Dispositif de manutention de tiges de forage

Description

[0001] La présente invention est relative à un dispositif de manutention de tiges de forage, notamment pétrolier, dans une installation du type dans laquelle le système d'entraînement en rotation des tiges est placé directement sous le crochet de suspension. Une telle installation est par exemple décrite dans le brevet des ETATS UNIS n° 4262693.

[0002] Dans ces installations le montage des tiges de forage nécessite des interventions manuelles parfois dangereuses.

[0003] Un but de l'invention est d'éviter toute intervention manuelle.

[0004] Un autre but de l'invention est de réaliser un dispositif permettant de compenser automatiquement la variation de longueur du train de tiges, résultant du dévissage ou du vissage lors des opérations de forage.

[0005] L'invention a pour objet un dispositif de manutention de tiges de forage comprenant, suspendu à un crochet d'un moufle, un moteur associé à un réducteur et entraînant en rotation autour de son axe un arbre creux vertical relié à une canalisation d'amenée de boues de forage, caractérisé en ce que ledit arbre creux est relié à une pièce d'extrémité tubulaire filetée à sa partie inférieure pour pouvoir se visser sur une tige de forage, par l'intermédiaire d'un moyen permettant de faire varier la longueur du train de tiges, le dispositif comprenant en outre, disposés dans le prolongement de la pièce d'extrémité, un jeu de griffes rétractables et un jeu de patins permettant respectivement de supporter et d'immobiliser en rotation le train de tiges, ce jeu de griffes et patins étant guidé contre des organes de guidage fixes en rotation et liés à un carter de protection de l'ensemble fixé à sa partie supérieure à l'ensemble moteur réducteur, lequel ensemble est immobilisé en rotation par un système de liaison à vérin et bielle permettant un déplacement latéral de l'ensemble du dispositif et le reliant à un chariot coulissant le long de pistes verticales fixes.

[0006] De préférence, ledit moyen permettant de faire varier la longueur du train de tiges comporte un vérin comprenant un cylindre solidaire de l'arbre creux et un piston annulaire entraîné en rotation avec l'arbre et pouvant effectuer des mouvements de translation parallèles audit axe, ledit piston étant prolongé hors du cylindre par ladite pièce (d'extrémité tubulaire, l'arbre creux et le piston annulaire possédant des cannelures verticales empêchant la rotation du piston autour de l'arbre.

[0007] Avantageusement, une vanne est interposée entre le piston annulaire et la pièce tubulaire d'extrémité.

[0008] L'invention va être precisée par une description detaillée d'un mode préfère de realisation de l'invention, en référence au dessin annexe dans lequel

- la figure 1 représente une vue générale d'un derrick équipé d'un dispositif de manutention de tiges selon la presente invention

- la figure 2 est une vue en élévation et demi- coupe partielle du dispositif de manutention selon l'invention

- la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'une partie du dispositif. La figure 1 représente une vue générale d'un derrick destiné au forage.

[0009] On distingue la structure du derrick 1 posée au sol 2. Un train 3 de tiges doit être rallongé par un ensemble 4 de tiges préassemblées (trois tiges par exemple) grâce au dispositif de l'invention. Le dispositif permet aussi de démonter une tige ou un ensemble de tiges du train de tiges. Les ensembles de tiges préassemblées telles que celle représentée 5 sont stockées verticalement dans une zone 6; le dispositif 7 d'entraînement et de manutention des tiges est suspendu à un crochet 8 placé à la partie supérieure du derrick, le crochet étant lui-même fixé à un moufle 8A.

[0010] Par ailleurs, le dispositif d'entraînement et de manutention 7 et la chape du moufle 8A sont fixés par l'intermédiaire de vérins 9 et de bielles 100 à des chariots mobiles 10 le long de pistes verticales fixes 11. Cette liaison interdit la rotation du dispositif 7.

[0011] Ceci permet de deplacer le dispositif dans le sens vertical, de l'orienter selon les directions horizontales 7 et même de le stocker dans une zone de stockage 12.

[0012] On distingue enfin dans la figure 1 un conduit 13 d'amenée des boues de forage.

[0013] Le dispositif comprend un arbre creux 20, entraîné en rotation par un moteur 21, de préférence hydraulique. La boue du conduit 13 passe dans l'arbre 20.

[0014] Le rectangle 22 représente un réducteur de vitesse de type connu qui ne fait pas partie de l'invention et qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail.

[0015] Le dispositif de manutention comprend un verin tournant constitue d'un piston annulaire 24, pouvant être entraîné en rotation avec l'arbre creux 20 et pouvant se déplacer en translation parallèlement à l'axe de l'arbre, et un cylindre 26 fixé à l'arbre 20.

[0016] Le piston annulaire possède des cannelures 25 paralleles à l'axe de l'arbre; l'arbre possède des cannelures correspondantes. Ce double jeu de cannelures autorise ainsi les mouvements annoncés plus haut.

[0017] Les mouvements de translation du piston, ainsi que les mouvements des pièces qui sont décrites plus loin, sont commandés hydrauliquement au moyen de canalisations d'huile 27 qui pénètrent dans l'ensemble mobile 24, 25, 26 par un joint tournant 28.

[0018] Le piston 24 se prolonge hors du cylindre 26 par un tube tige 25A à laquelle est fixée, par l'intermédiaire d'une pièce d'adaptation 30 une vanne a boule 31, commandée hydrauliquement et fixée à un support annulaire 32. Cette vanne permet le contrôle des éruptions et permet également d'éviter que la boue ne tombe sur la tête du personnel du plancher lorsque les tiges sont otées.

[0019] Au support 32 est fixée une pièce d'extrémité 33 qui présente un filetage extérieur 33A complémentaire de celui que présente intérieurement l'extrémité renflée 4A (appelée en anglais tool-joint) de la tige de forage 4 à manutentionner.

[0020] L'ensemble mobile décrit ci-dessus est protégé par un carter fixe 35 lié à sa partie supérieure à l'ensemble moteur 21-réducteur 22 et réalisé en plusieurs éléments assemblés par des couronnes de fixation 37. Sur ce carter sont fixés deux ensembles à vérins.

[0021] Le premier ensemble comprend un groupe de vérins dont les pistons sont référencés 41A et les cylindres 41 B. Chaque piston est prolongé par une pièce 41 C à laquelle est fixé un crochet ou griffe 42. Les formes coniques complémentaires du crochet et du cylindre permettent au crochets de se rapprocher ou de s'éloigner de l'axe, les cylindres 41 B étant fixés au carter 35 et servant d'organe de guidage aux crochets 42.

[0022] Le mouvement simultané des crochets permet ainsi de maintenir le train de tiges par accrochage sous la partie renflée 4A du train de tiges. Il y a avantageusement quatre vérins actionnant chacun un crochet.

[0023] Le second ensemble comprend un groupe de vérins dont les pistons sont référencés 43A et les cylindres 43B. Chaque piston est associé à une pièce 43C qui agit sur un patin 44; les formes coniques complémentaires des patins et des cylindres permettent un serrage énergique de l'extrémité de la tige 4, les cylindres 43B étant également fixés au carter fixe 35 et servant d'organe de guidage aux patins 44.

[0024] Avantageusement, il y a quatre vérins agissant sur quatre patins.

[0025] Le fonctionnement du dispositif est le suivant, lorsqu'on désire accrocher un nouvel ensemble 4 de tiges au train 3, qui est immobilise au niveau du plancher selon une technique connue.

[0026] Grâce aux vérins 9 et chariots 10, le dispositif 7 est amené au-dessus de la zone 6 où sont stockées les tiges (ou ensembles de tiges). Le dispositif (moteur 21 arrêté) est descendu de manière à venir coiffer une tige, ce qui est facilité par le cône 48 à la base du dispositif. Lorsque l'extrémité 4A de l'ensemble est engagé, on actionne le vérin 41A - 41 B pour saisir l'ensemble qui peut alors être déplacéde la zone de stockage jusqu'à la verticale du train 3.

[0027] Lorsque l'extrémité inférieure 4B de l'ensemble 4 et le train 3 sont alignés on les rapproche en descendant le dispositif 7, par le moufle 8A jusqu'à ce que l'ensemble 4 vienne au contact des tiges 3. On abaisse encore l'ensemble de manière à ce que l'extrémité 4A des tiges4 vienne en butée contre l'extrémité inférieure de la pièce 33 de telle sorte que l'extrémité renflée 4A soit en face des patins 44 et non plus supportée par les griffes 42.

[0028] L'extrémité 4A est alors fortement bloqué par manoeuvre du vérin 43A - 43B; puis le moteur est mis en route de manière à faire tourner l'ensemble mobile 20 - 24 - 32 - 33, ce qui a pour effet de visser l'extrémité 33 à l'extrémité 4A des tiges 4. Le moteur est alors arrêté et on débloque l'extrémité 4A en desserrant les patins 44 par manoeuvre en sens inverse du vérin 43A - 43B. Le moteur 21 est alors remis en marche pour visser l'extrémité inférieure 4B de l'ensemble 4 au train de tiges 3 (voir figure 1).

[0029] Les vérins 41A-41 B et 43A-43B libèrent alors l'ensemble de tiges 4 et le forage peut reprendre en remettant en route le moteur 21.

[0030] L'opération de démontage des ensembles de tiges se fait de manière analogue.

[0031] Le rôle du vérin 24-25 est triple :

- d'une part il assure les mouvements de translation verticale de faible amplitude nécessaire lorsqu'on approche (ou qu'on éloigne) l'extrémité 33 des tiges 4 ou l'ensemble de tige 4 du train de tiges 3

- d'autre part, il permet de compenser la longueur des filetages aux moments des vissages ou dévissages.

- associé à une capacité hydraulique il permet, au cours du forage, d'amortir certaines vibrations pouvant remonter du train de tiges.

[0032] Le dispositif de l'invention présente de nombreux avantages :

- il est suffisamment compact pour remplacer les dispositifs existant sans surélévation du derrick,

- il peut être écarté et mis dans une position non gênante, en cas de panne et remplacé par un système de manutention classique,

- il permet des compensations de filetage et des amortissements de vibration,

- il permet d'obturer aisément le conduit de boues lorsque les tiges sont otées,

- il permet une manutention rapide et absolument sans danger des tiges de forage.

Revendications

1/ Dispositif de manutention de tiges de forage comprenant, suspendu à un crochet (S) d'un moufle (SA), un moteur (21) associé à un réducteur (22) et entraînant en rotation autour de son axe un arbre creux vertical (20) relié à une canalisation d'amenée de boues de forage, caractérisé en ce que ledit arbre creux (20) est relié à une pièce d'extrémité tubulaire filetée (33) à sa partie inférieure pour pouvoir se visser sur une tige de forage (4), par l'intermédiaire d'un moyen permettant de faire varier la longueur du train de tiges, le dispositif comprenant en outre, disposés dans le prolongement de la pièce d'extrémité, un jeu de griffes rétractables (42) et un jeu de patins (44) permettant respectivement de supporter et d'immobiliser en rotation le train de tiges (3), ce jeu de griffes et patins étant guidé contre des organes de guidage (41 B, 43B) fixes en rotation et liés à un carter (35) de protection de l'ensemble fixé à sa partie supérieure à l'ensemble moteur (21) réducteur (22), lequel ensemble est immobilisé en rotation par un système de liaison à vérin (9) et bielle (100) permettant un déplacement latéral de l'ensemble du dispositif et le reliant à un chariot (10) coulissant le long de pistes verticales fixes (11 ).

2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen permettant de faire varier la longueur du train de tiges comporte un vérin comprenant un cylindre (26) solidaire de l'arbre creux (20) et un piston annulaire (24) entraîné en rotation avec l'arbre et pouvant effectuer des mouvements de translation parallèles audit axe, ledit piston étant prolongé hors du cylindre par ladite pièce (d'extrémité tubulaire (33), l'arbre creux (20) et le piston annulaire (24) possédant des cannelures verticales (25) empêchant la rotation du piston autour de l'arbre.

3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une vanne (31) est interposée entre le piston annulaire (24) et la pièce tubulaire (33) d'extrémité.

Ansprüche

1. Vorrichtung zur Handhabung von Bohrstangen mit einem an einem Haken (8) eines Flaschenzugs (8A) aufgehängten Motor (21), der mit einem Getriebe (22) versehen ist und eine senkrechte hohle Welle (20) um ihre Achse in Drehung versetzt, die mit einer Bohrschlamm-Zufuhrkanalisation verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die hohle Welle (20) mit einem rohrförmigen Endstück (33) verbunden ist, das an seinem unteren Ende ein Gewinde aufweist, um sich auf eine Bohrstange (4) aufschrauben zu können, und zwar über ein Mittel, das es ermöglicht, die Länge des Bohrgestänges zu verändern, wobei die Vorrichtung außerdem in der Verlängerung des Endstücks einen Satz von einziehbaren Greifern (42) und einen Satz von Gleitstücken (44) aufweist, die es ermöglichen, das Bohrgestänge (3) zu tragen bzw. in der Drehrichtung festzuhalten, wobei dieser Satz von Greifern und Gleitstücken an drehfesten Führungsorganen (41 B, 43B) anliegt, die mit einem Schutzgehäuse verbunden sind, das an seinem oberen Teil mit der Motor (21 )-Getriebe (22)-Einheit verbunden ist, wobei das Ganze durch ein Verbindungssystem mit Zylinder (9) und Kurbelstange (100) drehfest gemacht ist und eine seitliche Verschiebung der Gesamtheit der Vorrichtung ermöglicht und sie mit einem Wagen (10) verbindet, der entlang fester senkrechter Spuren (11) gleitet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel, das es ermöglicht, die Länge des Bohrgestänges zu ändern, einen Zylinder (26), der fest mit der hohlen Welle (20) verbunden ist, und einen ringförmigen Kolben (24) aufweist, der mit der Welle in Drehung versetzt wird und Translationsbewegungen parallel zur Achse durchführen kann, wobei der Kolben aus dem Zylinder heraus durch das rohrförmige Endstück (33) verlängert wird, wobei die hohle Welle (20) und der ringförmige Kolben (24) senkrechte Rillen (25) aufweisen, die die Drehung des Kolbens um die Welle verhindern.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ventil (31) zwischen dem ringförmigen Kolben (24) und dem rohrförmigen Endstück (33) angeordnet ist.

Claims

1. A device for handling drilling rods comprising a motor (21) associated with a reduction gear (22), the motor being suspended from a hook (8) of a pulley (8A) and rotating around its axis a hollow vertical shaft (20) which is connected to a drilling sludge inlet channel, characterized in that said hollow shaft (20) is connected to a tubular threaded end piece (33) at its lower portion in order to be able to be screwed on a drilling rod (4), via a means permitting to vary the length of the rod train, the device further comprising a set of retractable claws (42) and a set of shoes (44), disposed in alignment with the end piece, permitting respectively to support and to immobilize against rotation the rod train (3), this set of claws and shoes being applied against guiding elements (41 B, 43B) rotationally secured and connected to a protection housing (35) of the unit fixed at its upper part to the motor (21 )-reduction gear (22)-assembly, said assembly being rotationally secured by a connection system with jack (9) and rod (100) permitting a lateral displacement of the device and connecting it to a carriage (10) which slides along stationary vertical tracks (11).

2. A device according to claim 1, characterized in that said means permitting to vary the length of the rod train comprises a jack including a cylinder (26) secured to the hollow shaft (20), and an annular piston (24) rotating together with the shaft and being able to carry out translation movements parallel to said axis, said piston extending to the outside of the cylinder by said tubular end piece (33), the hollow shaft (20) and the annular piston (24) having vertical grooves (25) preventing the piston from rotating around the shaft.

3. A device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a valve (31) is interposed between the annular piston (24) and the tubular end piece (33).

Dessins