. A cet instant, le signal FRD fourni par la porte ET 98 est au niveau bas.
[0087] Le signal REV de niveau haut fourni par la porte ET 102 se traduit par l'obtention d'un signal FWDI de niveau bas à la sortie de la bascule 101. De ce fait, le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche. Cela se produit lorsqu'on désire imprimer des caractères de droite à gauche, ce qui est indiqué par le fait que les signaux DIR et LGMODE* sont tous deux au niveau haut.
[0088] Une porte ET 105 reçoit sur ses deux entrées le signalLmf et le signal LGMODE. Lorsque ces deux signaux sont au niveau haut, la porte ET 105 fournit un signal REVA de niveau haut. Cela se produit lorsque le chariot 17 doit se déplacer de droite à gauche sans imprimer de caractère, ces derniers devant être imprimés de gauche à droite ainsi que l'indique le fait que les signaux DIR et LGMODE sont au niveau haut.
[0089] Le signal REVA obtenu à la sortie de la porte ET 105 est appliqué à l'une des entrées de la porte OU 104. De ce fait, lorsque le signal REVA est au niveau haut, un signal REV de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte 104.
[0090] Lorsque les signaux REV et RN sont tous deux au niveau haut, un signal REV de niveau haut est obtenu à la sortie de la porte ET 102. Comme précédemment, cela se traduit par l'obtention à la sortie de la bascule 101 d'un signal FWDI de niveau bas, qui provoque le déplacement du chariot 17 de droite à gauche. En conséquence, lorsque des caractères sont imprimés de gauche à droite, si bien que le chariot 17 n'effectue aucune impression pendant son retour, le signal REVA fourni par la porte ET 105 est au niveau haut pour faire passer le signal FWDI obtenu à la sortie de la bascule 101 au niveau bas, pour que la rotation du moteur 24 soit telle que le chariot se déplace de droite à gauche.
[0091] Le signal FWDI fourni par la bascule 101 est utilisé dans le circuit de commande 40 (Figure 2) de la façon décrite de façon détaillée dans la demande de brevet précitée No. 954374. L'état de ce signal a pour effet de faire tourner le moteur 24 dans le sens correct.
[0092] Le signal FRD obtenu à la sortie de la porte ET 98 est également appliqué à l'une des entrées d'une porte ET 107 par l'intermédiaire d'un inverseur 106. Le signal appliqué à cette entrée est donc un signal FRD, qui est l'inverse du signal FRD.
[0093] Le signal REV obtenu à la sortie de la porte ET 102 est appliqué par l'intermédiaire d'un inverseur 108 à l'autre entrée de la porte ET 107. Cette dernière entrée reçoit donc un signal REV, qui est l'inverse du signal REV.
[0094] Lorsque le moteur 24 ne doit pas tourner, le signal RN fourni par le circuit logique 76 que comporte le circuit de commande 45 passe au niveau bas. De ce fait, les sorties des portes ET 98 et 102 passent au niveau bas, si bien que les signaux FRD et REV sont tous deux au niveau haut. Cela se traduit par l'obtention à la sortie de la porte ET 107 d'un signal STOP de niveau haut. Ce dernier est appliqué au circuit de commande 40 et utilisé de la façon décrite de façon détaillée dans la demande de brevet européen précitée No. 0791036171 pour interrompre la rotation du moteur 24.
[0095] Le fonctionnement de l'imprimante à jet d'encre 10 (voir Figure 1) de la présente invention est décrit ci-après. L'opérateur enfonce l'une au moins des touches de fonction 49 du clavier 11 pour sélectionner l'une des zones de la mémoire 53 (Figure 3). Si la zone ainsi sélectionnée contient des informations relatives à des caractères dont l'impression nécessite un déplacement du chariot 17 de gauche à droite, le signal LGMODE fourni par le circuit logique 76 (Figure 5) du circuit de commande 45 est au niveau haut; dans le cas d'une impression de droite à gauche, ce signal est au niveau bas.
[0096] Lorsque le signal LGMODE est au niveau haut, le signal GRAA1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 dela Figure 6 est le même que le signal GRAA fourni par le circuit 38 de la Figure 4, ainsi qu'on peut le voir sur les Figures 9 et 11, et le signal GRBB1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 est le même que le signal GRBB fourni par le circuit 39 de la Figure 4, comme le montrent les Figures 9 et 11. Le compteur 81 de la Figure 6 est initialisé lors du passage au niveau haut du signal LHSW obtenu à la sortie de la porte OU EXCLUSIF 87 de la Figure 7 en raison du fait que le chariot 17 est en position d'excitation de l'interrupteur à lames gauche 34 de la Figure 1, et la position du chariot 17, conformément à la valeur du compteur 81, est déterminée par rapport à l'interrupteur 34.
[0097] Le signal LGMODE étant au niveau haut, le signal FWDI obtenu à la sortie du circuit logique 71 de la Figure 5 est au niveau haut lorsque le signal DIR est au niveau haut au niveau bas lorsque le signal DIR est au niveau haut. Le chariot 17 se déplace donc de gauche à droite lorsque le signal DIR est au niveau haut, l'impression des caractères ayant lieu de gauche à droite.
[0098] Si le signal LGMODE est au niveau bas, l'impression des caractères devant avoir lieu de droite à gauche, le signal GRAA1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 78 est le signal GRBB fourni par le circuit 39, comme le montrent les Figures 10 et 12 et le signal GRBB1 fourni par la porte OU EXCLUSIF 79 de la Figure 6 est le signal GRAA fourni par le circuit 38 de la Figure 4, comme le montrent les Figures 10 et 12. Grâce à cet agencement, le signal LHSW fourni par la porte OU EXCLUSIF 87 pour initialiser le compteur 81 est obtenu en raison du passage au niveau haut du signal RFSW lorsque le chariot 17 se trouve en position d'excitation de l'interrupteur à lames droit 35 avant le début de l'impression. La position du chariot 17, conformément à la valeur du compteur 81, est déterminée par rapport à l'interrupteur 34.
[0099] Le signal LGMODE étant au niveau bas et le signal LGMODE* au niveau haut, le signal FWD1 fourni par la bascule 101 de la Figure 8 est au niveau bas lorsque le signal DIR est au niveau haut. Le chariot 17 se déplace dont de droite à gauche, ce qui est le sens dans lequel l'impression des caractères doit avoir lieu lorsque le signal LGMODE* est au niveau haut. Lorsque le signal DIR passe au niveau haut afin que le chariot 17 revienne à son point de départ pour commencer l'impression d'une autre ligne de caractères de droite à gauche, le signal FWDI obtenu à la sortie de la bascule 101 passe au niveau haut pour provoquer le déplacement du chariot 17 de gauche à droite. C'est là le sens du retour du chariot 17 lorsque l'impression des caractères a lieu de droite à gauche.
[0100] Bien que l'on ait indiqué ci-dessus que le moteur 24 est commandé par l'intermédiaire du circuit de commande 40, le même résultat pourrait être obtenu par d'autres moyens. Par exemple, les sorties des porte ET 98 et 102 pourraient être utilisées avec un circuit différent pour provoquer la rotation du moteur 24 dans le sens désiré. Le circuit 40 constitue néanmoins la solution préférée pour commander la rotation du moteur 24.
[0101] Bien qu'il ait été indiqué ci-dessus que le chariot 17 se déplace relativement au support d'impression 14 dans un sens un dans l'autre le long du premier axe, ce chariot pourrait éventuellement être stationnaire et le support d'impression 14 mobile. Il suffit qu'il existe un mouvement relatif entre le chariot 17 et le support d'impression 14 dans deux sens le long du premier axe.
[0102] Bien qu'il ait été indiqué ci-dessus que le support d'impression 14 se déplace relativement au chariot 17 le long du second axe, qui est pratiquement perpendiculaire au premier axe, le support d'impression 14 pourrait être disposé sur une surface plane, par exemple, et le chariot 17 pourrait se déplacer relativement audit support le long du second axe. Il suffit donc qu'il existe un mouvement relatif entre le support d'impression 14 et le chariot 17 ou entre ce dernier et le support 14.
[0103] L'un des avantages de la présente invention réside dans le fait qu'elle permet à l'opérateur de voir les caractères se former dans le sens dans lequel la langue à laquelle ils appartiennent s'écrit normalement. Un autre avantage de l'invention résulte du fait qu'une unique imprimante à jet d'encre peut être employée pour imprimer des caractères faisant partie de langues qui s'écrivent normalement de droite à gauche ou de gauche à droite, ce qui se traduit par une diminution de coût.
un support d'impression, et
un moyen permettant de projeter des gouttelettes d'encre vers ledit support d'impression pour provoquer l'impression de caractères,
un premier et un second moyens de référence séparés l'un de l'autre le long d'un premier axe,
ledit support d'impression étant mobile par rapport audit moyen de protection ou vice versa, le long d'un premier axe dans un sens ou dans l'autre,
ledit support d'impression étant mobile par rapport audit moyen de projection ou vice versa le long d'un second axe faisant un angle avec le premier, caractérisé en ce qu'elle comprend:
des moyens de détermination permettant de déterminer à tout moment la position de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, ainsi que le sens dans lequel se déplace ledit support d'impression ou ledit moyen de projection le long du premier axe par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence,
plusieurs mémoires contenant des informations afférentes à des assortiments de caractères ou polices,
l'une au moins desdits mémoires contenant des informations nécessitant l'impression de caractères par déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile dans un sens donné le long du premier axe,
l'une au moins desdites mémoires contenant les informations nécessitant l'impression de caractères par déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile en sens inverse dudit sens donné le long du premier axe,
des moyens permettant de sélectionner l'une desdites mémoires aux fins de l'impression de caractères,
et des moyens permettant, en réponse à l'action desdits moyens de sélection, d'amener lesdits moyens de détermination à déterminer la position et le sens du déplacement de celui dudit support d'impression ou dudit moyen de projection qui est mobile, par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence lorsque lesdits moyens de sélection sélectionnent l'une desdites mémories dont le contenu nécessite l'impression de caractères dans un sens le long du premier axe et part rapport à l'autre desdits premier et second moyens de référence lors de la sélection de l'une desdites mémoires dont le contenu nécessite l'impression de caractères en sens inverse le long du premier axe.
lesdits moyens de détermination produisent un premier signal de détection et un second signal de détection déphasé par rapport au premier de telle sorte que l'un desdits signaux de détection précède l'autre lors du déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression,
lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premiers et second signaux de détection précède l'autre afin de déterminer le sens dans lequel se déplace ledit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de selection comprennent des moyens permettant de déterminer si le premier signal de détection précède le second ou vice versa pendant l'impression de caractères selon que le contenu de ladite mémoire sélectionnée nécessite l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans une sens ou dans le sens inverse.
lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer la position dudit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui repondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premier et second moyens de référence est employé avec lesdits moyens de détermination de position selon que le contenu de ladite mémoire sélectionnée nécessite l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans un sens ou dans le sens inverse.
lesdits moyens de détermination de position comprennent des moyens de comptage, et
lesdits moyens de commande desdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de mettre lesdits moyens de comptage à une valeur choisie lorsque ledit moyen de projection coopère avec l'un desdits premier et second moyens de référence avant le début de l'impression selon que ladite mémoire sélectionnée contient des informations qui nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression dans un sens ou dans le sens inverse.
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de commander le premier signal et le second signal de telle sorte que ledit moyen mobile provoque le déplacement dudit moyen de projection dans un sens donné en réponse au premier signal et dans le sens inverse en réponse au second signal lorsque les informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans ledit sens donné, et que ledit moyen mobile provoque le déplacement dudit moyen de projection en sens inverse en réponse au premier signal et dans ledit sens donné en réponse au second signal lorsque les informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans le sens inverse.
lesdits moyens de détermination comprennent des moyens permettant de déterminer la position dudit moyen de projection par rapport à l'un desdits premier et second moyens de référence, et
lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de déterminer lequel desdits premier et second moyens de référence doit être utilisé avec lesdits moyens de détermination de position conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée lorsque celles-ci nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection dans ledit sens donné ou dans le sens inverse.
lesdits moyens de détermination de position comprennent des moyens de comptage, et
lesdits moyens de détermination que comportent lesdits moyens qui répondent auxdits moyens de sélection comprennent des moyens permettant de mettre lesdits moyens de comptage à une valeur choisie lorsque ledit moyen de projection coopère avec l'un desdits premier et second moyens de référence avant le début de l'impression conformément aux informations contenues dans ladite mémoire sélectionnée lorsque celles-ci nécessitent l'impression de caractères par déplacement dudit moyen de projection relativement audit support d'impression dans ledit sens donné ou dans le sens inverse.
einen Aufzeichnungstraeger und
ein Mittel, um Tintentroepfchen auszustossen, gegen den Aufzeichnungstraeger, so dass der Abdruck von Schriftzeichen erfolgt,
ein erstes und zweites Bezugsmittel, die entlang einer ersten Achse getrennt angeordnet sind,
wobei der Aufzeichnungstraeger entsprechend einer Relativbewegung zwischen ihm und dem Tintenspritz-Mittel oder umgekehrt, entlang einer ersten Achse in der einen Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung bewegbar ist,
wobei der Aufzeichnungstraeger entsprechend einer Relativbewegung zwischen ihm und dem Tintenspritz-Mittel oder umgekehrt, entlang einer zweiten Achse bewegbar ist, die einen Winkel mit der ersten Achse bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Tintenstrahl-Drucker aufweist:
Mittel zur Bestimmung, die bei jeder Zeit die Lage von dem unter dem Aufzeichnungstraeger oder dem Tintenspritz-Mittel, der im Verhaeltnis zu dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel bewegt ist, und auch die Bewegungsrichtung bestimmen koennen, in der der Aufzeichnungstraeger oder das Tintenspritz-Mittel entlang der ersten Achse im Verhaeltnis zu einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel bewegt ist, mehrere Speicher zum Speichern von Informationen bezueglich des Schriftsatzes oder der Schriftart speichern,
wobei mindestens ein Speicher Informationen speichert, entsprechend den der Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung von dem unter dem Aufzeichnungstraeger oder dem Tintenspritz-Mittel erfolgen soll, der (das) in einer bestimmten Bewegungsrichtung entlang der ersten Achse bewegt ist,
wobei mindestens ein Speicher Information speichert, entsprechend den der Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung von dem unter dem Aufzeichnungstraeger oder dem Auswurfsmittel erfolgen soll, der (das) in einer zu der bestimmten Bewegungsrichtung entgegengesetzten Bewegungsrichtung entlang der ersten Achse bewegt ist,
Mittel, die einen dieser Speicher zum Zwecke des Abdrucks von Schriftzeichen auswaehlen koennen, und
Mittel, die im Ansprechen auf die Wirkung der Auswahlmittel die Bestimmungsmittel befaehigen, die Lage und die Bewegungsrichtung von dem unter dem Aufzeichnungstraeger oder dem Tintenspritz-Mittel zu bestimmen, der im Verhaeltnis zu einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugzmittel bei der von den Auswahlmitteln gegebenen Auswahl eines Speichers, dessen Inhalt den Abdruck von Schriftzeichen in einer Bewegungsrichtung entlang der ersten Achse vorsieht, und im Verhaeltnis zu dem anderen des ersten oder des zweiten Bezugsmittels bei der Auswahl eines Speichers bewegt ist, dessen Inhalt den Abdruck von Schriftzeichen in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung entlang der ersten Achse vorsieht.
die Bestimmungsmittel ein erstes Anzeige-Signal und ein zweites phasenverschobenes Anzeige-Signal so erzeugen, dass ein dieser Anzeige-Signale bei der Bewegung des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu dem Aufzeichnungstraeger vor dem anderen Anzeige-Signal auftritt,
wobei die Bestimmungsmittel Mittel aufweisen, die bestimmten koennen, welches unter diesen zwei Anzeige-Signalen vor dem anderen auftritt, um die Bewegungsrichtung des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel festzulegen, und
wobei diese auf die Auswahlmittel ansprechenden Mittel Mittel aufweisen, die bestimmen koennen, ob das erste Anzeige-Signal waehrend des Abdrucks von Schriftzeichen vor dem zweiten Anzeige-Signal oder umgekehrt auftritt, in Abhaengigkeit davon, dass der Inhalt des ausgewaehlten Speichers den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels in der einer Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung vorsieht.
dass die Bestimmungsmittel Mittel aufweisen, die die Lage des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel bestimmen koennen, und wobei die auf die Auswahlmittel ansprechenden Mittel Mittel ausweisen, die bestimmen koennen, welches unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel mit den Mitteln zur Festlegung der Lage gleichzeitig benuetzt ist, in Abhaengigkeit davon, dass der Inhalt des ausgewaehlten Speichers den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels in einer Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung vorsieht.
dass die Mittel zur Bestimmung der Lage Zaehlmittel aufweisen, und
wobei die Steuermittel der auf die Auswahlmittel ansprechenden Mittel Mittel aufweisen, die den Zaehlmitteln eine ausgewaehlte Groesse erteilen koennen, wenn das Tintenspritz-Mittel mit einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel vor dem Beginn des Abdrucks zusammenwirkt, in Abhaengigkeit davon, dass der Inhalt des Speichers den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu dem Aufzeichnungstraeger in einer Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzter Bewegungsrichtung vorsieht.
Mittel zur Erzeugung eines ersten Signals, wenn der Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu dem Aufzeichnungstraeger unabhaengig von der Bewenungsrichtung erfolgen soll, in der der Abdruck den in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen entsprechend vorgesehen ist, und zur Erzeugung eines zweiten Signals, wenn dass Tintenspritz-Mittel in seiner Anfangslage zurueckgebracht werden soll, um den Abdruck einer anderen Druckzeile unabhaengig von der Bewegungsrichtung zu beginnen, in der der Abdruck den in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen entsprechend erfolgen soll, und
wobei die auf die Auswahlmittel ansprechenden Mittel Mittel aufweisen, die das erste und das zweite Signal so steuern koennen, dass das bewegbare Mittel im Ansprechen auf das erste Signal die Bewegung des Tintenspritz-Mittels in eine bestimmten Bewegungsrichtung und im Ansprechen auf das zweite Signal die Bewegung in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung verursacht, wenn die in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Auswurfsmittels in der bestimmten Bewegungsrichtung vorsehen, und dass das bewegbare Mittel im Ansprechen auf das erste Signal die Bewegung des Tintenspritz-Mittels in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung und im Ansprechen auf das zweites Signal die Bewegung in der bestimmten Bewegungsrichtung verursacht, wenn die in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung vorsehen.
dass die Bestimmungsmittel Mittel aufweisen, die die Lage des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu einem unter dem ersten oder dem zweiten Bezugsmittel bestimmen koennen, und
wobei diese auf die Auswahlmittel ansprechenden Mittel Mittel aufweisen, die bestimmen koennen, welches unter dem ersten oder zweiten Bezugsmittel mit den Bestimmungsmitteln den in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen entsprechend gleichzeitig benuetzt werden soll, wenn diese Informationen den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels in der bestimmen Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung vorsehen.
dass die Bestimmungsmittel Zaehlmittel aufweisen, und
wobei die Bestimmungsmittel, die in den auf die Auswahlmittel ansprechenden Mitteln vorliegen, Mittel aufweisen, die den Zaehlmitteln eine ausgewaehlte Groesse erteilen koennen, wenn das Tintenspritz-Mittel mit einem unter der ersten und zweiten Bezugsmittel vor dem Anfang des Abdrucks den in dem ausgewaehlten Speicher gespeicherten Informationen entsprechend zusammenwirkt, wenn diese Informationen den Abdruck von Schriftzeichen wegen der Bewegung des Tintenspritz-Mittels im Verhaeltnis zu dem Aufzeichnungstraeger in der genannten bestimmten Bewegungsrichtung oder in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung vorsehen.
a recording medium,
supply means to supply ink droplets to said recording medium to cause printing thereon of characters,
first and second reference means spaced from each other along a first axis,
one of said recording medium and said supply means having relative movement with respect to the other along a first axis in either direction, one of said recording medium and said supply means having relative movement with respect to the other along a second axis at an angle to the first axis, said printer being characterized in that it includes:
determining means to determine at any time the position of the movable one of said recording medium and said supply means with respect to one of said first and second reference means, and
to determine the direction of motion of the movable one of said recording medium and said supply means along the first axis with respect to one of said first and second reference means,
a plurality of font information holding memories,
at least one of said memories containing information requiring printing of characters by movement of the movable one of said recording medium and said supply means in one direction along the first axis,
at least one of said memories containing information requiring printing of characters by movement of the movable one of said recording medium and said supply means in the reverse direction to the one direction along the first axis,
selection means to select one of said memories for character printing, and
means responsive to said detection means to cause said determining means to determine the position and the direction of motion of the movable one of said recording medium and said supply means with respect to one of said first and second reference means when said selection means selects one of said memories containing information requiring printing of characters in one direction along the first axis and with respect to the other of said first and second reference means when said selection means selects one of said memories containing information requiring printing of characters in the reverse direction along the first axis.
said determining means produces a first detecting signal and a second detecting signal out of phase with the first detecting signal so that one of said detecting signals leads the other as said supply means moves relative to said recording medium,
said determining means includes means to determine which of said first and second detecting signals is leading the other to determine the direction of motion of said supply means with respect to one of said first and second reference means, and
said means responsive to said selection means includes means to determine whether the first detecting signal is leading the second detecting signal or vice versa during printing of characters depending on whether the content of the selected one of said memories requires printing of characters by movement of said supply means in the one direction or in the reverse direction.
said determining means includes position determining means to determine the position of said supply means with respect to one of said first and second reference means, and
said means responsive to said selection means includes means to determine which of said first and second reference means is used with said position determining means according to whether the content of the selected one of said memories requires printing of characters by movement of said supply means in the one direction or in the reverse direction.
said position determining means includes counting means, and
said control means of said means responsive to said selection means includes means to set said counting means at a selected count when said supply means cooperates with one of said first and second reference means prior to starting of printing according to whether the selected one of said memories contains information requiring printing of characters by movement of said supply means relative to said according medium in the one direction or in the reverse direction.
means to produce a first signal when printing of characters is to occur by movement of said supply means relative to said recording medium irrespective of the direction in which information contained in the selected one of said memories requires printing of characters, and a second signal when said supply means is to be returned to its starting position to start another line of print irrespective of the direction in which information contained in said selected memory requires printing of characters, and
said means responsive to said selection means includes means to control the first signal and the second signal to cause said moving means to move said supply means in the one direction in response to the first signal and in the reverse direction in response to the second signal when the information contained in said selected memory requires printing of characters to occur by movement of said supply means in the one direction, and to cause said moving means to move said supply means in the reverse direction in response to the first signal and in the one direction in response to the second signal when the information contained in said selected memory requires printing of characters to occur by movement of said supply means in the reverse direction.
said determining means includes position determining means to determine the position of said supply means with respect to one of said first and second reference means, and
said means responsive to said selection means includes means to determine which of said first and second reference means is to be used with said position determining means in accordance with information contained in said selected memory when said information requires printing of characters by movement of said supply means in the one direction or in the reverse direction.
said position determining means includes counting means, and
said control means of said mean responsive to said selection means includes means to set said counting means at a selected count when said supply means cooperates with one of said first and second reference means prior to starting of printing in accordance with information contained in said selected memory when said information requires printing of characters by movement of said supply means relative to said recording medium in the one direction or in the reverse direction.